一种货叉可实现多方位侧移调距的叉车的制作方法

本发明涉及叉车领域，具体是一种货叉可实现多方位侧移调距的叉车。

背景技术：

伸缩臂叉车对外形尺寸、整车重量及整车的承载能力有较高要求，标准的货叉不能满足长度要求，同时在实际使用过程中，用户存在要求货叉同时实现同向侧移、反向侧移(货叉同时向左或向右移动)，同时相对调距和反向调距(也就是缩小和增大货叉之间的距离)，以及单叉调距的需求。

现有技术中对于上述叉车的功能，无法满足在一个叉车中同时实现，而且现有技术中实现货叉组合式动作的方式使用的油缸以及排布的油路较为繁琐，运用的组合结构较多，不能够很好的满足用户的实际需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种货叉可实现多方位侧移调距的叉车，通过将货叉与货叉架形成一体，且两个货叉与两个油缸分别相连，在两个油缸之间的连接配合作用下对两个货叉进行控制，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种货叉可实现多方位侧移调距的叉车，所述叉车包括与叉车货叉架相连的左右货叉，所述叉车还包括固定在货叉架上的调距油路系统，所述调距油路系统包括带动左右货叉移动的左右油缸、与左右油缸相连通且用于调节油路方向的三位四通阀以及与三位四通阀相连的进油管和出油管，使进油管、出油管以及左右油缸相连通形成循环油路，所述左油缸的输出端与右货叉固定相连，所述右油缸的输出端与左货叉相连，所述左右油缸的非输出端固定在货叉架上，且左右油缸在货叉架的竖直方向上错开固定。

作为本发明进一步的方案：所述三位四通阀包括油口a、油口b、油口p和油口t，所述左油缸设有油口d和油口c，所述右油缸设有油口b和油口a，所述油口a/b/c/d分别与三位四通阀的t/p/b/a口通过高压胶管相连。

作为本发明进一步的方案：所述左右油缸均包括有杆腔和无杆腔，所述左右油缸的有杆腔上均设有与油管相连通的有杆腔油口，所述左右油缸的无杆腔上均设有与油管相连通的无杆腔油口，所述左油缸的有杆腔油口为油口c、无杆腔油口为油口d，所述右油缸的有杆腔油口为油口b、无杆腔油口为油口a。

作为本发明进一步的方案：所述三位四通阀电性连接有操纵按钮，所述调距油路系统还包括调速阀。

作为本发明进一步的方案：所述左右货叉均由垂直段和水平段组成，所述左右货叉的垂直段与水平段均通过可拆卸轴心相连。

作为本发明进一步的方案：所述货叉架由左右两个侧板固定相连组成，所述左右两个侧板之间横贯固定有上滑轴和下滑轴，所述左货叉靠近货叉架的一端固定连接有能够穿过上滑轴的上滑块，所述右货叉靠近货叉架的一端固定连接有能够穿过下滑轴的下滑块。

作为本发明进一步的方案：所述上下滑块在与上下滑轴接触的一端面固定连接有轴套。

作为本发明进一步的方案：所述上滑轴与下滑轴均固定连接有防撞板，所述防撞板与货叉架固定相连，所述防撞板水平方向上设置在左右货叉之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构新颖，通过固定在货叉架上的调距油路系统，能够将叉车上的左右油缸、三位四通阀以及进油管和出油管形成循环油路，且该油路能够通过三位四通阀的阀位调节来改变其流向，从而达到对左右油缸运动状态的调节，使左右货叉能够在货叉架同步左移、右移、同步靠近、同步远离以及单侧货叉调节的多种运动方式，相较于现有技术，本发明不仅能够同时实现叉车货叉的多种调节形式，而且本发明中货叉实现多种调节形式所采用的组合结构更加简单，使货叉能够适用更复杂的叉车运行场景。

附图说明

图1为一种叉车货叉架及货叉的结构示意图；

图2为一种叉车货叉架的结构示意图；

图3为一种叉车用三位四通阀的结构示意图；

图4为一种叉车左右货叉同步左侧移时油缸中液压油的流向简图；

图5为一种叉车左右货叉同步右侧移时油缸中液压油的流向简图；

图6为一种叉车左右货叉同步分开时油缸中液压油的流向简图；

图7为一种叉车左右货叉同步合拢时油缸中液压油的流向简图；

图8为一种叉车左货叉向一侧移动时油缸中液压油的流向简图；

图中：10-货叉架、11-上滑轴、12-下滑轴、13-左油缸、14-右油缸、15-油缸连接板、16-侧板、21-左货叉垂直段、22-左货叉水平段、23-右货叉垂直段、24-右货叉水平段、25-上滑块、26-下滑块、27-防撞板、31-固定臂、32-立柱板、40-三位四通阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，一种货叉可实现多方位侧移调距的叉车，叉车包括左右货叉以及悬挂左右货叉的货叉架，左右货叉均由垂直段和水平段组成，所述货叉架远离货叉的一端固定连接有立柱板32，所述立柱板32上端设有固定臂31，所述左右货叉与左右油缸相连，所述左右油缸固定在货叉架上。

所述固定臂31用于快速更换货叉架以及与货叉架固定的结构，所述货叉架由左右两个侧板固定相连组成，所述左右两个侧板之间横贯固定有上滑轴和下滑轴，所述左货叉靠近货叉架的一端固定连接有能够穿过上滑轴的上滑块，所述右货叉靠近货叉架的一端固定连接有能够穿过下滑轴的下滑块，相较于现有技术中货叉垂直段直接挂设在货叉架上的连接方式，本发明能够对货叉在竖直方向上挂设的更加牢固，防止货叉从货叉架上掉落的可能。上下滑块与上下滑轴之间均设有轴套，防止滑轴在滑块中移动时对滑块产生的磨损。

所述货叉包括左货叉和右货叉，所述左货叉包括左货叉垂直段和左货叉水平段，所述右货叉包括右货叉垂直段和右货叉水平段，所述上滑轴和下滑轴上均固定连接有防撞板，所述防撞板在水平方向上设置在左右货叉之间，由于上下滑轴横向跨度较长，防撞板用于防止上下滑轴变形，同时防撞板设置在上下横梁板上，对上下横梁板也起到一定的加强作用。

所述左右货叉与左右油缸相连，所述左右油缸固定在货叉架上，所述左右油缸与货叉架均通过固定在货叉架侧板16上的油缸连接板相连并固定，所述固定左油缸的油缸连接板与固定右油缸的油缸连接板在竖直方向上的位置上下错开，使得左右油缸带动左右货叉工作过程中互不干扰。所述左右货叉的均由垂直段和水平段组成，所述左右货叉的垂直段与水平段均通过可拆卸轴心相连，货叉采用上述结构，能够根据实际使用需要更换不同型号的货叉，同时该种形式的货叉，水平段能够相对垂直段进行转动，当叉车停止工作后，可以将水平段货叉旋转并固定，使货叉收纳，减小叉车整车的占地面积。

所述左右油缸均设有有杆腔和无杆腔，同时有杆腔上设有与油管相连通的有杆腔油口，无杆腔上设有与油管相连通的无杆腔油口，所述有杆腔接6l/min的节流阀，无杆腔接10l/min节流阀，在节流阀的作用下，能够使左右油缸的运动速度保持相同。

所述叉车包括调距油路系统，所述调距油路系统包括带动左右货叉移动的左右油缸、与左右油缸相连通且用于调节油路方向的三位四通阀以及与三位四通阀相连的进油管和出油管，使进油管、出油管以及左右油缸相连通形成循环油路，所述三位四通阀包括油口a、油口b、油口p和油口t，所述左油缸设有油口d和油口c，所述右油缸设有油口b和油口a，所述油口a/b/c/d分别与三位四通阀的t/p/b/a口通过高压胶管相连，在三位四通阀与左右油缸的作用下能够对左右货叉进行水平方向上的调节。

所述调距油路系统还连接有调速阀，在一定程度上能够保持左右货叉调距时的运动速率相同。所述三位四通阀可以为但不仅限于电磁阀，能够受操纵按钮控制，按钮上分别有中位、侧移、调距三种标识，在中位时，只有单货叉侧移，所述操纵按钮由电源线与电磁阀相连并控制。

本发明通过在调距油路系统中增设三位四通阀，调节油路与三位四通阀之间连接通道，能够对与油路管道系统相连的货叉进行调节，相较于现有技术中的叉车货叉调节方式，本发明能够做到对两个货叉同步侧移、同步合拢、同步分开以及单个货叉侧移等动作，同时本发明简化了油路管道与货叉结构的连接方式，在一定程度上增加了货叉调节的状态，使叉车能够适用于更复杂的工作场景，另外也降低了工作人员对货叉调节的难度。

所述左油缸包括无杆腔油口d和有杆腔油口c，所述右油缸包括无杆腔油口a和有杆腔油口b，所述左油缸与右油缸之间通过用于改变油路的三位四通阀相连，所述右油缸连接有与进出油管均相连的多路阀，所述左油缸与多路阀之间通过三位四通阀相连。

所述三位四通阀包括a口、b口、p口和t口，所述左油缸的无杆腔油口d与三位四通阀的a口相连，所述左油缸的有杆腔油口c与三位四通阀的b口相连，所述右油缸的无杆腔油口a与三位四通阀的t口相连，所述右油缸的有杆腔油口b与三位四通阀的p口相连。所述三位四通阀设有三个可调节的工作位：左位、中位和右位，当通油管路位于三位四通阀左位时，三位四通阀的a口与t口相连，b口与t口相连；当通油管路位于三位四通阀中位时，三位四通阀四个口均处于关闭状态；当通油管路位于三位四通阀右位时，三位四通阀的a口与p口相连，b口与t口相连。所述多路阀包括第一油口f与第二油口e，所述第一油口f与右油缸的有杆腔油口b相连，所述第二油口e与右油缸的无杆腔油口a相连。

叉车在工作过程中，货叉存在如下几种运行方式：

如图4-5所示，当两货叉同步侧移时，三位四通阀处于右位，此时三位四通阀的a口与p口相连，b口与t口相连。

1、当两货叉同步向左侧移时，如图4所示，供油管路通过多路阀使液压油从e口流出至右油缸的无杆腔油口a以及左油缸的有杆腔油口c。液压油从多路阀的e口流出时，使右油缸的活塞向左侧移动，同时右油缸的无杆腔中的液压油从油口b流出，再从多路阀的f口处回流至供油管路中；液压油从多路阀的e口流出时，在流入左油缸的有杆腔油口c时，液压油先流向三位四通阀的t口，从三位四通阀的b口流出至左油缸的有杆腔油口c，推动左油缸的活塞向左侧移动，同时左油缸的有杆腔中的液压油从油口d流出，再次流入三位四通阀的a口，从三位四通阀的p口流出再从多路阀的f口处回流至供油管路中，使左右油缸分别完成各自的油路循环且实现两个油缸活塞的移动方向相同。

2、当两货叉同步向右侧移时：如图5所示，供油管路通过多路阀使液压油从f口流出至右油缸的有杆腔油口b以及左油缸的无杆腔油口d。液压油从多路阀的f口流出时，使右油缸的活塞向右侧移动，同时右油缸的有杆腔中的液压油从油口a流出，再从多路阀的e口处回流至供油管路中；液压油从多路阀的f口流出时，在流入左油缸的无杆腔油口d时，液压油先流向三位四通阀的p口，从三位四通阀的a口流出至左油缸的无杆腔油口d，推动左油缸的活塞向右侧移动，同时左油缸的无杆腔中的液压油从油口c流出，再次从多路阀的e口回流至供油管路中，使左右油缸分别完成各自的油路循环且实现两个油缸活塞的移动方向相同。

如图6-7，当两货叉向相反的一侧移动时，三位四通阀处于左位，此时三位四通阀的a口与p口相连，b口与p口相连。

3、当两货叉同步分开时：如图6所示，供油管路通过多路阀使液压油从f口流出至右油缸的有杆腔油口b以及左油缸的有杆腔油口c。液压油从多路阀的f口流出时，使右油缸的活塞向右侧移动，同时右油缸的有杆腔中的液压油从油口a流出，再从多路阀的e口处回流至供油管路中；液压油从多路阀的f口流出时，在流入左油缸的有杆腔油口c时，液压油先流向三位四通阀的p口，从三位四通阀的b口流出至左油缸的有杆腔油口c，推动左油缸的活塞向左侧移动，同时左油缸的有杆腔中液压油从油口d流出，再次流入三位四通阀的a口，从三位四通阀的t口流出，再次从多路阀的e口回流至供油管路中，使左右油缸分别完成各自的油路循环且实现两个油缸活塞的移动方向相反。

4、当两货叉同步合拢时：如图7所示，供油管路通过多路阀使液压油从e口流出至右油缸的无杆腔油口a以及左油缸的无杆腔油口d，液压油从多路阀的e口流出时，使右油缸的活塞向左侧移动，同时右油缸的无杆腔中的液压油从油口b流出，再从多路阀的f口处回流至供油管路中；液压油从多路阀的e口流出时，在流入右油缸的无杆腔油口d时，液压油先留至三位四通阀的t口，从三位四通阀的a口流出至左油缸的无杆腔油口d，推动左油缸的活塞向右侧移动，同时左油缸的无杆腔中液压油从油口c流出，再次从多路阀的f口回流至供油管路中，使左右油缸分别完成各自的油路循环且实现两个油缸活塞的移动方向相对。

5、当仅一侧货叉移动时：通过控制三位四通阀的转换按钮，先将三位四通阀关闭，使三位四通阀处于中位，此时三位四通阀各有口封闭，系统不卸荷，工作机构锁定，此时按压转换按钮中位，如图8所示，供油管路通过多路阀使液压油从f口流出至右油缸的无杆腔油口b，使右油缸的活塞向右侧移动，所述右油缸无杆腔中的液压油从油口a流出，由于三位四通阀处于中位，液压油无法通过三位四通阀，因此从右油缸的a油口中流出的液压油再次从无杆腔油口b回流至右油缸中，通过对三位四通阀的关闭，仅能够使右油缸起到作用，从而实现对单侧货叉的调距作用。

本发明结构新颖，运行稳定，本发明在使用时，通过固定在货叉架上的调距油路系统，能够将叉车上的左右油缸、三位四通阀以及进油管和出油管形成循环油路，且该油路能够通过三位四通阀的阀位调节来改变其流向，从而达到对左右油缸运动状态的调节，使左右货叉能够在货叉架同步左移、右移、同步靠近、同步远离以及单侧货叉调节的多种运动方式，相较于现有技术，本发明不仅能够同时实现叉车货叉的多种调节形式，而且本发明中货叉实现多种调节形式所采用的组合结构更加简单，使货叉能够适用更复杂的叉车运行场景。

本套装置一般适用于伸缩臂叉车，而伸缩臂叉车有用在集装箱内进行掏箱，将伸缩臂的工作装置伸出至货物存放位置，集装箱的宽度一般在2300mm左右，集装箱中的几种货物在该宽度内进行摆放，伸缩臂叉车本身体积较大，驾驶员与工作装置处于平行的位置，通过货叉的多方位侧移调距，使叉车在一个固定的位置就可以将这集中箱内的货物取出，无需左右移动伸缩臂叉车，同时相较于现有技术中对叉车左右调距的实现方式，本发明通过更简单的结构组合方式，能够实现货叉更稳定且精准的多方位侧移调距。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。