高速切叠一体机的制作方法

1.本发明涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种高速切叠一体机。


背景技术：

2.切叠一体机通过切片工位对极片进行切片，经真空输送线输送至叠片工位进行叠片。目前市场上的切叠一体机均采用自动化生产，虽然在生产过程中能对不合格的极片进行剔除，但是剔除后在后续的叠片工序中只能停止等待下一片合格的极片到位后才能进行生产，影响了叠片的时间与生产效率，存在自动化效率低，另外目前市场上最快的生产速度仅仅能达到0.8秒一片的速度，无法进行更快速度生产的突破，因此无法满足日益电池的生产需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种高速切叠一体机，能实现对极片进行检测与剔除；在对不良的极片剔除后进行补片，不会发生后续叠片工序在等待，提高生产效率；能实现高速叠片，满足日益电池生产需求。
4.本发明的目的是这样实现的：一种高速切叠一体机，包括机架，所述机架上设有放卷机构、切片机构、打片机构、高速升降
‑
旋转补片装置、输送线组件、叠片机构、取料机构和贴胶机构，两个放卷机构设置在机架的前端的两侧，分别对正、负极极片卷材进行放卷；切片机构设置在放卷机构的后方，对极片卷材进行切割；输送线组件设有两条，将切片后的正、负极片进行输送；打片机构设置在切片机构的后方，对输送线组件输送过来的极片进行检测，将不良品从输送线组件剔除；高速升降
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旋转补片装置对打片机构剔除极片产生的空位进行补片；叠片机构对输送线组件输送过来合格的正、负极片进行取料后叠片，取料机构将叠片后的极卷运输至贴胶机构，贴胶机构对极卷的四边进行同时贴胶。
5.优选的，所述切片机构包括切片安装座、切片电机、切片曲轴、模具连接板和切模，所述切片安装座固定在机架上，切片电机固定在切片安装座上，所述切片电机的输出轴连接切片曲轴，所述切片曲轴将切片电机的旋转运动转换成上下运动，切片曲轴带动模具连接板及切模上下进行切片运动。
6.优选的，所述输送线组件包括真空皮带正吊输送线和真空皮带反吊输送线，所述真空皮带反吊输送线设置在两个真空皮带正吊输送线之间，所述真空皮带正吊输送线从真空正吊皮带上面吸附极片，所述真空皮带反吊输送线从真空反吊皮带下面吸附极片，所述真空反吊皮带位于真空正吊皮带的上方且与真空正吊皮带贴合。
7.优选的，所述真空皮带反吊输送线包括基座、真空反吊皮带、反吊安装板、反吊驱动电机和升降气缸，所述反吊驱动电机驱动反吊驱动辊带动真空反吊皮带循环运动，极片真空反吸在真空反吊皮带的下面。
8.优选的，所述打片机构包括打片组件，所述打片组件包括打片支座、打料电机和打
料头，所述检测传感器设置在真空皮带反吊输送线的入口，打片支座固定在反吊安装板的上方，所述打料电机固定在打料支座上，所述打料电机连接打料曲轴，打料曲轴连接打料头，带动打料头上下运动来对不合格的极片进行剔除。
9.优选的，所述反吊驱动辊的两端通过支撑座固定在反吊安装板的上表面，所述升降气缸的气缸杆连接一个支撑座，带动支撑座上下调节高度。
10.优选的，所述高速升降
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旋转补片装置包括补片安装座和多个补片组件，所述补片组件包括补片电机、固定座总成、偏心曲轴和翻转组件，所述补片电机通过固定座总成固定在补片安装座上，所述补片电机的输出端通过连接偏心曲轴，所述偏心曲轴带动翻转组件上下运动。
11.优选的，所述叠片机构包括叠片台、纠偏平台、外摆臂组件、内摆臂组件和隔膜放卷组件，叠片台用于正负极片的叠片，所述外摆臂组件对应设置在纠偏平台的后部，所述外摆臂组件包括高速旋转组件和极片取料组件，所述极片取料组件包括取料底座、取料上下运动组件和可吸取极片的外摆臂，取料上下运动组件包括取料旋转电机和取料偏心曲轴，所述高速旋转组件连接取料底座，所述取料旋转电机带动取料偏心曲轴旋转，从而带动外摆臂上下运动取料，两个外摆臂分别向与之对应的纠偏平台提供极片，极片从皮带输送线组件上吸取。
12.优选的，所述内摆臂组件由纠偏平台向叠片台提供极片，所述内摆臂组件包括直线电机、正极片内摆臂和负极片内摆臂，所述正极片内摆臂和负极片内摆臂位于叠片台的两侧，所述直线电机带动正极片内摆臂和负极片内摆臂同时做直线运动。在正极片内摆臂吸取正极片铺设在叠片台上的同时，负极片内摆臂位于对应的纠偏平台上方吸取负极片。
13.优选的，所述贴胶机构包括夹持移载组件、第一短边贴胶组件、第一长边贴胶组件、第二短边贴胶组件、第二长边贴胶组件和安装板，夹爪将叠片后的极片输送至夹持移载组件，所述夹持移载组件夹持极片向贴胶工位移动，所述第一短边贴胶组件、第一长边贴胶组件、第二短边贴胶组件位于夹持移载组件的一侧，所述第二长边贴胶组件位于夹持移载组件的另一侧，所述第一短边贴胶组件和第二短边贴胶组件位置可移动，第一短边贴胶组件、第一长边贴胶组件、第二短边贴胶组件和第二长边贴胶组件分别对准待贴胶极片，进行同时贴胶。
14.优选的，所述高速机器人包括下料夹爪和旋转机器人，旋转机器人通过下料夹爪夹持电芯把物料准确而快速的下放到准确区域。
15.本发明的有益效果是：本发明能有效解决切叠一体机在生产极片过程中自动检测与剔除极片，并能快速生产电芯等问题，在保证生产质量的前提下提高生产速度与提高生产效率，满足锂电池高速生产的需求；能实现高速皮带线间歇性启停运输，并能提高运输精度，能提高自动化设备生产速度与生产产能需求。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图。
17.图2为放卷机构的结构示意图。
18.图3为切片机构的结构示意图。
19.图4为输送线组件的结构示意图。
20.图5为真空皮带反吊输送线与打片机构的装配示意图。
21.图6为真空皮带反吊输送线的结构示意图。
22.图7为图6的仰视图。
23.图8为真空皮带反吊输送线的侧视图。
24.图9为打片组件的结构示意图。
25.图10为高速升降
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旋转补片装置的结构示意图。
26.图11为补片组件的结构示意图。
27.图12为叠片机构的结构示意图。
28.图13为外摆臂组件与纠偏平台的位置关系图。
29.图14为极片取料组件的结构示意图。
30.图15为内摆臂组件的结构示意图。
31.图16为纠偏平台的结构示意图。
32.图17为取料机构的结构示意图。
33.图18为贴胶机构的结构示意图。
34.图19为第一短边贴胶组件的结构示意图。
35.图20为高速机器人示意图。
36.其中：机架1；放卷机构2；切片机构3；切片安装座3.1；切片电机3.2；切片曲轴3.3；模具连接板3.4；切模3.5；打片机构4；打片支座4.1；打料电机4.2；打料头4.3；检测传感器4.4；打料曲轴4.5；料盒4.6；废料盒4.6.1；回收料盒4.6.2；除杂安装座4.7；吸尘罩4.8；除铁棒4.9；静电棒4.10；高速升降
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旋转补片装置5；补片安装座5.1；补片电机5.2；固定座总成5.3；第一固定座5.3.1；固定板5.3.2；第二固定座5.3.3；偏心曲轴5.4；翻转组件5.5；翻转电机5.5.1；升降板5.5.2；翻转吸盘5.5.3；吊板5.5.4；支撑板5.5.5；连接轴5.6；感应器5.7；输送线组件6；真空皮带正吊输送线6.1；真空皮带反吊输送线6.2；基座6.2.1；真空反吊皮带6.2.2；反吊安装板6.2.3；反吊驱动电机6.2.4；升降气缸6.2.5；反吊驱动辊6.2.6；支撑座6.2.7；叠片机构7；叠片台7.1；纠偏平台7.2；吸板组件7.2.1；uvw平台7.2.2；升降组件7.2.3；外摆臂组件7.3；高速旋转组件7.3.1；极片取料组件7.3.2；取料底座7.3.2.1；取料旋转电机7.3.2.2；取料偏心曲轴7.3.2.3；外摆臂7.3.2.4；内摆臂组件7.4；直线电机7.4.1；正极片内摆臂7.4.2；负极片内摆臂7.4.3；悬臂轴7.4.4；隔膜放卷组件7.5；取料机构8；高速直线电机8.1；夹爪8.2；贴胶机构9；夹持移载组件9.1；第一短边贴胶组件9.2；底板9.2.1；短边贴胶单元9.2.2；短边贴胶头9.2.2.1；第二驱动电机9.2.2.2；第二丝杠9.2.2.3；第一驱动电机9.2.3；第一丝杆9.2.4；第一长边贴胶组件9.3；第二短边贴胶组件9.4；第二长边贴胶组件9.5；安装板9.6；滑座9.7；丝杠电机9.8；下料机械手10；下料夹爪10.1；旋转机器人10.2。
具体实施方式
37.参见图1
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20，本发明涉及一种高速切叠一体机，包括机架1，所述机架1上设有放卷机构2、切片机构3、打片机构4、高速升降
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旋转补片装置5、输送线组件6、叠片机构7、取料机构8和贴胶机构9，两个放卷机构2设置在机架1的前端的两侧，分别对正、负极极片卷材进行放卷；切片机构3设置在放卷机构2的后方，对极片卷材进行切割；输送线组件6设有两条，将切片后的正、负极片进行输送；打片机构4设置在切片机构3的后方，对输送线组件6输送过来的极片进行检测，将不良品从输送线组件6剔除；高速升降
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旋转补片装置5对打片机构4剔除极片产生的空位进行补片；叠片机构7对输送线组件6输送过来合格的正、负极片进行取料后叠片，取料机构8将叠片后的极卷运输至贴胶机构9，贴胶机构9对极卷的四边进行同时贴胶。
38.所述放卷机构设有两个，两个放卷机构设置在机架的前端的两侧，分别对正、负极极片卷材进行放卷。每个放卷机构可以同时放2个极卷，这样就可以在生产一个极卷的同时，预存着另一个极卷，当生产的极卷生产完以后，就可以转到另一个极卷的生产，同时已经生产完毕的极卷可进行换料，不影响生产。
39.所述切片机构3包括切片安装座3.1、切片电机3.2、切片曲轴3.3、模具连接板3.4和切模3.5，所述切片安装座3.1固定在机架1上，切片电机3.2固定在切片安装座3.1上，所述切片电机3.2的输出轴连接切片曲轴3.3，所述切片曲轴3.3将切片电机3.2的旋转运动转换成上下运动，切片曲轴3.3带动模具连接板3.4及切模3.5上下进行切片运动。采用电机驱动切片曲轴带动切模对极片进行冲切成型与切断，取代了传统机型采用电机驱动丝杆带动模具对极片进行冲切，这样确保运动的速度更快与更平稳，冲切的质量、效率更好，速度更快，最快速度已经达到2.5米每秒的生产速度，不良率大大降低。
40.所述输送线组件6包括真空皮带正吊输送线6.1和真空皮带反吊输送线6.2，所述真空皮带反吊输送线6.2设置在两个真空皮带正吊输送线6.1之间，所述真空皮带正吊输送线6.1从真空正吊皮带上面吸附极片，所述真空皮带反吊输送线6.2从真空反吊皮带下面吸附极片，所述真空反吊皮带位于真空正吊皮带的上方且与真空正吊皮带贴合。当补片完成后，传到后续的真空长皮带输送线上，通过真空压力对极片进行定位，这样能够保证真空皮带在高速运输极片等较为轻的物料时，不会发生偏移。
41.所述真空皮带反吊输送线6.2包括基座6.2.1、真空反吊皮带6.2.2、反吊安装板6.2.3、反吊驱动电机6.2.4和升降气缸6.2.5，所述反吊驱动电机6.2.4驱动反吊驱动辊6.2.6带动真空反吊皮带6.2.2循环运动，极片真空反吸在真空反吊皮带的下面；所述打片机构4包括打片组件，所述打片组件包括打片支座4.1、打料电机4.2和打料头4.3，所述检测传感器4.4设置在真空皮带反吊输送线的入口，打片支座4.1固定在反吊安装板6.2.3的上方，所述打料电机4.2固定在打料支座4.1上，所述打料电机4.2连接打料曲轴4.5，打料曲轴4.5连接打料头4.3，带动打料头4.3上下运动。
42.所述反吊安装板6.2.3上对应打料头4.3设有穿孔，所述打料头4.3将吸附在真空反吊皮带6.2.2上的不良品打入料盒4.6。
43.检测传感器在真空反吊皮带入口检测到不良品后，根据皮带的传输速度，计算出不良品到达打料头正下方的时间，控制打料头的打料速度，确保打料头向下运动时，不良品正好位于打料头的正下方。
44.所述真空皮带反吊输送线入口还设有除杂组件，所述除杂组件位于检测传感器前端。
45.所述除杂组件包括除杂安装座4.7、吸尘罩4.8、除铁棒4.9和静电棒4.10，所述除杂安装座4.7上安装有吸尘罩4.8、除铁棒4.9和静电棒4.10，极片检测前要先除尘，除铁，吸尘罩内有真空负压，吸尘罩13内有真空负压，除杂安装座4.7上的吸尘罩4.8通过负压吸尘方式将粉尘颗粒吸附到罩子中对输送线进行除尘，除铁棒4.9通过自带磁性将铁锈以及其他金属吸附到除铁棒4.9上，静电棒4.10通过自带感应装置消除生产中产生的静电，避免有火灾的发生。
46.所述打片组件设有两个，一个对尺寸不合格的不良品进行打片，另一个对翘边的不良品进行打片，所述料盒4.6有废料盒4.6.1和回收料盒4.6.2两个，设置在对应的打片组件下方，废料盒4.6.1收集尺寸不合格的不良品，回收料盒4.6.2收集翘边的不良品。
47.所述真空反吊皮带6.2.2由多根子皮带组成，多根子皮带间隔设置，相邻子皮带之间用于容纳打料头4.3。
48.所述反吊驱动辊6.2.6的两端通过支撑座6.2.7固定在反吊安装板6.2.3的上表面，所述升降气缸6.2.5的气缸杆连接一个支撑座6.2.7，带动支撑座6.2.7上下调节高度。
49.高速升降
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旋转补片装置5包括补片安装座5.1和多个补片组件，所述补片组件包括补片电机5.2、固定座总成5.3、偏心曲轴5.4和翻转组件5.5，所述补片电机5.2通过固定座总成5.3固定在补片安装座5.1上，所述补片电机5.2的输出端连接偏心曲轴5.4，所述偏心曲轴5.4带动翻转组件5.5上下运动，所述翻转组件5.5包括翻转电机5.5.1、升降板5.5.2和翻转吸盘5.5.3，所述偏心曲轴5.4通过连接轴5.6连接升降板5.5.2，所述升降板5.5.2对应连接轴5.6设有滑槽，所述翻转电机5.5.1固定在升降板5.5.2上，所述翻转电机5.5.1的输出轴穿过升降板5.5.2后连接翻转吸盘5.5.3。
50.皮带输送线上设有感应器5.7，所述感应器5.7对应设置在补片组件的前端，当感应器5.7感应到空位时，补片组件进行补片。
51.多个补片组件可以单独运动也可以同时运动，这样就可以随时对皮带输送线上的极片进行抓取或者存放，能对皮带输送线的极片数量进行调整。
52.所述翻转组件5.5还设有吊板5.5.4和支撑板5.5.5，所述吊板5.5.4与翻转吸盘5.5.3平行设置，且固定在升降板5.5.2上，所述支撑板5.5.5顶部固定在吊板5.5.4上，所述支撑板5.5.5底部与翻转吸盘5.5.3的一端转动连接。
53.所述固定座总成5.3包括第一固定座5.3.1、固定板5.3.2和第二固定座5.3.3，所述固定板5.3.2两侧分别与第一固定座5.3.1和第二固定座5.3.3的顶部连接，翻转电机5.5.1位于固定板的下方，翻转电机与固定板之间预留翻转电机的升降空间。
54.所述第二固定座5.3.3上设有导槽，所述升降板5.5.2上设有导轨，所述导槽与导轨相匹配，保证升降板上下运动的平稳。
55.所述导槽设有两个，对称设置在第二固定座的前后两侧。保证翻转组件上下运动的稳定性。
56.所述翻转吸盘5.5.3设有多个吸附面。
57.多个补片组件可以单独运动也可以同时运动，这样就可以随时对运输皮带线上的极片进行抓取或者存放，能对运输皮带线的极片数量进行调整。
58.翻转电机驱动翻转吸盘翻转，然后翻转吸盘的4个吸附面对极片的吸取或者存放，这样就可以利用4个吸附面轮流对皮带线上的极片进行抓取或者存放，补片电机驱动偏心曲轴运动，通过偏心曲轴的转动，带动升降板上下运动，这样就可以保证安装在升降板上的翻转吸盘上下运动，这样就能够保证翻转吸盘能快速运动到真空皮带线上抓取或者存放极片并快速与真空皮带线分开。
59.高速升降
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旋转补片装置会对之前由于打片机构剔除极片产生的空位进行补片，确保后面的生产线上有充足的物料，不至于设备停下来等料。这样就能确保快速生产时间与高生产效率。具体为：当后道工序叠片台的极片堆积时，控制器接收报警信号，控制补片组件在适当位置抓取极片并储存极片，调整皮带输送线上的极片数量，当感应器感应到空位时，控制器控制补片组件补片。补片组件位于皮带输送线的正上方，合理利用空间位置，结构更加紧凑。由于补片组件具有储存功能，合理的调整极片数量，这样可以缩短皮带输送线的长度，减少设备的投入成本。
60.叠片机构7包括叠片台7.1、纠偏平台7.2、外摆臂组件7.3、内摆臂组件7.4和隔膜放卷组件7.5，叠片台7.1用于正负极片的叠片，所述隔膜放卷组件7.5设置在叠片台7.1的上方，用于向叠片台7.1提供夹设在正极片与负极片之间的隔膜，所述纠偏平台7.2位于叠片台7.1的两侧，所述纠偏平台7.2包括从上往下依次设置的吸板组件7.2.1、uvw平台7.2.2和升降组件7.2.3，所述外摆臂组件7.3对应设置在纠偏平台7.2的后部，所述外摆臂组件7.3包括高速旋转组件7.3.1和极片取料组件7.3.2，所述高速旋转组件7.3.1为高速dd马达，所述极片取料组件7.3.2包括取料底座7.3.2.1、取料旋转电机7.3.2.2、取料偏心曲轴7.3.2.3和可吸取极片的外摆臂7.3.2.4，所述高速旋转组件7.3.1连接取料底座7.3.2.1，所述取料旋转电机7.3.2.2带动取料偏心曲轴7.3.2.3旋转，从而带动外摆臂7.3.2.4上下运动取料，两个外摆臂7.3.2.4分别向与之对应的纠偏平台7.2提供极片，极片从皮带输送线组件6上吸取。
61.极片取料组件是采用旋转上下方式取料方式，取代了传统的机械手旋转与模组上下运动取料方式或者直线模组xyz轴运动方式取料，由于旋转上料方式速度要比机械手或者直线模组取料方式速度更快，因此更容易保证0.5秒生产1片极片的效率，当极片取料组件放到指定位置后，就开始进行正负极叠片，一条输送线组件配有4个叠片机构进行同时叠片，可以有效提高生产速度与生产效率。
62.所述内摆臂组件7.4由纠偏平台7.2向叠片台7.1提供极片，所述内摆臂组件7.4包括直线电机7.4.1、正极片内摆臂7.4.2和负极片内摆臂7.4.3，所述正极片内摆臂7.4.2和负极片内摆臂7.4.3位于叠片台7.1的两侧，所述直线电机7.4.1带动正极片内摆臂7.4.2和负极片内摆臂7.4.3同时做直线运动。在正极片内摆臂7.4.2吸取正极片铺设在叠片台7.1上的同时，负极片内摆臂7.4.3位于对应的纠偏平台7.2上方吸取负极片。
63.所述负极片内摆臂7.4.3与正极片内摆臂7.4.2之间设有悬臂轴7.4.4，悬臂轴7.4.4带动隔膜运动，在正极片和负极片间铺设隔膜。
64.外摆臂上下往复运动将极片从皮带输送线上取料，由高速旋转组件来控制外摆臂带动极片旋转，旋转角度为90
°
，高速旋转组件控制外摆臂在皮带输送线与纠偏平台之间往复运动吸取并运输极片，取料旋转电机的旋转运动转换成外摆臂的上下往复运动。
65.纠偏平台位于外摆臂前部，外摆臂取料旋转90
°
到位后接受极片并对极片进行纠
正，极片纠偏由uvw平台完成，极片纠偏后位于上方的内摆臂吸取极片放置于叠片台上，放置极片完成的同时带动隔膜放卷机构放送的隔膜运动，在正极片与负极片间铺设隔膜。每放置一片极片和铺设一层隔膜的同时，叠片台进行叠片。
66.所述取料机构8包括高速直线电机8.1和可夹持极片的夹爪8.2，所述夹爪8.2夹持叠片台7.1上叠片好的极片，由高速直线电机8.1带动夹爪把叠片后的极片运输至贴胶机构9。
67.贴胶机构9包括夹持移载组件9.1、第一短边贴胶组件9.2、第一长边贴胶组件9.3、第二短边贴胶组件9.4、第二长边贴胶组件9.5和安装板9.6，夹爪8.2将叠片后的极片输送至夹持移载组件9.1，所述夹持移载组件1夹持极片向贴胶工位移动，所述第一短边贴胶组件9.2、第一长边贴胶组件9.3、第二短边贴胶组件9.4位于夹持移载组件9.1的一侧，所述第二长边贴胶组件9.5位于夹持移载组件9.1的另一侧，所述第一短边贴胶组件9.2和第二短边贴胶组件9.4位置可移动，第一短边贴胶组件9.2、第一长边贴胶组件9.3、第二短边贴胶组件9.4和第二长边贴胶组件9.5分别对准待贴胶极片，进行同时贴胶。
68.所述第一短边贴胶组件9.2和第二短边贴胶组件9.4对称设置，结构相同，所述第一短边贴胶组件9.2包括底板9.2.1，所述底板9.2.1固定在安装板9.6上，所述底板9.2.1上设有可移动的短边贴胶单元9.2.2，所述短边贴胶单元9.2.2经移动后对准电池的短边，所述短边贴胶单元9.2.2设有可移动的短边贴胶头9.2.2.1，所述短边贴胶头9.2.2.1对贴胶工位的极片进行短边贴胶。
69.所述第一长边贴胶组件9.3固定设置在安装板9.6上，所述第一长边贴胶组件9.3的长边贴胶头对贴胶工位的极片进行长边贴胶。
70.由于第二长边贴胶组件9.5位于安装板9.6的中部，为了便于补充胶料，第二长边贴胶组件9.5设置滑座9.7和丝杠电机9.8，所述丝杠电机9.8的丝杠带动滑座9.7在安装板9.6的前后方向上移动，所述滑座9.7上设有可移动的长边贴胶头，所述长边贴胶头对贴胶工位的极片进行长边贴胶。
71.所述底板9.2.1上设有第一驱动电机9.2.3和第一丝杆9.2.4，所述第一驱动电机9.2.3驱动第一丝杠2.4旋转，带动短边贴胶单元左右移动，对准电池的短边。所述短边贴胶单元9.2.2上设有第二驱动电机9.2.2.2和第二丝杠9.2.2.3，所述第二驱动电机9.2.2.2驱动第二丝杠9.2.2.3旋转，带动其上的短边贴胶头9.2.2.1移动贴胶。
72.贴胶方法：贴胶时，由夹持移载组件直接将电芯定位到贴胶工位，第一短边贴胶组件9.2、第一长边贴胶组件9.3、第二短边贴胶组件9.4、第二长边贴胶组件9.5分别在电芯的四面同时贴胶。
73.若第一长边贴胶组件9.3和第二长边贴胶组件9.5需要增加贴胶位置时，则对第一长边贴胶组件9.3和第二长边贴胶组件9.5进行第二次贴胶，由夹持移载组件9.1重定位到新的贴胶位置，第一长边贴胶组件9.3和第二长边贴胶组件9.5分别完成第二次贴胶。
74.采用多头同时贴胶，每条边都有贴胶组件，一次贴胶四面同时进行；每个贴胶组件上安装多个贴胶头，每次贴胶可以贴多道胶带；省去了旋转组件，整个电芯贴胶只需要重定位1
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2次即可完成，大大提升了贴胶速度。
75.贴胶机构完成贴胶后，由两个高速机器人10按顺序依次对贴好胶的极卷进行下
料。所述高速机器人10包括下料夹爪10.1和旋转机器人10.2，旋转机器人通过下料夹爪夹持电芯把物料准确而快速的下放到准确区域。
76.本发明能有效解决切叠一体机在生产极片过程中自动检测与剔除极片，并能快速生产电芯等问题，在保证生产质量的前提下提高生产速度与提高生产效率，满足锂电池高速生产的需求；能实现超过2.4米每秒的高速皮带线间歇性启停运输，并能提高运输精度，能提高自动化设备生产速度与生产产能需求。
77.除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。