1.一种高防护性升降平台,包括底座(1)、剪叉机构(2)、平台(3)以及液压装置(4);所述平台(3)通过剪叉机构(2)连接于底座(1)的上端;所述液压装置(4)用于驱动剪叉机构(2)动作,以带动所述平台(3)升降;其特征在于:还包括底部倾角检测单元(8)以及控制单元(6);
所述底部倾角检测单元(8)连接底座(1),用于检测所述底座(1)与水平面的夹角,并输出对应的底部角度信号;
所述控制单元(6)接收底部角度信号,并依据底部角度信号输出对应的限高信号;
所述液压装置(4)响应于限高信号,以限制所述液压装置(4)的动力输出,进而通过所述剪叉机构(2)限制平台(3)的最大高度。
2.根据权利要求1所述的一种高防护性升降平台,其特征在于:还包括顶部位置检测单元(9);所述顶部位置检测单元(9)用于检测平台(3)与底座(1)之间的夹角及倾斜方向,并输送对应的顶部角度信号及顶部方向信号;
所述底部倾角检测单元(8)连接还用于检测底座(1)的倾斜方向,并输出对应的底部方向信号;
所述控制单元(6)还接收顶部角度信号、顶部方向信号及底部方向信号,并依据顶部角度信号及顶部方向信号修正限高信号。
3.根据权利要求2所述的一种高防护性升降平台,其特征在于:所述顶部位置检测单元(9)包括发射器(92)、接收器(91)以及计算模块(93);
所述发射器(92)设有一个;所述发射器(92)连接平台(3),并用于发射信号;
所述接收器(91)连接底座(1),并用于接收发射器(92)发射的信号;所述接收器(91)至少设有三个;
所述计算模块(93)连接发射器(92)以及接收器(91),用于计算每个接收器(91)至发射器(92)的距离,并结合基准值计算平台倾角及倾倒方向,并输出对应的顶部角度信号及顶部方向信号。
4.根据权利要求3所述的一种高防护性升降平台,其特征在于:所述计算模块(93)还依据每个接收器(91)至发射器(92)的距离,计算平台(3)相对于底座(1)的距离,并输出对应的实际高度值;
所述控制单元(6)包括数据库(62)以及比较模块(63);所述数据库(62)存储有一一对应的底座倾角、底座倾倒方向、平台倾角、平台倾倒方向、最大高度值;
所述数据库(62)接收底部角度信号、底部方向信号、顶部角度信号及顶部方向信号,输出对应的最大高度值;
所述比较模块(63)接收最大高值及实际高度值,并在实际高度值等于最大高度值时,输出限高信号;
所述液压装置(4)响应于限高信号,停止动力输出。
5.根据权利要求1所述的一种高防护性升降平台,其特征在于:还包括调节装置(7);所述调节装置(7)连接底座(1),所述调节装置(7)至少设有三个;
所述底部倾角检测单元(8)连接还用于检测底座(1)的倾斜方向,并输出对应的底部方向信号;
所述控制单元(6)依据底部角度信号及底部方向信号输出对应的调节信号;
所述调节装置(7)包括顶升件以及驱动件;所述顶升件沿垂直底座(1)的方向滑动连接底座(1);每个所述驱动件响应于调节信号,驱动对应的所述顶升件相对于底座(1)向下移动相同或不同的距离,且所述顶升件的下端用于挤压地面。
6.根据权利要求5所述的一种高防护性升降平台,其特征在于:还包括滚轮(11)以及手持终端(5);所述滚轮(11)转动连接于底座(1)的下端;
所述手持终端(5)在基于人员操作后,输出操作信号;
所述控制单元(6)响应于操作信号,先输出控制信号,再输出升降信号;
所述驱动件响应于控制信号,驱动所述顶升件相对于底座(1)向下移动并使得滚轮(11)脱离地面;
所述液压装置(4)响应于升降信号,驱动所述平台(3)的升降。
7.根据权利要求5所述的一种高防护性升降平台,其特征在于:所述顶升件包括丝杆(73);所述底座(1)套设于丝杆(73)的外周,并构成丝杠副;
所述驱动件沿平行丝杆(73)方向滑动连接底座(1),且所述驱动件用于驱动丝杆(73)转动。
8.根据权利要求6所述的一种高防护性升降平台,其特征在于:所述顶升件还包括转台(74),所述转台(74)转动连接于丝杆(73)的下端,且所述转台(74)的转动轴线与丝杆(73)的轴线重合。