1.一种电梯坠落保护装置，包括电梯井（1）和设置在电梯井（1）内的电梯轿厢（2）；其特征在于：还包括承压板（4）、缓冲弹簧（3）、耗能装置和缓冲装置；
所述承压板（4）位于电梯轿厢（2）的正下方，承压板（4）通过缓冲弹簧（3）连接于电梯井（1）的底部；承压板（4）的侧壁与电梯井（1）的侧壁之间连接有用于在电梯坠落过程中对电梯轿厢（2）起到缓冲以及持续摩擦耗能作用的耗能装置；承压板（4）底部与电梯井（1）的底部连接有用于电梯坠落过程中保证承压板不会倾斜的同时对电梯轿厢（2）进行有效缓冲与保护的缓冲装置。
2.根据权利要求1所述的一种电梯坠落保护装置，其特征在于：所述耗能装置包括立板（6）、第一摩擦片（8）、t字形的横向滑块（9）、压缩弹簧（10）、第二摩擦片（11）和横向滑槽（12）；
所述立板（6）设于所述承压板（4）侧壁的顶部，立板（6）的外壁设有第一摩擦片（8）；
所述电梯井（1）的侧壁对应开设有横向滑槽（12），横向滑块（9）的小头端与横向滑槽（12）构成移动副、大头端卡于横向滑槽（12）外，小头端的端部与横向滑槽（12）内壁之间连接有横向设置的压缩弹簧（10），压缩弹簧（10）处于压缩状态，大头端的外壁连接有第二摩擦片（11），第二摩擦片（11）与第一摩擦片（8）持续接触。
3.根据权利要求2所述的一种电梯坠落保护装置，其特征在于：所述立板（6）与第一摩擦片（8）之间设有第一隔热块（7）。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种电梯坠落保护装置，其特征在于：所述缓冲装置包括导向柱（13）、泡沫铝块（14）、第三摩擦片（15）、第四摩擦片（16）和竖向滑槽（17）；
所述电梯井（1）的底部开设有上下连通的过渡滑槽（19）和竖向滑槽（17），竖向滑槽（17）的宽度大于过渡滑槽（19）的宽度并且位于过渡滑槽（19）的底部；
所述导向柱（13）为倒t字形，导向柱（13）的上段与承压板（4）连接、中段位于过渡滑槽（19）内、下段与竖向滑槽（17）构成移动副，竖向滑槽（17）的底部填充有泡沫铝块（14），泡沫铝块（14）位于导向柱（13）的下方；
导向柱（13）的下段的侧壁上设有第三摩擦片（15），竖向滑槽（17）的侧壁上设有第四摩擦片（16），第三摩擦片（15）与第四摩擦片（16）持续接触。
5.根据权利要求4所述的一种电梯坠落保护装置，其特征在于：所述导向柱（13）和第三摩擦片（15）之间设有第二隔热块（18）。
6.根据权利要求5所述的一种电梯坠落保护装置，其特征在于：所述电梯轿厢（2）的底部包覆有橡胶套（5）。
7.根据权利要求6所述的一种电梯坠落保护装置，其特征在于：所述缓冲弹簧（3）为四个，四个缓冲弹簧（3）呈矩形布置，矩形的对称中心位于电梯轿厢（2）的竖向轴线上；
所述缓冲装置的中心线也位于电梯轿厢（2）的竖向轴线上。
8.根据权利要求1所述的一种电梯坠落保护装置的保护方法，其特征在于：在所述电梯轿厢下坠的坠落-反弹循环过程中，电梯井（1）的侧壁与承压板（4）的侧壁反复摩擦耗能，并且在保证承压板不会倾斜的同时对电梯轿厢进行有效缓冲与保护，从而提高电梯轿厢内乘客的安全性。