一种吨包袋编织机自带线轴更换装置的机器人的制作方法

本发明涉及到编织换线技术领域，尤其是涉及一种吨包袋编织机自带线轴更换装置的机器人。

背景技术：

公知的，圆织机在编织吨包袋上的应用非常的广泛，目前更换吨包袋径线丝的线轴更换都是通过人工进行，随着人工成本的增加，企业无力承担昂贵的人力成本，目前市场上的机器人可以做到从相应的地方将线轴拿起来进行更换，但是这样的机器人费用成本相当的大，同时在不同的用工环境中，机器人的故障率非常大，从而给企业带来极大的困扰。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种吨包袋编织机自带线轴更换装置的机器人，本发明通过在第一固定板的下表面上设有滑轮，第一固定板的上表面上设有线仓，线仓内设有伺服电机，伺服电机上设有传输装置，以此来达到自动上线的目的。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种吨包袋编织机自带线轴更换装置的机器人，包括第一固定板、滑轮和上线装置，滑轮上设有第一固定板，第一固定板上设有上线装置，上线装置由线仓、第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆、传输装置和伺服电机构成，线仓与第一固定板相连接，线仓上设有第一固定杆和伺服电机，第一固定杆上设有第二固定杆，第二固定杆上设有第三固定杆，伺服电机上设有传输装置，传输装置与第三固定杆相连接。

所述第一固定板的上表面的一端上设有第一凹槽，第一固定板的第一凹槽内设有线仓，第一固定板的上表面的另一端上设有第一螺纹孔，第一固定板的下表面上设有第二螺纹孔，第二螺纹孔至少一个，第二螺纹孔有序的排列在第一固定板上，第一固定板上的第二螺纹孔内设有滑轮。

所述滑轮由固定块、第四固定杆、第一轴承和电动伸缩杆构成，电动伸缩杆的一端的外壁上设有第二外螺纹，电动伸缩杆上第二外螺纹与第一固定板上的第二螺纹孔相适配，电动伸缩杆的另一端上设有第四固定杆，第四固定杆的一端与电动伸缩杆相连接，第四固定杆的另一端上设有第一轴承，第一轴承上设有固定块，固定块为圆柱状结构，固定块与第四固定杆通过第一轴承活动连接，固定块的表面上设有第二凹槽。

所述线仓为盒状结构，线仓的内部设有第三固定板，第三固定板在靠近线仓底部上设有第三凹槽，线仓在第三固定板的一侧靠近底部的侧壁位置上设有电机安装孔，线仓上的电机安装孔内设有伺服电机，线仓在电机安装孔相对面的外壁上设有第一圆孔，线仓上的第一圆孔内设有第一固定杆，线仓在第三固定板的另一侧的上设有第四固定板和第二固定板。

所述第四固定板和第二固定板均与线仓侧壁呈四十五度角设置，第四固定板长于第二固定板，第四固定板的一端与线仓侧壁相连接，第四固定板的另一端设在第三固定板上第三凹槽的下方，第三固定板在靠近第四固定板的一侧的外壁上设有第二固定板，第二固定板至少一个，第二固定板与第三固定板呈四十五度角设置，第三固定板上的第二固定板的位置与线仓侧壁上的第二固定板位置相对应。

所述伺服电机与线仓相连接，伺服电机上设有电机杆，电机杆上设有传输装置，传输装置上设有第三固定杆，第三固定杆上设有第二固定杆，第二固定杆与第一固定杆相连接。

所述传输装置由第一齿轮、传输带、第二齿轮、卡条和第二轴承构成，传输带的一端内设有第一齿轮，第一齿轮上设有第二轴承，传输带的另一端内设有第二齿轮，传输带的表面上设有卡条。

所述第二齿轮中间位置上设有第二圆孔，第二齿轮上的第二圆孔用于套在伺服电机的电机杆上，第二齿轮上设有传输带。

所述传输带的一端与第二齿轮相连接，传输带的另一端上设有第一齿轮，传输带的内壁与第一齿轮和第二齿轮相啮合，传输带的表面上设有卡条，卡条为弧状结构，卡条至少一个，卡条有序的排列在传输带表面。

所述第一齿轮与第二齿轮结构形状相同，第一齿轮与传输带相连接，第一齿轮的中间位置上设有第二轴承，第二轴承的外壁与第一齿轮相连接，第二轴承的内壁与第三固定杆相连接。

有益效果：

本发明公开了一种吨包袋编织机自带线轴更换装置的机器人，本发明通过在第一固定板的下表面上设有滑轮，第一固定板的上表面上设有线仓，线仓内设有伺服电机，伺服电机上设有传输装置，以此来达到自动上线的目的，本发明结构合理，使用方便，不仅便于移动，而且把线仓内的线轴传出为更换做准备，增加换线轴的便捷性。

【附图说明】

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的上线装置结构示意图；

图3为本发明的第一固定板结构示意图；

图4为本发明的滑轮结构示意图；

图5为本发明的传输装置结构示意图；

图6为本发明的线仓结构示意图；

图7为本发明的伺服电机结构示意图；

图8为本发明的线仓剖面示意图；

1、第一固定板；2、滑轮；3、上线装置；4、线仓；5、第一固定杆；6、第二固定杆；7、第三固定杆；8、传输装置；9、第一螺纹孔；10、第一凹槽；11、第二螺纹孔；12、电动伸缩杆；13、第二外螺纹；14、固定块；15、第四固定杆；16、第二凹槽；17、第一齿轮；18、传输带；19、卡条；20、第二轴承；21、第二齿轮；22、第二圆孔；23、第三固定板；24、第二固定板；25、第一圆孔；26、伺服电机；27、电机杆；28、电机安装孔；29、第三凹槽；30、第一轴承；31、第四固定板。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。

结合附图1~8一种吨包袋编织机自带线轴更换装置的机器人，包括第一固定板1、滑轮2和上线装置3，滑轮2上设有第一固定板1，第一固定板1上设有上线装置3，上线装置3由线仓4、第一固定杆5、第二固定杆6、第三固定杆7、传输装置8和伺服电机26构成，线仓4与第一固定板1相连接，线仓4上设有第一固定杆5和伺服电机26，第一固定杆5上设有第二固定杆6，第二固定杆6上设有第三固定杆7，伺服电机26上设有传输装置8，传输装置8与第三固定杆7相连接。

所述第一固定板1的上表面的一端上设有第一凹槽10，第一固定板1的第一凹槽10内设有线仓4，第一固定板1的上表面的另一端上设有第一螺纹孔9，第一固定板1的下表面上设有第二螺纹孔11，第二螺纹孔11至少一个，第二螺纹孔11有序的排列在第一固定板1上，第一固定板1上的第二螺纹孔11内设有滑轮2。

所述滑轮2由固定块14、第四固定杆15、第一轴承30和电动伸缩杆12构成，电动伸缩杆12的一端的外壁上设有第二外螺纹13，电动伸缩杆12上第二外螺纹13与第一固定板1上的第二螺纹孔11相适配，电动伸缩杆12的另一端上设有第四固定杆15，第四固定杆15的一端与电动伸缩杆12相连接，第四固定杆15的另一端上设有第一轴承30，第一轴承30上设有固定块14，固定块14为圆柱状结构，固定块14与第四固定杆15通过第一轴承30活动连接，固定块14的表面上设有第二凹槽16。

所述线仓4为盒状结构，线仓4的内部设有第三固定板23，第三固定板23在靠近线仓4底部上设有第三凹槽29，线仓4在第三固定板23的一侧靠近底部的侧壁位置上设有电机安装孔28，线仓4上的电机安装孔28内设有伺服电机26，线仓4在电机安装孔28相对面的外壁上设有第一圆孔25，线仓4上的第一圆孔25内设有第一固定杆5，线仓4在第三固定板23的另一侧的上设有第四固定板31和第二固定板24。

所述第四固定板31和第二固定板24均与线仓4侧壁呈四十五度角设置，第四固定板31长于第二固定板24，第四固定板31的一端与线仓4侧壁相连接，第四固定板31的另一端设在第三固定板23上第三凹槽29的下方，第三固定板23在靠近第四固定板31的一侧的外壁上设有第二固定板24，第二固定板24至少一个，第二固定板24与第三固定板23呈四十五度角设置，第三固定板23上的第二固定板24的位置与线仓4侧壁上的第二固定板24位置相对应。

所述伺服电机26与线仓4相连接，伺服电机26上设有电机杆27，电机杆27上设有传输装置8，传输装置8上设有第三固定杆7，第三固定杆7上设有第二固定杆6，第二固定杆6与第一固定杆5相连接。

所述传输装置8由第一齿轮17、传输带18、第二齿轮21、卡条19和第二轴承20构成，传输带18的一端内设有第一齿轮17，第一齿轮17上设有第二轴承20，传输带18的另一端内设有第二齿轮21，传输带18的表面上设有卡条19。

所述第二齿轮21中间位置上设有第二圆孔22，第二齿轮21上的第二圆孔22用于套在伺服电机26的电机杆27上，第二齿轮21上设有传输带18。

所述传输带18的一端与第二齿轮21相连接，传输带18的另一端上设有第一齿轮17，传输带18的内壁与第一齿轮17和第二齿轮21相啮合，传输带18的表面上设有卡条19，卡条19为弧状结构，卡条19至少一个，卡条19有序的排列在传输带18表面。

所述第一齿轮17与第二齿轮21结构形状相同，第一齿轮17与传输带18相连接，第一齿轮17的中间位置上设有第二轴承20，第二轴承20的外壁与第一齿轮17相连接，第二轴承20的内壁与第三固定杆7相连接。

实施例1~8，本发明通过在第一固定板1的下表面上设有滑轮2，第一固定板1的上表面上设有线仓4，线仓4内设有伺服电机26，伺服电机26上设有传输装置8，以此来达到自动上线的目的。

另外，第一固定板1的下表面上设有滑轮2，滑轮2卡在轨道上，第一固定板1的上表面上设有线仓4，线仓4内设有第三固定板23，第三固定板23在靠近线仓4底部的位置上设有第三凹槽29，第三固定板23的一侧上设有第二固定板24，第二固定板24与第三固定板24呈四十五角设置，线仓4内在第三固定板24的相对面的侧壁上设有第二固定板24，第二固定板24与线仓4的侧壁呈四十五角设置，线仓4的侧壁在第二固定板24的下方设有第四固定板31，第四固定板31的一端与线仓4的侧壁呈四十五角设置，第四固定板31的另一端设在第三固定板23的第三凹槽29下方，线仓4在第三固定板23另一端的线仓4内设有伺服电机26，伺服电机26上设有第二齿轮21，第二齿轮21上设有传输带18，传输带18上设有卡条19，传输带18的另一端上设有第一齿轮17，第一齿轮17上设有第二轴承20，第二轴承20与第三固定杆7相连接，第三固定杆7上设有第二固定杆6，第二固定杆6上设有第一固定杆5，第一固定杆5与线仓4相连接，线轴从第三固定板23上的第二固定板24滚落在线仓4上的第二固定板24，再经过第三固定板23的另一端的第二固定板24，最后经过第四固定板31和第三固定板23上的第三凹槽29滚落在传输带18上的卡条19上，伺服电机26转动带动传输带18移动把线轴抬高为换线做准备，本发明结构合理，使用方便，不仅便于移动，而且把线仓内的线轴传出为更换做准备，增加换线轴的便捷性。

本发明未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。