全自动小包拆包机的制作方法

本发明涉及粉体小包拆包设备技术领域，尤其涉及全自动小包拆包机。

背景技术：

现有的小包物料拆包过程中对于联动要求不高，设备成本相对低廉，整个过程非常简单易学易懂，对人员资质要求不高所以相对的人员报酬也就不高，因此成为一部分小型企业的首先选择；但类似小包物料拆包设备没有考虑到设备的使用效率以及拆包过程中粉尘对环境的污染；目前类似小包物料拆包时不仅效率比较低而且拆包现场尘土飞扬，同时整个车间甚至整个厂区都充满粉尘，对于一些相对密闭的工况很有可能引起粉尘爆炸，带来一系列的严重后果；目前国家对于环保要求逐渐提高，国人环保意识也日进加强，在不久的将来这种较高粉尘的操作方式必将被取缔。

由于过程中过于依赖人工，操作人员体力劳动强度较大，对操作人员本身伤害较为严重；由于吸入过多的粉尘，粉尘进入肺部很多操作人员因此患上相关的职业病症，给操作人员及其家人带来沉重的负担。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全自动小包拆包机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

全自动小包拆包机，包括机械手和箱体，所述箱体内壁设置有落料筛分机构，箱体一端为落料筛分机构的进料口设置有破包箱，箱体另一侧为落料筛分机构的出料口设置有出袋仓，出袋仓内壁设置有压袋机构，破包箱顶部外壁设置有除尘设备，除尘设备与箱体和破包箱相通，除尘设备由电机减速机、叶片和滤芯组成，叶片固定于电机减速机的转动端，电机减速机设置于破包箱顶部外壁，滤芯设置于破包箱内壁，叶片位于滤芯上方，破包箱底部内壁设置有进料滚筒组件，破包箱一侧内壁设置有破包组件，破包组件和进料滚筒组件位于滤芯下方。

优选的：所述机械手一端设置有气动夹具，机械手通过气动夹具固定有小包袋，进料滚筒组件由两个以上传送杆组成，两个以上传送杆分布均匀的转动连接于破包箱一侧内壁，破包箱底部外壁设置有减速电机三，减速电机三的输出轴通过皮带一与其中一个传送杆相连接，相邻的两个传送杆分别通过皮带二相连接，破包箱一侧外壁设置有防护网。

进一步的：所述破包组件包括两个以上上刀片、减速电机一、破包杆、两个以上下刀片，破包杆转动连接于破包箱一侧内壁，减速电机一设置于破包箱一侧外壁，减速电机一的输出轴通过联轴器与破包杆相连接，两个以上上刀片分布均匀的固定于破包杆圆周外壁，两个以上下刀片分布均匀的固定于进料滚筒组件最末端的一个传送杆圆周外壁，其中两个以上上刀片和两个以上下刀片间隔设置。

进一步的：所述破包箱一侧内壁设置有两个支撑杆，两个支撑杆外壁设置有两个以上清理片，其中每个清理片分别与每个上刀片的两端相接触，清理片为扇形。

作为本发明优选的方案：所述落料筛分机构包括螺旋杆、过滤网、筛分筒和缓存仓，筛分筒转动连接于箱体一侧内壁，过滤网设置于筛分筒圆周外壁。

作为本发明进一步的方案：所述螺旋杆固定于筛分筒圆周内壁，箱体一侧外壁设置有减速电机二，减速电机二的输出轴通过链轮与筛分筒相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述缓存仓固定于破包箱和箱体底部内壁，缓存仓底部开设有出料口，缓存仓一侧内壁设置有助流器，箱体一侧外壁开设有观察窗。

在前述方案的基础上：所述压袋机构包括压出板、气缸、两个连接杆、滑动杆和两个以上防吸附组件，气缸设置于出袋仓顶部内壁，两个连接杆分别滑动连接于出袋仓顶部内壁两侧，压出板滑动连接于出袋仓一侧内壁，气缸的输出轴和两个连接杆的底部均固定于压出板顶部外壁，两个连接杆外壁设置有固定板，出袋仓底部内壁开设有出袋口。

在前述方案的基础上：两个以上所述防吸附组件分别由漏气口、滑动杆、软囊头、圆板和弹簧组成，漏气口开设于压出板底部外壁，滑动杆为圆台形状贯穿漏气口内部。

在前述方案的基础上：所述圆板焊接于滑动杆顶部外壁，弹簧的两端分别设置于圆板顶部外壁和固定板底部外壁，软囊头设置于滑动杆底部外壁，且软囊头与漏气口相适配。

本发明的有益效果为：

1.全自动小包拆包机，通过设置有破包箱，破包箱内设置有除尘设备，除尘设备由电机减速机、叶片和滤芯组成，在破包组件对小包袋破烂后，由落料筛分机构进行筛分，除尘设备由电机减速机提供驱动力，带动叶片旋转完成引风效果，腾起的物料粉尘随风向流动到达滤芯时，腾起的物料粉尘被滤芯阻挡，落入全自动小包拆包机内，起到过滤粉尘的目的。

2.全自动小包拆包机，通过设置有机械手和进料滚筒组件，进料滚筒组件由两个以上传送杆组成，然后通过减速电机三，带动传送杆转动，利用机械手上的气动夹具对小包袋进行搬运，将其放置在传送杆上，运送到破包组件处进行破包，防护网起到防护的目的。

3.全自动小包拆包机，通过设置有破包组件，破包组件包括两个以上上刀片、减速电机一、破包杆、两个以上下刀片，利用减速电机一带动破包杆转动，从而利用两个以上上刀片将小包袋上方割开，同时两个以上下刀片分布均匀的固定于进料滚筒组件最末端的一个传送杆圆周外壁，能够将小包袋的下方割开，设置的清理片与上刀片的两端相接触，能够起到清理的目的。

4.全自动小包拆包机，通过设置有落料筛分机构，落料筛分机构包括螺旋杆、过滤网、筛分筒和缓存仓，在破包组件破包后，物料与小包袋进入筛分筒，启动减速电机二，减速电机二通过链轮带动筛分筒转动，利用螺旋杆达到滚筒输送小包袋的目的，物料会掉进缓存仓，助流器能够帮助下料。

5.全自动小包拆包机，通过设置有压袋机构，在螺旋杆将小包袋运送到出袋仓内时，启动气缸，向下按压压出板，将小包袋压出，此时弹簧被压缩，软囊头卡在漏气口内，然后小包袋进入漏气口，在压出板向上运动时，弹簧伸长，将软囊头推出，此时滑动杆与漏气口存在间隙，气体能够流动，能够防止小包袋吸附在压出板上。

附图说明

图1是本发明提出的全自动小包拆包机的主视结构示意图；

图2是本发明提出的全自动小包拆包机的侧视结构示意图；

图3是本发明提出的全自动小包拆包机的另一侧结构示意图；

图4是本发明提出的全自动小包拆包机的出袋仓结构示意图；

图5是本发明提出的全自动小包拆包机的滑动杆结构示意图；

图6是本发明提出的全自动小包拆包机的破包杆结构示意图。

图中：1机械手、2防护网、3除尘设备、4出袋仓、5箱体、6观察窗、7破包箱、8进料滚筒组件、9气动夹具、10小包袋、11助流器、12出料口、13缓存仓、14螺旋杆、15过滤网、16筛分筒、17上刀片、18减速电机一、19减速电机二、20破包杆、21出袋口、22压出板、23固定板、24气缸、25连接杆、26漏气口、27滑动杆、28软囊头、29圆板、30弹簧、31下刀片、32传送杆、33清理片、34支撑杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

全自动小包拆包机，如图1所示，包括机械手1和箱体5，所述箱体5内壁设置有落料筛分机构，箱体5一端为落料筛分机构的进料口设置有破包箱7，箱体5另一侧为落料筛分机构的出料口设置有出袋仓4，出袋仓4内壁设置有压袋机构，破包箱7顶部外壁设置有除尘设备3，除尘设备3与箱体5和破包箱7相通，除尘设备3由电机减速机、叶片和滤芯组成，叶片固定于电机减速机的转动端，电机减速机通过螺栓固定于破包箱7顶部外壁，滤芯设置于破包箱7内壁，叶片位于滤芯上方，破包箱7底部内壁设置有进料滚筒组件8，破包箱7一侧内壁设置有破包组件，破包组件和进料滚筒组件8位于滤芯下方；通过设置有破包箱7，破包箱7内设置有除尘设备3，除尘设备3由电机减速机、叶片和滤芯组成，在破包组件对小包袋10破烂后，由落料筛分机构进行筛分，除尘设备3由电机减速机提供驱动力，带动叶片旋转完成引风效果，腾起的物料粉尘随风向流动到达滤芯时，腾起的物料粉尘被滤芯阻挡，落入全自动小包拆包机内，起到过滤粉尘的目的。

为了解决搬运小包袋10进入破包箱7问题；如图1、2和6所示，所述机械手1一端设置有气动夹具9，机械手1通过气动夹具9固定有小包袋10，进料滚筒组件8由两个以上传送杆32组成，两个以上传送杆32分布均匀的转动连接于破包箱7一侧内壁，破包箱7底部外壁设置有减速电机三，减速电机三的输出轴通过皮带一与其中一个传送杆32相连接，相邻的两个传送杆32分别通过皮带二相连接，破包箱7一侧外壁设置有防护网2；通过设置有机械手1和进料滚筒组件8，进料滚筒组件8由两个以上传送杆32组成，然后通过减速电机三，带动传送杆32转动，利用机械手1上的气动夹具9对小包袋10进行搬运，将其放置在传送杆32上，运送到破包组件处进行破包，防护网2起到防护的目的。

为了解决对小包袋10进行破包的问题；如图3和6所示，所述破包组件包括两个以上上刀片17、减速电机一18、破包杆20、两个以上下刀片31，破包杆20转动连接于破包箱7一侧内壁，减速电机一18通过螺栓固定于破包箱7一侧外壁，减速电机一18的输出轴通过联轴器与破包杆20相连接，两个以上上刀片17分布均匀的固定于破包杆20圆周外壁，两个以上下刀片31分布均匀的固定于进料滚筒组件8最末端的一个传送杆32圆周外壁，其中两个以上上刀片17和两个以上下刀片31间隔设置，破包箱7一侧内壁通过螺栓固定有两个支撑杆34，两个支撑杆34外壁设置有两个以上清理片33，其中每个清理片33分别与每个上刀片17的两端相接触，清理片33为扇形；通过设置有破包组件，破包组件包括两个以上上刀片17、减速电机一18、破包杆20、两个以上下刀片31，利用减速电机一18带动破包杆20转动，从而利用两个以上上刀片17将小包袋10上方割开，同时两个以上下刀片31分布均匀的固定于进料滚筒组件8最末端的一个传送杆32圆周外壁，能够将小包袋10的下方割开，设置的清理片33与上刀片17的两端相接触，能够起到清理的目的。

为了解决将物料与小包袋10分离的问题；如图1和2所示，所述落料筛分机构包括螺旋杆14、过滤网15、筛分筒16和缓存仓13，筛分筒16转动连接于箱体5一侧内壁，过滤网15设置于筛分筒16圆周外壁，螺旋杆14固定于筛分筒16圆周内壁，箱体5一侧外壁通过螺栓固定有减速电机二19，减速电机二19的输出轴通过链轮与筛分筒16相连接，缓存仓13固定于破包箱7和箱体5底部内壁，缓存仓13底部开设有出料口12，缓存仓13一侧内壁设置有助流器11，箱体5一侧外壁开设有观察窗6；通过设置有落料筛分机构，落料筛分机构包括螺旋杆14、过滤网15、筛分筒16和缓存仓13，在破包组件破包后，物料与小包袋10进入筛分筒16，启动减速电机二19，减速电机二19通过链轮带动筛分筒16转动，利用螺旋杆14达到滚筒输送小包袋10的目的，物料会掉进缓存仓13，助流器11能够帮助下料。

本实施例在使用时，利用机械手1上的气动夹具9对小包袋10进行搬运，将其放置在传送杆32上，运送到破包组件处进行破包，利用减速电机一18带动破包杆20转动，从而利用两个以上上刀片17将小包袋10上方割开，同时两个以上下刀片31分布均匀的固定于进料滚筒组件8最末端的一个传送杆32圆周外壁，能够将小包袋10的下方割开，设置的清理片33与上刀片17的两端相接触，能够起到清理的目的，物料与小包袋10进入筛分筒16，启动减速电机二19，减速电机二19通过链轮带动筛分筒16转动，利用螺旋杆14达到滚筒输送小包袋10的目的，物料会掉进缓存仓13，助流器11能够帮助下料，除尘设备3由电机减速机提供驱动力，带动叶片旋转完成引风效果，腾起的物料粉尘随风向流动到达滤芯时，腾起的物料粉尘被滤芯阻挡，落入全自动小包拆包机内，起到过滤粉尘的目的。

实施例2：

全自动小包拆包机，如图1、4和5所示，为了解决将破碎的小包袋10压出问题，所述压袋机构包括压出板22、气缸24、两个连接杆25、滑动杆27和两个以上防吸附组件，气缸24通过螺栓固定于出袋仓4顶部内壁，两个连接杆25分别滑动连接于出袋仓4顶部内壁两侧，压出板22滑动连接于出袋仓4一侧内壁，气缸24的输出轴和两个连接杆25的底部均固定于压出板22顶部外壁，两个连接杆25外壁卡接有固定板23，出袋仓4底部内壁开设有出袋口21，两个以上防吸附组件分别由漏气口26、滑动杆27、软囊头28、圆板29和弹簧30组成，漏气口26开设于压出板22底部外壁，滑动杆27为圆台形状贯穿漏气口26内部，圆板29焊接于滑动杆27顶部外壁，弹簧30的两端分别卡接于圆板29顶部外壁和固定板23底部外壁，软囊头28粘接于滑动杆27底部外壁，且软囊头28与漏气口26相适配；通过设置有压袋机构，在螺旋杆14将小包袋10运送到出袋仓4内时，启动气缸24，向下按压压出板22，将小包袋10压出，此时弹簧30被压缩，软囊头28卡在漏气口26内，然后小包袋10进入漏气口26，在压出板22向上运动时，弹簧30伸长，将软囊头28推出，此时滑动杆27与漏气口26存在间隙，气体能够流动，能够防止小包袋10吸附在压出板22上。

本实施例在使用时，在螺旋杆14将小包袋10运送到出袋仓4内时，启动气缸24，向下按压压出板22，将小包袋10压出，此时弹簧30被压缩，软囊头28卡在漏气口26内，然后小包袋10进入漏气口26，在压出板22向上运动时，弹簧30伸长，将软囊头28推出，此时滑动杆27与漏气口26存在间隙，气体能够流动，能够防止小包袋10吸附在压出板22上。

以上所述，为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内结合现有技术或公众常识，在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。