悬挂式线卷抱臂的制作方法

本发明涉及电线包装设备技术领域，具体为悬挂式线卷抱臂。

背景技术：

在民用电线的生产过程中，电线经过摇盘成圈机成圈后，还需经过捆扎或缠绕膜等工序，对于4点捆扎工序，产品成圈后由抱臂组件从摇盘工位将产品抱移至1、2点扎带,完成1、2点扎带后，由抱臂组件将产品抱移至90度旋转工位；完成90度旋转后，由第二套抱臂将产品从旋转工位抱移至3、4点扎带，完成3、4点扎带后，由第二套抱臂将产品抱移至下道工序中转工位。

现有的抱臂组件和第二套抱臂同时安装在机架平台板上，两台抱臂的驱动单元，为了两套抱臂互不干扰，布局上必须将两套抱臂的驱动单元在水平方向上错开，从而导致平台板宽度比较大，这样一来，有以下不足之处：

(1)平台板宽度比较大，整机宽度较大，占用场地的面积比较大；

(2)平台板宽度比较大，再加上安全防护罩，给平时的操作和维护增加了难度。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了悬挂式线卷抱臂，解决了平台板宽度比较大，整机宽度较大，占用场地的面积比较大以及平台板宽度比较大，再加上安全防护罩，给平时的操作和维护增加了难度的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：悬挂式线卷抱臂，包括直线轴承滑轨与抱臂组件，所述直线轴承滑轨与抱臂组件的数量均设置有两组，两组所述抱臂组件均包括滚轮抱臂机构、固定轮抱臂机构、第一连接悬臂、第一连接座、连接杆、驱动机构、第二连接座、第二连接悬臂，所述第一连接座与第二连接座均与直线轴承滑轨活动连接，所述第一连接座与第二连接座的侧表面均与连接杆固定连接，所述第一连接座的侧表面且位于连接杆的一侧固定连接有第一连接悬臂，所述第一连接悬臂的一端设置有滚轮抱臂机构，所述第二连接座的侧表面且位于连接杆的一侧固定连接有第二连接悬臂，所述第二连接悬臂的一端设置有固定轮抱臂机构，所述第一连接座的上表面均设置有驱动机构。

优选的，所述滚轮抱臂机构包括第一连接板，所述第一连接板的正面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活动端固定连接有滚轮组件，所述滚轮组件的一端活动连接有旋转压线轮组件，所述滚轮组件的表面且位于第一气缸的一侧活动连接有第一导向杆，所述滚轮组件的表面且位于第一导向杆的一侧活动连接有第一限位螺栓。

优选的，所述固定轮抱臂机构包括第二连接板，所述第二连接板的背面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活动端固定连接有固定轮组件，所述固定轮组件的背面且位于第二气缸的一侧活动连接有第二导向杆，所述固定轮组件的背面且位于第二导向杆的一侧活动连接有第二限位螺栓。

优选的，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端活动连接有减速机，所述减速机的输出端固定连接有皮带轮，所述皮带轮的表面设置有传动皮带。

优选的，两组所述抱臂组件均为整体机构。

工作原理：工作时，抱臂组件2等待位置为摇盘成圈工位，另一组抱臂组件2等待位置为中转工位，当摇盘成圈机米数到达规定数值时，给出指令，抱臂组件2上的滚轮抱臂机构21上的第一气缸212动作，滚轮组件215到达设定好的位置，同时旋转压线轮组件216的旋转气缸动作，压紧产品，而后摇盘成圈机切断线头，并开始转动，让旋转压线轮组件216正好压住线头，之后固定轮抱臂机构22上的第二气缸223动作，使固定轮组件225达设定好的位置，从而抱紧产品；此时抱臂组件2上的驱动机构26的伺服电机261开始工作，通过减速机262驱动皮带轮263，从而抱臂组件2抱夹着产品移动1、2点扎带工位进行扎带，扎带完成后，抱臂组件2抱夹着产品移动至90度旋转工位，滚轮抱臂机构21上的第一气缸212，固定轮抱臂机构22上的第二气缸223，旋转压线轮组件216上的旋转气缸同时动作，松开产品，驱动机构26的伺服电机261开始工作，通过减速机262驱动皮带轮263，抱臂组件2回到摇盘成圈工位，等待指令准备下一工作周期，当90度旋转工位完成旋转动作后，另一组抱臂的驱动机构26的伺服电机261开始工作，通过减速机262驱动皮带轮263，到达90度旋转工位，两套固定轮抱臂机构22上的第二气缸223同时动作，使固定轮组件225到达设定好的位置，抱夹住产品，然后驱动机构26的伺服电机261开始工作，通过减速机262驱动皮带轮263，将产品移动到3、4点扎带工位，扎带完成后，第二套抱臂抱夹着产品移动至中转工位，两套固定轮抱臂机构22上的第二气缸223同时动作，固定轮组件225退回，松开产品，等待指令准备下一工作周期。

(三)有益效果

本发明提供了悬挂式线卷抱臂。具备以下有益效果：

1、本发明中的驱动机构固定连接在生产工位上方，有效利用了工位上方空间，大大节省了水平方向上的空间，机器宽度的缩减速，使平时的操作和维护更加的方便。

2、本发明的装置在进行使用过程中，先由第一组抱臂组件中的固定轮抱臂机构的第二气缸和滚轮抱臂机构的第一气缸动作后夹住成圈产品，并由滚轮抱臂机构的旋转压线轮组件将线头固定住，移动至1、2点扎带工位，扎带完成后，移动至90度旋转工位，再通过第二组抱臂组件将产品从90度旋转工位抱移至3、4点扎带工位，扎带完成后，移至后道中转工位，使用方便，操作简单。

3、本发明中的两套驱动机构均由伺服电机驱动，由传送皮带传动，让抱臂组件在工位间快速稳定地响应动作，本装置紧凑的一体式机构，保证了工位间移动的精度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的抱臂组件的结构示意图；

图3为本发明的滚轮抱臂组件的结构示意图；

图4为本发明的固定连抱臂组件的结构示意图；

图5为本发明的驱动机构结构示意图；

图6为本发明的工作示意图。

其中，1、直线轴承滑轨；2、抱臂组件；21、滚轮抱臂机构；22、固定轮抱臂机构；23、第一连接座；24、第一连接悬臂；25、连接杆；26、驱动机构；27、第二连接座；28、第二连接悬臂；211、第一连接板；212、第一气缸；213、第一导向杆；214、第一限位螺栓；215、滚轮组件；216、旋转压线轮组件；221、第二连接板；222、第二导向杆；223、第二气缸；224、第二限位螺栓；225、固定轮组件；261、伺服电机；262、减速机；263、皮带轮；264、传动皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-6所示，本发明实施例提供悬挂式线卷抱臂，直线轴承滑轨1与抱臂组件2，直线轴承滑轨1与抱臂组件2的数量均设置有两组，直线轴承滑轨1方便带动抱臂组件2进行限位进行移动，两组抱臂组件2均为整体机构，两组抱臂组件2均包括滚轮抱臂机构21、固定轮抱臂机构22、第一连接悬臂24、第一连接座23、连接杆25、驱动机构26、第二连接座27、第二连接悬臂28，第一连接座23与第二连接座27均与直线轴承滑轨1活动连接，方便移动时进行限位操作，第一连接座23与第二连接座27的侧表面均与连接杆25固定连接，方便第一连接座23移动时带动第二连接座27进行滑动，第一连接座23的侧表面且位于连接杆25的一侧固定连接有第一连接悬臂24，第一连接悬臂24的一端设置有滚轮抱臂机构21，用于固定产品并将线头固定，第二连接座27的侧表面且位于连接杆25的一侧固定连接有第二连接悬臂28，第二连接悬臂28的一端设置有固定轮抱臂机构22，与滚轮抱臂机构21配合进行固定产品，第一连接座23的上表面均设置有驱动机构26，节省占用空间，使用更加方便。

其中的滚轮抱臂机构21包括第一连接板211，第一连接板211的正面固定连接有第一气缸212，用于带动滚轮组件215进行移动，第一气缸212的活动端固定连接有滚轮组件215，滚轮组件215的一端活动连接有旋转压线轮组件216，用于将线头进行固定，滚轮组件215的表面且位于第一气缸212的一侧活动连接有第一导向杆213，增加移动时的稳定性，滚轮组件215的表面且位于第一导向杆213的一侧活动连接有第一限位螺栓214，用于限制滚轮组件215的位置。

其中的固定轮抱臂机构22包括第二连接板221，第二连接板221的背面固定连接有第二气缸223，用于带动固定轮组件225进行移动，第二气缸223的活动端固定连接有固定轮组件225，固定轮组件225的背面且位于第二气缸223的一侧活动连接有第二导向杆222，方便固定轮组件225移动时更加稳定，固定轮组件225的背面且位于第二导向杆222的一侧活动连接有第二限位螺栓224，方便限制固定轮组件225移动的位置。

其中的驱动机构26包括伺服电机261，更加精准，伺服电机261的输出端活动连接有减速机262，方便调节伺服电机261的转速，减速机262的输出端固定连接有皮带轮263，皮带轮263的表面设置有传动皮带264，可以使抱臂组件2在工位件快速稳定的工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。