扁管螺母下料装置的制作方法

本发明涉及自动加工的技术领域，尤其涉及螺母下料装置。

背景技术：

在涉及螺母和相关零件的自动化生产的过程中，需要将螺母批量下料至指定位置，并且保证螺母的角度。现有技术中一般采用振动盘内将多个螺母有序排列后进入并沿着下料管滑动，从下料管的管口滑出至预定位置。在上述下料过程中，位于下料管中的多个螺母无法实现每次只下料一个后停止，容易导致多个螺母堆积在预定位置，不仅无法精确计算下料数量，而且也难以保证下料后螺母的角度，导致影响后续的自动加工过程。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供扁管螺母下料装置，以解决现有技术中螺母批量下料的过程中无法控制数量和角度的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

提供扁管螺母下料装置，用于配合振动盘将多个螺母下料，包括：

滑料结构，所述滑料结构具有呈弧形延伸的下料腔，所述下料腔横截面呈长方形，所述下料腔的上端设有朝上的进料口，所述下料腔的下端设有朝向水平方向的出料口；

滑台，所述滑台位于滑料结构下端，且所述滑台上开设有位置与所述出料口错位的第一下料孔；

推料块，所述推料块具有可供单个螺母置入的置料缺口，所述推料块可滑动式安装于所述滑台；

下料组件，用于控制所述推料块在两个位置之间滑动：第一位置所述置料缺口的侧开口对准所述出料口，第二位置所述置料缺口的下端对准所述第一下料孔。

可选的，所述下料组件包括：

滚轮，所述滚轮可转动式安装于所述推料块上端，所述滚轮的转轴为水平方向且与所述推料块的滑动方向垂直；

竖直方向设置的顶针，所述顶针被构造为持续下压后末端抵接至所述滚轮外侧，所述滚轮转动并推动所述推料块滑动。

可选的，所述顶针与所述第一下料孔同轴，所述顶针被构造为能够穿过所述置料缺口并将对应所述螺母压入所述第一下料孔。

可选的，所述下料组件还包括回位弹簧，所述回位弹簧被构造为：在所述顶针推动所述推料块滑动时被压缩。

可选的，还包括安装基座，所述基座上开设有安装腔、从上方连接至所述安装腔的伸缩孔以及从下方连接至所述安装腔的第二下料孔；

所述滑料结构安装于所述基座，且所述出料口连通至所述安装腔；

所述滑台安装于所述安装腔底部，且所述第一下料孔与所述第二下料孔对齐；

所述顶针活动插入所述伸缩孔内。

可选的，所述推料块包括推料板和安装于所述推料板一端的推料座，所述推料板上开设有所述置料缺口，所述推料座上设有朝向相反的第一安装部和第二安装部，所述滚轮安装于所述第一安装部；所述安装基座上设有用于封闭所述安装腔的限位板，所述回位弹簧置于所述第二安装部内且外端抵接至所述限位板。

可选的，还包括安装于所述安装基座下端面的下料管，所述下料管上端与所述第二下料孔对齐。

可选的，所述滑台上设有多个能够自由转动的滑辊，所述推料块位于多个所述滑辊上。

可选的，所述置料缺口的侧开口两侧壁设置为便于所述螺母进入的圆弧状。

可选的，还包括安装于所述安装腔的上限位块，所述上限位块开设有可供所述顶针穿过的限位孔，所述上限位块下端面位于所述置料缺口上方。

本发明提供的制动回位装置的有益效果在于：

采用本发明中的扁管螺母下料装置进行螺母下料过程中，滑料结构可保证螺母被调整为水平状态，从滑料结构中滑出的水平姿态螺母进入推料块的置料缺口内，下料组件控制推料块推动水平状态的螺母进行下料，保证每次下动作实现单个螺母下料，使得螺母下料数量可控，最终实现每次下料单个水平姿态的螺母。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的扁管螺母下料装置的整体示意图；

图2为本发明实施例提供的扁管螺母下料装置的爆炸示意图；

图3为本发明实施例提供的推料块的结构示意图；

图4为本发明实施例中滑料结构和推料块的配合示意图；

图5为图4中a处的局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图5，现对本发明实施例提供的扁管螺母下料装置进行说明。为了便于叙述，本实施例附图中标识出空间坐标系x，y，z，其中x轴和y轴均为水平方向，z轴为竖直方向，图示箭头方向为该轴的正方向，反之则为负方向。

本实施例中的扁管螺母下料装置1用于配合振动盘将多个螺母下料，具体包括滑料结构11、滑台13、推料块12以及下料组件。其中，滑料结构11具有呈弧形延伸的下料腔111，下料腔111的横截面呈长方形，其上端设有朝上的进料口112，下端设有朝向为水平方向(x轴正方向)的出料口113。滑台13位于滑料结构11下端，且上开设有位置与出料口113错位的第一下料孔131。推料块12具有可供单个螺母置入的置料缺口121，推料块12可滑动式安装于滑台13。下料组件用于控制推料块12沿着y轴在两个位置之间滑动：第一位置时置料缺口121的侧开口对准出料口113，第二位置时置料缺口121的下端对准第一下料孔131。

在对多个螺母下料的过程中，螺母从振动盘进入滑料结构11的进料口112，沿着下料腔111滑动后从出料口113离开滑料结构11，在滑动的过程中螺母沿着z轴方向移动的同时，随着弧形延伸的下料腔111在x轴上也进行了位移，由于下料腔111的横截面呈长方形，专门对于形状较扁的螺母(厚度较小)设计，螺母侧向进入进料口112并滑动转向为水平方向从出料口113滑出，下料腔111的尺寸与螺母轴线方向截面相适应，螺母不会在下料腔111内翻转，确保从滑料结构11滑出的螺母为水平状态。下料组件控制推料块12位于第一位置，从滑料结构11滑出的螺母沿x轴正方向滑入置料缺口121，由于置料缺口121的大小仅供一个螺母置入，因此其他螺母无法从滑料结构11滑出，使得推料块12每次只从滑料结构11获取一个螺母。下料组件控制推料块12沿着y轴负方向移动至第二位置，移动后置料缺口121的下端对准第一下料孔131，其内部的螺母即可离开置料缺口121进入第一下料孔131，完成单个螺母的下料。下料组件控制推料块12沿着y轴正方向回到第一位置，再从滑料结构11获取一个螺母，往复循环，从而实现推料块12每完成一次位移循环，下料一个螺母。

从上述扁管螺母下料装置1的螺母下料过程可以看出，滑料结构11可保证螺母被调整为水平状态，后续推料块12推动水平状态的螺母进行下料，下料组件控制推料块12能够保证每次下动作实现单个螺母下料，使得螺母下料数量可控，最终实现每次下料单个水平姿态的螺母。

可选的，下料组件包括滚轮124和顶针15，滚轮124可转动式安装在推料块12上端，滚轮124的转轴为水平方向(x轴方向)，并且与推料块12的滑动方向垂直。顶针15为竖直方向(z轴方向)设置，并且能够在z轴方向上移动，其下压后末端抵接至滚轮124外侧，继续向下压后，抵接滚轮124表面时转动并且推动推料块12沿y轴负方向滑动，也即将顶针15的下压的竖直方向力转换为推动推料块12滑动的水平方向力。顶针15可由外部的气缸、直线电机等动力结构进行驱动，其具体驱动方式非本实施例重点，不做赘述。在其他的实施例中，也可以采用其他的方案实现下料组件，例如直接设置气缸推动推料块12滑动，或者通过电机带动皮带轮转动，将推料块12安装在皮带上被皮带带动滑动等。

可选的，顶针15与第一下料孔131同轴，顶针15被构造为能够穿过置料缺口121并将对应螺母压入第一下料孔131。也即在顶针15持续下压的过程中，在推动推料块12至第二位置后，顶针15端部离开滚轮124端面(此时滚轮124端面与顶针15侧部接触)并抵接至位于第一下料孔131上方的螺母，其将螺母下压进入第一下料孔131，确保螺母离开置料缺口121。容易理解的是，为了保证螺母在下料的过程中保持水平姿态，第一下料孔131的孔径设计为略大于螺母外径以避免螺母翻滚，二者尺寸较为接近导致螺母可能无法单纯依靠重力进入第一下料孔131，因此顶针15的一个完整下压动作实现了两步技术效果，第一步推动推料块12至第二位置，第二步将螺母压入第一下料孔131，进一步确保螺母的下料角度。

可选的，下料组件还包括回位弹簧125，回位弹簧125沿着y轴设置，其被构造为：在顶针15推动推料块12滑动时被压缩。当顶针15上移离开滚轮124后，回位弹簧125伸展推动推动推料块12回到第一位置。

可选的，滑台13上设有多个能够自由转动的滑辊132，推料块12位于多个滑辊132上，与滑台13之间构成滚动摩擦，减少摩擦力和物料之间的摩擦损耗。

可选的，置料缺口121的侧开口两侧壁设置圆弧状，并且开口处外扩，便于螺母滑入。

可选的，扁管螺母下料装置1还包括安装基座14，在安装基座14上开设有安装腔141、伸缩孔142、第二下料孔143，其中伸缩孔142从上方连接至安装腔141，第二下料孔143从下方连接至安装腔141。滑料结构11安装于安装基座14，且出料口113连通至安装腔141。顶针15活动插入伸缩孔142内，被限制滑动方向。滑台13安装在安装腔141底部，且第一下料孔131与第二下料孔143对齐，螺母穿过第一下料孔131后再进入第二下料孔143，继续下移从安装基座14离开。容易理解的是，根据前述可知顶针15能够插入第一下料孔131，因此在安装基座14上开设的伸缩孔142和第二下料孔143也同轴。

可选的，推料块12包括推料板122和安装于推料板122一端的推料座123，推料板122上开设有置料缺口121，推料座123上设有朝向相反的第一安装部和第二安装部，滚轮124安装于第一安装部；安装基座14上设有用于封闭安装腔141的限位板144，回位弹簧125置于第二安装部内且外端抵接至限位板144。第一安装部朝向y轴正方向，使滚轮124的端面能够与顶针15耦合。第一安装部朝向y轴负方向，用于安置回位弹簧125，使回位弹簧125被限制在推料座123和限位板144之间，压缩回弹后推动推料块12回位。

可选的，扁管螺母下料装置1还包括安装于安装腔141的上限位块16，上限位块16开设有可供顶针15穿过的限位孔，上限位块16下端面位于置料缺口121上方。上限位块16和滑台13限制了位于置料缺口121内的螺母的z轴位置，保证螺母不会翻转。此外，推料块12位于第一位置时，在回位弹簧125的推力下推料座123与上限位块16接触抵接实现y轴方向上的限位，确保在推料块12第一位置时置料缺口121能对对准出料口113。

可选的，扁管螺母下料装置1还包括安装于安装基座14下端面的下料管17，下料管17上端与第二下料孔143对齐，螺母进入下料管17后，最终从下料管17下端离开扁管螺母下料装置1，完成整个下料过程。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。