一种血液存储配送装置及其使用方法与流程

本发明涉及一种用于血液的存储和配送取用的装置结构和使用方法。

背景技术：

血液为一种在人体的血管和心脏中流动的红色的、不透明的黏稠液体。血液的主要成分为血浆与血细胞。每一升的血浆中含有的水为900—910克，蛋白质为65—85克，低分子物质为20克，另外还具有一些低分子物质中有多种电解质和有机化合物，血细胞包括红细胞和白细胞和血小板三类细胞。

在一些情况下，为了对于血液进行存储，经常会把血液放置到一个小型的袋子里面，或者称为血液存储袋，这种袋子里面会存储有几百毫升的液体血液，在一些情况下这些血液都需要存储在冷库或者特定的环境中，然后在需要的时候进行取出。

在一些实验条件下，或者对于一些种类较多的血液存储袋而言，这些血液存储袋需要标记为不同的信息，而这些具有不同信息的存储袋在进行统一管理的时候就比较麻烦，非常容易发生混乱放置的问题，虽然可以通过贴标签的方式进行管理，但是依然容易发生放置错乱，并且在需要取拿特定信息的血液存储袋的时候也不好找到。

技术实现要素：

为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种能够方便对于需要标记信息的血液存储袋进行集中统一存放并且方便及时进行取出而不会发生杂乱的装置结构。

本发明提供的一种血液存储配送装置，其包括存储板、移动组件和驱动组件；

所述存储板上具有间隔布置的多个容纳凹槽，所述容纳凹槽内用于放置血液存储袋，所述血液存储袋上具有二维码；

移动组件具有左侧支撑件、右侧支撑件和顶部连接体，所述左侧支撑件和右侧支撑件分别设置在所述顶部连接体的两侧，所述顶部连接体上设置有扫描枪和机械抓手，所述扫描枪用于扫描所述血液存储袋上的二维码的信息，所述机械抓手用于抓取所述容纳凹槽内放置的血液存储袋；

驱动组件具有驱动轮和支撑轮，所述驱动轮和支撑轮上套设置有皮带结构，所述驱动轮和支撑轮分别设置在所述存储板的两端部，所述皮带结构环绕所述存储板设置，所述左侧支撑件设置在左侧位置的皮带结构上，并且所述左侧支撑件与所述左侧位置的皮带结构可拆卸连接，所述右侧支撑件设置在所述右侧位置的皮带结构上，且所述右侧支撑件与所述右侧位置的皮带结构可拆卸连接。

上述方案的有益效果为：通过这种结构的设置，其能够对于存放的血液存储袋进行自动扫描，并且对于血液存储袋通过机械抓手通过位置移动能够进行自动识别抓取，从而实现高效管理血液存储袋和快速抓取指定袋子的技术目的。另外，通过皮带结构和可拆卸的连接方式，能够选择性地夹紧固定左侧支撑件或者右侧支撑件，这样就能够实现快速转向功能，即使得移动组件能够快速地沿着存储板的正向方向或者反向方向进行位置移动。

一个优选的方案是，左侧支撑件与所述右侧支撑件具有固定板，所述固定板上设置有上下平行设置的滑竿，两个所述滑竿的第一端部通过连接板进行连接固定，两个所述滑竿的第二端部通过夹持板进行连接固定，且所述连接板上设置有抵靠轮，所述滑竿上套设有复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述固定板与所述连接板之间的位置；当所述复位弹簧在自然状态下会使得所述夹持板与所述固定板夹紧固定所述皮带结构，当所述复位弹簧在压缩状态下会使得所述夹持板与所述固定板之间的间隔距离加大而松开所述皮带结构。

上述方案的有益效果为：通过滑竿的设置，当滑竿向外侧方向移动的时候，滑竿会带动夹紧板远离固定板，这样就使得夹紧板与固定板之间原本夹紧固定的皮带结构进行松开；另外，当滑竿向内侧方向移动的时候，则夹紧板和固定板之间的距离缩短，这样就能够使得夹紧板和固定板夹紧固定住皮带结构，这样就能够相应带动移动组件进行位置移动，并且能够选择性地通过左侧支撑件进行正向移动或者右侧支撑件进行反向移动。

一个优选的方案是，所述存储板的第一端部具有第一连接部，所述第一连接部内通过第一偏心轮带动移动，所述第一偏心轮与第一偏心电机连接；所述存储板的第二端部具有第二连接部，所述第二连接部内通过第二偏心轮连接；

所述第一偏心电机设置在第一安装板上，所述第一安装板上设置驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮连接，所述第一安装板连接在第一竖直板上；所述第二偏心轮可转动地连接在第二安装板上，所述第二安装板与所述支撑轮连接，所述第二安装板与第二竖直板连接，所述第一竖直板与第二竖直板之间设置多个导向杆体，所述左侧支撑件和右侧支撑件均可移动地套设在所述导向杆体上。

上述方案的有益效果为：通过偏心轮的设置，当偏心轮进行转动的时候，就能够带动存储板进行位置移动，并且通过这种位置移动而使得左侧支撑件或者右侧支撑件的滑竿进行向外侧方向的移动，并且通过偏心轮的转动，能够控制存储板向左侧或者右侧位置移动，进而选择性地使得皮带结构夹持固定在左侧夹持件或者右侧夹持件上。

一个优选的方案是，所述存储板上具有两排相邻设置的容纳凹槽，所述第二安装板上设置有托盘，所述托盘用于承载所述机械抓手取下来的血液存储袋；

所述顶部连接板上设置有横向驱动结构和竖向驱动结构，所述竖向驱动结构连接在所述横向驱动结构上，所述竖向驱动结构的下端设置所述机械抓手。

一个优选的方案是，所述横向驱动结构为气缸结构，所述竖向驱动结构为气缸结构；或者所述横向驱动结构和竖向驱动结构为电机驱动丝杆带动的结构。

本发明提供的血液存储配送装置的使用方法，其包括下面的步骤：

s1：在多个所述容纳凹槽内依次放入血液存储袋，并且每一个所述血液存储袋上均粘贴有二维码；

s2：所述移动组件沿着所述存储板的长度方向上进行移动，并且在移动的过程中，通过所述扫描枪把每一个特定位置的容纳凹槽内的血液存储袋进行信息扫描，以获取得到每一个容纳凹槽内的血液存储袋的特定信息，然后信息传输给控制器；

s3：用户下达命令调取某个需要的血液存储袋，所述控制器根据存储的数据信息，通过所述移动组件沿着所述存储板的长度方向上的移动，进而使得机械抓手移动至特定位置之后抓取所述容纳凹槽内的指定的血液存储袋，然后所述移动组件带动所述机械抓手移动至端部位置把抓取的指定的血液存储袋放置到用户取拿的位置，用户取走血液存储袋而进行使用；

s4：所述驱动轮进行转动，以使得所述皮带结构进行环绕转动，并且通过皮带结构的转动而使得移动组件沿着所述存储板的长度方向上进行位置移动，并且当左侧支撑件夹紧固定皮带结构的时候所述移动组件在所述存储板上进行正向方向的移动，而当所述右侧支撑件夹紧固定所述皮带结构的时候所述移动组件在所述存储板上进行反向方向的移动。

一个优选的方案是，所述左侧支撑件与所述右侧支撑件具有固定板，所述固定板上设置有上下平行设置的滑竿，两个所述滑竿的第一端部通过连接板进行连接固定，两个所述滑竿的第二端部通过夹持板进行连接固定，且所述连接板上设置有抵靠轮，所述滑竿上套设有复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述固定板与所述连接板之间的位置；当所述复位弹簧在自然状态下会使得所述夹持板与所述固定板夹紧固定所述皮带结构，当所述复位弹簧在压缩状态下会使得所述夹持板与所述固定板之间的间隔距离加大而松开所述皮带结构；

该使用方法包括下面的步骤：当需要进行正向移动的时候，则使得所述左侧支撑件夹紧固定所述皮带结构，并且此时把所述右侧支撑件与皮带结构分离，这样就能够通过所述皮带结构带动左侧支撑件进行正向方向上的移动；当需要进行反向移动的时候，则使得所述右侧支撑件夹紧固定所述皮带结构，并且此时把所述左侧支撑件与皮带结构分离，这样就能够通过所述皮带结构带动右侧支撑件进行反向方向上的移动。

一个优选的方案是，存储板的第一端部具有第一连接部，所述第一连接部内通过第一偏心轮带动移动，所述第一偏心轮与第一偏心电机连接；所述存储板的第二端部具有第二连接部，所述第二连接部内通过第二偏心轮连接；

所述第一偏心电机设置在第一安装板上，所述第一安装板上设置驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮连接，所述第一安装板连接在第一竖直板上；所述第二偏心轮可转动地连接在第二安装板上，所述第二安装板与所述支撑轮连接，所述第二安装板与第二竖直板连接，所述第一竖直板与第二竖直板之间设置多个导向杆体，所述左侧支撑件和右侧支撑件均可移动地套设在所述导向杆体上；

该使用方法包括下面的步骤：当需要进行正向移动的时候，则通过所述第一偏心电机带动所述第一偏心轮进行转动，所述第一偏心轮带动所述存储板向右侧位置偏离移动，并且在偏离移动的时候迫使所述右侧支撑件的抵靠轮被压迫运动，继而使得所述右侧支撑件上的滑竿沿着固定板进行远离所述存储板的方向上移动，最终使得夹持板与固定板之间的间隔距离加大，并且使得所述右侧支撑件与皮带结构的处于松弛非夹紧状态；同时，所述左侧支撑件与皮带结构的处于夹紧固定状态，因此所述皮带结构带动所述左侧支撑件和移动组件进行正向方向上的移动；

当需要进行反向移动的时候，则通过所述第一偏心电机带动所述第一偏心轮进行转动，所述第一偏心轮带动所述存储板向左侧位置偏离移动，并且在偏离移动的时候迫使所述左侧支撑件的抵靠轮被压迫运动，继而使得所述左侧支撑件上的滑竿沿着固定板进行远离所述存储板的方向上移动，最终使得夹持板与固定板之间的间隔距离加大，并且使得所述左侧支撑件与皮带结构的处于松弛非夹紧状态；同时，所述右侧支撑件与皮带结构的处于夹紧固定状态，因此所述皮带结构带动所述右侧支撑件和移动组件进行反向方向上的移动。

一个优选的方案是，所述存储板上具有两排相邻设置的容纳凹槽，所述第二安装板上设置有托盘，所述托盘用于承载所述机械抓手取下来的血液存储袋；

所述顶部连接板上设置有横向驱动结构和竖向驱动结构，所述竖向驱动结构连接在所述横向驱动结构上，所述竖向驱动结构的下端设置所述机械抓手；

所述横向驱动结构为气缸结构，所述竖向驱动结构为气缸结构；或者所述横向驱动结构和竖向驱动结构为电机驱动丝杆带动的结构；

该使用方法包括下面的步骤：通过所述横向驱动结构带动所述机械抓手在横向方向上移动，以调整所述机械抓手在两组容纳凹槽的位置，并且通过竖向驱动结构带动机械抓手从容纳凹槽内伸入或者离开。

附图说明

图1是现有技术中的一种血液存储袋的结构示意图。

图2是本发明提供的血液存储配送装置的结构示意图。

图3是本发明提供的血液存储配送装置的结构示意图。

图4是本发明提供的血液存储配送装置的结构示意图。

图5是图3中的a区域的放大结构示意图。

图6是图5中的c区域的放大结构示意图。

图7是图4中的b区域的放大结构示意图。

图8是图3中的a区域的放大结构示意图。

具体实施方式

第一实施例：

如图1至图8所示，本发明提供的一种血液存储配送装置，其包括存储板10、移动组件20和驱动组件30；

存储板10上具有间隔布置的多个容纳凹槽11，容纳凹槽11内用于放置血液存储袋1，血液存储袋1上具有二维码2，二维码2能够存储每个血液存储袋1的信息，例如提供血液者信息、血液适用类型信息、时间信息等；

移动组件20具有左侧支撑件21、右侧支撑件22和顶部连接体23，左侧支撑件21和右侧支撑件22分别设置在顶部连接体23的两侧，顶部连接体23上设置有扫描枪24和机械抓手25，扫描枪24用于扫描血液存储袋1上的二维码2的信息，机械抓手25用于抓取容纳凹槽11内放置的血液存储袋1；

驱动组件30具有驱动轮31和支撑轮32，驱动轮31和支撑轮32上套设置有皮带结构33，驱动轮31和支撑轮32分别设置在存储板10的两端部，皮带结构33环绕存储板10设置，左侧支撑件21设置在左侧位置的皮带结构33上，并且左侧支撑件21与左侧位置的皮带结构33可拆卸连接，右侧支撑件22设置在右侧位置的皮带结构33上，且右侧支撑件22与右侧位置的皮带结构33可拆卸连接。

本发明提供的血液存储配送装置的使用方法，其包括下面的步骤：

s1：在多个容纳凹槽11内依次放入血液存储袋1，并且每一个血液存储袋1上均粘贴有二维码2；

s2：移动组件20沿着存储板10的长度方向上进行移动，并且在移动的过程中，通过扫描枪24把每一个特定位置的容纳凹槽10内的血液存储袋1进行信息扫描，以获取得到每一个容纳凹槽11内的血液存储袋1的特定信息，然后信息传输给控制器；

s3：用户下达命令调取某个需要的血液存储袋1，控制器根据存储的数据信息，通过移动组件20沿着存储板10的长度方向上的移动，进而使得机械抓手25移动至特定位置之后抓取容纳凹槽11内的指定的血液存储袋1，然后移动组件20带动机械抓手25移动至端部位置把抓取的指定的血液存储袋1放置到用户取拿的位置，用户取走血液存储袋1而进行使用；

s4：驱动轮31进行转动，以使得皮带结构33进行环绕转动，并且通过皮带结构33的转动而使得移动组件20沿着存储板10的长度方向上进行位置移动，并且当左侧支撑件21夹紧固定皮带结构33的时候移动组件20在存储板10上进行正向方向的移动，而当右侧支撑件22夹紧固定皮带结构33的时候移动组件20在存储板10上进行反向方向的移动。

第二实施例：

优选地，本实施例的左侧支撑件21与右侧支撑件22具有固定板26，固定板26上设置有上下平行设置的滑竿27，两个滑竿27的第一端部通过连接板28进行连接固定，两个滑竿27的第二端部通过夹持板29进行连接固定，且连接板28上设置有抵靠轮200，滑竿27上套设有复位弹簧201，复位弹簧201设置在固定板26与连接板28之间的位置；当复位弹簧201在自然状态下会使得夹持板29与固定板26夹紧固定皮带结构33，当复位弹簧201在压缩状态下会使得夹持板29与固定板26之间的间隔距离加大而松开皮带结构33；

该使用方法包括下面的步骤：当需要进行正向移动的时候，则使得左侧支撑件21夹紧固定皮带结构33，并且此时把右侧支撑件22与皮带结构33分离，这样就能够通过皮带结构33带动左侧支撑件21进行正向方向上的移动；当需要进行反向移动的时候，则使得右侧支撑件22夹紧固定皮带结构33，并且此时把左侧支撑件21与皮带结构33分离，这样就能够通过皮带结构33带动右侧支撑件22进行反向方向上的移动。

第三实施例：

优选地，本实施例的存储板10的第一端部具有第一连接部12，第一连接部12内通过第一偏心轮13带动移动，第一偏心轮13与第一偏心电机14连接；存储板10的第二端部具有第二连接部15，第二连接部15内通过第二偏心轮16连接；

第一偏心电机14设置在第一安装板17上，第一安装板17上设置驱动电机18，驱动电机18与驱动轮31连接，第一安装板17连接在第一竖直板100上；第二偏心轮16可转动地连接在第二安装板101上，第二安装板101与支撑轮32连接，第二安装板101与第二竖直板103连接，第一竖直板100与第二竖直板103之间设置多个导向杆体104，左侧支撑件21和右侧支撑件22均可移动地套设在导向杆体104上；

该使用方法包括下面的步骤：当需要进行正向移动的时候，则通过第一偏心电机14带动第一偏心轮13进行转动，第一偏心轮13带动存储板10向右侧位置偏离移动，并且在偏离移动的时候迫使右侧支撑件22的抵靠轮200被压迫运动，继而使得右侧支撑件22上的滑竿27沿着固定板26进行远离存储板10的方向上移动，最终使得夹持板29与固定板26之间的间隔距离加大，并且使得右侧支撑件22与皮带结构33的处于松弛非夹紧状态；同时，左侧支撑件21与皮带结构33的处于夹紧固定状态，因此皮带结构33带动左侧支撑件21和移动组件20进行正向方向上的移动；

当需要进行反向移动的时候，则通过第一偏心电机14带动第一偏心轮13进行转动，第一偏心轮13带动存储板10向左侧位置偏离移动，并且在偏离移动的时候迫使左侧支撑件21的抵靠轮200被压迫运动，继而使得左侧支撑件21上的滑竿27沿着固定板26进行远离存储板10的方向上移动，最终使得夹持板29与固定板26之间的间隔距离加大，并且使得左侧支撑件21与皮带结构33的处于松弛非夹紧状态；同时，右侧支撑件22与皮带结构33的处于夹紧固定状态，因此皮带结构33带动右侧支撑件22和移动组件20进行反向方向上的移动。

第四实施例：

优选地，本实施例的存储板10上具有两排相邻设置的容纳凹槽11，第二安装板101上设置有托盘105，托盘105用于承载机械抓手25取下来的血液存储袋1；

顶部连接板23上设置有横向驱动结构250和竖向驱动结构251，竖向驱动结构251连接在横向驱动结构250上，竖向驱动结构251的下端设置机械抓手25；

横向驱动结构250为气缸结构253，竖向驱动结构251为气缸结构253；或者横向驱动结构250和竖向驱动结构251为电机驱动丝杆带动的结构；

该使用方法包括下面的步骤：通过横向驱动结构250带动机械抓手25在横向方向上移动，以调整机械抓手25在两组容纳凹槽11的位置，并且通过竖向驱动结构251带动机械抓手25从容纳凹槽11内伸入或者离开。