载人输送机的长条物监视系统的制作方法

载人输送机的长条物监视系统
1.本技术以日本专利申请2020-148817(2020年9月4日)为基础并享受该申请的优先权。本技术通过参照该申请而包含该申请的全部内容。
技术领域
2.本发明的实施方式涉及用于自动扶梯、自动人行道等载人输送机的长条物监视系统。


背景技术：

3.载人输送机的构成为，通过多个梯级(踏板)进行移动，由此使搭乘在梯级上的乘客从入口移动至出口。此处，在载人输送机的向上运行中，当乘客将长条物(竿、方材等)沿着纵向(垂直方向)携带而从入口乘入时，根据建筑物的顶棚构造的不同，长条物有可能夹在顶棚与梯级之间，将梯级压下而使其脱落。
4.一般情况下，在载人输送机的梯级下方配置有机械室。因此，当梯级脱落时，乘客存在掉落到机械室中的危险。因而，针对长条物的携带，需要采取安全措施。


技术实现要素：

5.本发明要解决的课题在于提供一种载人输送机的长条物监视系统，能够对乘客所携带的长条物进行检测并进行应对。
6.一个实施方式所涉及的载人输送机的长条物监视系统具备长条物检测部以及控制装置。上述长条物检测部为，在载人输送机的入口与出口之间的移动路径上，检测在高度方向上具有一定值以上的长度的长条物以纵向侵入了的情况。上述控制装置为，在由上述长条物检测装置检测到上述长条物的情况下，执行针对上述长条物的应对处理。
附图说明
7.图1是表示一个实施方式的自动扶梯的外观构成的立体图。
8.图2是示意性地表示包括上述自动扶梯的内部的整体构成的图。
9.图3是表示在上述自动扶梯的入口侧设置有传感器的例子的图。
10.图4是表示在上述自动扶梯的入口侧设置有传感器的另一例子的图。
11.图5是用于对在上述自动扶梯的入口附近配置传感器并向与各梯级的移动方向垂直的方向投射激光的构成的问题点进行说明的图。
12.图6是表示作为上述传感器而使用了扩散反射型光电传感器的情况下的构成的图。
13.图7是表示作为上述传感器而使用了回归反射型光电传感器的情况下的构成的图。
14.图8是表示作为上述传感器而使用了区域传感器的情况下的构成的图。
15.图9是表示上述自动扶梯所使用的长条物监视系统的功能构成的框图。
16.图10是表示上述长条物监视系统的动作的流程图。
17.图11是用于对由上述长条物监视系统执行的应对处理的定时进行说明的图。
18.图12是表示作为变形例而辅助性地使用了摄像机的例子的图。
19.图13是表示具备上述摄像机的长条物监视系统的功能构成的框图。
具体实施方式
20.以下，参照附图对实施方式进行说明。
21.另外，在以下，以作为载人输送机之一的自动扶梯为例进行说明。在各图中，对于相同或者相当的部分赋予相同的符号，并适当简化或者省略其重复说明。
22.图1是表示一个实施方式所涉及的自动扶梯的外观构成的立体图。图2是示意性地表示包括自动扶梯的内部的整体构成的图。图中的10表示自动扶梯整体。
23.自动扶梯10例如倾斜地设置在建筑物的上层与下层之间。自动扶梯10通过使被无间隙地连结的多个梯级(踏板)11在乘降口12与乘降口13之间循环移动，由此输送搭乘在梯级11上的乘客。在用于供乘客对梯级11进行乘降的乘降口12、13的地面上，分别配设有在梯级11的移动方向上具有规定长度的乘降板14、15。
24.各梯级11通过环状的连结链条18连结，并被配置在桁架19内，桁架19设置在建筑物的地板下。在桁架19的内部配置有下部链轮20以及上部链轮21，且在它们之间卷挂有连结链条18。
25.在下部链轮20与上部链轮21中的任一方(在该例子中为上部链轮21)上连结有具有马达、减速器等的驱动装置22。通过该驱动装置22，下部链轮20与上部链轮21旋转，经由连结链条18而多个梯级11一边被未图示的导轨引导一边在下部机械室16的乘降口12与上部机械室17的乘降口13之间循环移动。
26.在桁架19的上部，沿着梯级11的移动方向，以与各梯级11的两个侧面对置的方式设置有一对裙式护板23a、23b。在该一对裙式护板23a、23b上分别立起设置有栏杆24a、24b。在栏杆24a、24b的周围安装有带状的扶手带25a、25b。扶手带25a、25b是供搭乘在梯级11上的乘客把持的扶手，例如通过被传递驱动装置22的驱动力而与梯级11的移动同步地回转。
27.此处，在本实施方式中，在建筑物的乘降口13附近的顶棚面30上，朝向乘降口12设置有传感器31。传感器31例如是光电传感器，从乘降口13朝向乘降口12投射激光，检测在高度方向上具有一定值l以上的长度的长条物32。长条物32例如是竿、方材等。
28.现在，假定自动扶梯10处于上升运行中，各梯级11正在朝箭头a方向移动的情况。在该情况下，下侧的乘降口12为入口，上侧的乘降口13为出口。当乘客p1在将长条物32纵向(垂直方向)携带的状态下从乘降口12乘入时，随着接近于乘降口13而长条物32的前端部与顶棚面30之间的间隔变窄。上述一定值l根据在乘客p1到达乘降口13为止的期间，长条物32的前端部与顶棚面30接触的高度来确定。传感器31的设置位置的高度以及朝向被调整为，在乘客p1纵向地携带这样的长条物32而乘入自动扶梯10的情况下，传感器31的激光被遮断。
29.图3表示在自动扶梯10的乘降口12(入口)侧设置有传感器31的例子。传感器31例如朝向乘降口13而设置于乘降口12附近的壁面33，从乘降口12朝向乘降口13投射激光，检测在高度方向上具有一定值l以上的长度的长条物32。
30.图4表示在自动扶梯10的乘降口12(入口)侧设置有传感器31的另一例子。传感器31例如朝向乘降口13而设置于乘降口12附近的壁面33的上部，从规定的高度h的位置朝向乘降口13沿着水平方向投射激光，检测在高度方向上具有一定值l以上的长度的长条物32。传感器31的设置位置的高度h例如被调整为，在自动扶梯10的中间位置附近检测出具有一定值l以上的长度的长条物32。在图4的例子中，当乘客p1前进到比乘降口12靠上方的位置(中间位置以后)时，传感器31的激光被遮断而能够检测到长条物32。
31.另外，例如，如图5所示，可以考虑如下构成：在乘降口12(入口)附近将传感器31配置在规定的高度位置，并向与各梯级11的移动方向垂直的方向投射激光。但是，在该构成中，存在仅能够在乘降口12附近检测出乘客p1所携带的长条物32的问题。因此，例如在乘客p1在乘降口12附近将长条物32横向(水平方向)携带、在中途改成将长条物32纵向携带的情况下，检测不到的可能性较高。因而，为了从乘降口12持续地检测乘客p1所携带的长条物32，优选如图2或者图3的例子那样构成为，沿着各梯级11的移动路径来投射传感器31的激光。
32.图6至图8表示传感器31的构成。
33.如图6所示，作为传感器31，例如使用扩散反射型光电传感器34。扩散反射型光电传感器34具有投光器34a与受光器34b被一体化的构造，根据从投光器34a投射的激光被作为检测体的长条物32反射而由受光器34b受光时的光量，来检测长条物32。
34.此外，也可以使用图7所示那样的回归反射型光电传感器35。回归反射型光电传感器35具有投光器35a与受光器35b被一体化的构造，并且隔着检测体而具有反射板35c。从投光器35a投射的激光被反射板35c反射而返回到受光器35b。当作为检测体的长条物32遮挡激光时，返回到受光器35b的光量减少。回归反射型光电传感器35获取该光量的减少而检测出长条物32。
35.回归反射型光电传感器35的检测距离是从主体(投光器35a以及受光器35b)到反射板35c的距离，比扩散反射型光电传感器34的检测距离长。在自动扶梯10的距离较长的情况下，优选使用回归反射型光电传感器35。但是，不论是扩散反射型还是回归反射型，在一维的光电传感器(线传感器)的情况下，都存在激光无法照射到乘客p1所携带的长条物32而无法检测的可能性。因此，最优选如图8所示那样构成为，使用能够使激光扫描的区域传感器36，在长条物32的宽度方向上扩大检测范围来检测长条物32。
36.图9是表示长条物监视系统的功能构成的框图。
37.本实施方式的长条物监视系统除了具备图2所示的传感器31、驱动装置22之外，还具备长条物检测装置41、控制装置42以及警告装置45。
38.传感器31是上述的扩散反射型光电传感器34、回归反射型光电传感器35、区域传感器36等。传感器31朝向乘降口12而设置于自动扶梯10的乘降口13附近(参照图2)，或者，朝向乘降口13而设置于乘降口12附近(参照图3或者图4)。
39.长条物检测装置41基于从传感器31输出的信号，检测出长条物32以纵向侵入了自动扶梯10的情况。另外，在图9的例子中，将长条物检测装置41与控制装置42独立地设置，但也可以使控制装置42具备长条物检测装置41的功能。
40.控制装置42由计算机构成，设置于图2所示的上部机械室17等。控制装置42作为用于实现本系统的构成要素而具备控制部43和存储部44。具体而言，控制部43由微处理器构
成，在由长条物检测装置41检测到长条物32的情况下，执行针对长条物32的应对处理。应对处理中至少包含3个处理(警告处理、减速处理、停止处理)，控制部43根据长条物32的检测状况而阶段性地执行这些处理。存储部44包含用于实现本系统的程序，并存储有控制部43的处理所需要的信息。
41.另外，也可以构成为，与控制装置42分开地设置本系统专用的终端装置，该终端装置执行与本系统相关的处理。该终端装置也可以设置于自动扶梯10的机械室16以及机械室17中的任一个。此外，该终端装置也可以设置于自动扶梯10所在的建筑物内，而通过通信对本系统进行控制。
42.如在图2中说明过的那样，驱动装置22具有马达、减速器等，使下部链轮20以及上部链轮21旋转，而使多个梯级11循环移动。警告装置45设置于乘降口12侧的裙式护板23a、23b中的一方，当在乘降口12附近检测到长条物32的情况下，对乘客p1进行长条物32危险的含义的声音广播。
43.接着，对本实施方式的长条物监视系统的动作进行说明。
44.图10是表示长条物监视系统的动作的流程图，主要表示控制装置42的处理动作。
45.现在，如图2所示，假定自动扶梯10处于上升运行中，各梯级11正在朝箭头a方向移动的情况。在该情况下，乘降口12为入口，乘降口13为出口。在乘降口13附近朝向乘降口12设置有传感器31。
46.当乘客p1将在高度方向上具有一定值l以上的长度的长条物32纵向地携带而从乘降口12进入时，由传感器31检测到。长条物检测装置41接收到从该传感器31输出的信号，而检测出在自动扶梯10的乘降口12与乘降口13之间的移动路径上长条物32以纵向侵入了的情况。
47.当由长条物检测装置41检测到长条物32时(步骤s11的是)，控制装置42根据长条物32的检测状况而阶段性地执行以下那样的应对处理。
48.即，首先，当在第1时间t1以内的期间在乘降口12检测到长条物32时(步骤s12的否)，控制装置42作为第1阶段的应对处理，使警告装置45启动而发出警告(步骤s13)。具体而言，例如以“存在碰到顶棚的危险，请注意”的方式，对乘客p1进行长条物32危险的含义的声音广播。在此期间，继续进行自动扶梯10的运行(步骤s14)。
49.在即使从检测到长条物32起经过了第1时间t1还持续检测到长条物32的情况下，即，在即使发出警告乘客p1还依然将长条物32纵向地携带而前进、且在第2时间t2以内检测到长条物32的情况下(步骤s12的是
→
步骤s15的否)，控制装置42作为第2阶段的应对处理而使自动扶梯10的运行减速(步骤s16)。详细来说，控制装置42对驱动装置22进行控制，将各梯级11的移动速度例如切换成通常速度的一半而继续运行。在此期间，继续发出警告。
50.在即使从检测到长条物32起经过了设定得比第1时间t1长的第2时间t2(t2＞t1)还持续检测到长条物32的情况下，即，在即使减速运行乘客p1还依然将长条物32纵向地携带而前进的情况下(步骤s15的是)，控制装置42作为第3阶段的应对处理而使自动扶梯10的运行停止(步骤s17)。详细来说，控制装置42向驱动装置22输出驱动停止信号，而使各梯级11的移动停止。
51.如图11所示，考虑自动扶梯10的长度、运行速度等而将t1、t2的时间预先决定为适当的值，以便能够在长条物32碰到顶棚之前阶段性地执行应对处理。另外，当如图4的例子
那样构成为，在乘客p1来到自动扶梯10的中间位置附近时由传感器31检测到长条物32的情况下，也可以缩短t1、t2的时间，或者，在从开始检测起到经过第1时间t1为止的期间进行“警告与减速”，在经过时间t1之后立即进行“运行停止”。
52.如以上那样，根据本实施方式，能够检测出一定值l以上的长条物32以纵向侵入了的情况并加以应对。由此，能够将长条物32夹在顶棚面30与梯级11之间而使梯级11脱落等的事故防患于未然。
53.(变形例)
54.图12表示作为变形例而辅助性地使用摄像机50的例子。
55.例如，在乘客p1将气球浮起地携带那样的情况下，通过传感器31无法确定物体，因此有可能误检测为长条物。气球即使处于较高位置也不会产生妨碍，也不会夹在顶棚面30与梯级11之间，因此不一定需要进行应对处理。为了应对这种情况，可以如图12所示那样构成为，将摄像机50设置于顶棚面30等，利用该摄像机50的摄影图像来判断由传感器31检测到的物体是否为长条物32。
56.图13是表示具备摄像机50的长条物监视系统的功能构成的框图。在图13中，对于与图9相同的部分标注相同符号来进行说明。
57.摄像机50例如与传感器31一起设置于顶棚面30，将从乘降口12到乘降口13的范围作为摄影对象。长条物检测装置41具备图像处理功能41a，当由传感器31检测到某种物体时，从摄像机50取得图像信息，对该图像信息进行分析处理而识别出该物体。详细来说，长条物检测装置41将在摄影图像上在传感器31的扫描线上向各梯级11的移动方向(箭头a方向)移动的物体提取为识别对象，使用普遍已知的图像识别方法来判断该物体是否为长条物32。
58.在该物体是长条物32的情况下，长条物检测装置41将该情况输出至控制装置42。由此，控制装置42执行在图10中说明过的应对处理。另一方面，在该物体不是长条物32的情况下，长条物检测装置41禁止检测结果的输出。在该情况下，不执行应对处理，自动扶梯10保持原样地继续运行。另外，在该物体不是长条物32的情况下，也可以将通过摄像机50确定出的物体提供给控制装置42，例如以“存在
○○
碰到顶棚的危险，请注意”的方式进行警告。如此，通过辅助性地使用摄像机50，能够适当地应对不是长条物32的物体存在于较高位置的情况。
59.根据以上所述的至少一个实施方式，能够提供一种载人输送机的长条物监视系统，能够检测出乘客所携带的长条物并加以应对。
60.另外，本发明并不限定于自动扶梯，能够应用于包括自动人行道等在内的所有乘客输送机，能够得到与上述实施方式相同的效果。
61.总之，对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图对发明的范围进行限定。这些新的实施方式能够以其他各种方式加以实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨中，并且包含于专利请求范围所记载的发明和与其等同的范围中。