一种智能化无人餐厅的制作方法

本发明涉及一种无人餐厅，尤其是一种智能化无人餐厅。

背景技术：

现阶段对于传统餐饮行业来说，越来越多的餐饮企业面临着人力成本逐年增长、人员流动性增大、服务人员加速流失等棘手问题，行业发展急需寻找与新型产业的结合点。在此情况下，依靠机器人、大数据、物联网等技术，推动餐饮行业的无人化、智能化、信息化升级，成为了转型发展的必由之路。综合来看，传统依赖人工的服务模式已然成为餐饮行业的发展阻力，行业转型升级刻不容缓，而近年来“无人餐厅”、“智慧餐厅”等的出现和兴起，表明无人化、智能化正成为餐饮行业升级发展的重要方向。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以实现顾客自主取餐、自助结算、前厅无需服务员、无需收银员、无需传菜人员的智能化无人餐厅，这极大的降低了餐厅经营成本和硬件投入成本，提升了餐厅竞争力。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该无人餐厅包括台面输送机构，在台面输送机构的上方和下方分别设置有上部输送机构和底部输送机构；所述的台面输送机构由若干个自动清洗台面排列组成，自动清洗台面包括台面框架、台面输送带和台面清洗装置，台面输送带呈闭环状绕着台面框架回转，台面清洗装置安装在台面输送带的下方；所述的上部输送机构包括上输送底座、上输送带和若干个自动圆弧门装置，上输送带安装在上输送底座上并跑道状回转穿过各个自动圆弧门装置，自动圆弧门装置安装在上输送底座上，且每个自动圆弧门装置对应一个自动清洗台面；所述的底部输送机构包括底部框架和下输送带，下输送带呈闭环状绕着台面框架回转。

本发明所述的台面清洗装置包括刷毛辊、吸水辊、前扁刷、后扁刷、清洁液喷管和消毒液喷管，刷毛辊可转动地安装在台面框架的下方并随着台面输送带的转动同步转动；吸水辊、前扁刷、后扁刷、清洁液喷管和消毒液喷管固定在台面框架的下方，其中吸水辊位于刷毛辊的后方，清洁液喷管和前扁刷位于刷毛辊的前方，消毒液喷管和后扁刷位于刷毛辊和吸水辊之间。

本发明所述的自动圆弧门装置包括圆弧形的圆弧门前盖和圆弧门后盖以及两个圆弧齿条和两个对称放置的圆弧门内支架，两个圆弧门内支架上分别安装有通过旋转轴相连接的主动齿轮和从动齿轮；两个圆弧齿条分别安装在两个圆弧门内支架的前侧，且两个圆弧齿条分别与主动齿轮、从动齿轮相互啮合；圆弧门前盖的两侧分别固定在两个圆弧齿条上，圆弧门后盖的两侧分别固定在两个圆弧门内支架的后侧上。

本发明所述的上输送带为荷叶片输送带，上输送带在链轮链条传动组件的带动下回转，链轮链条传动组件包括主动链轮、从动链轮、输送链条、链轮主动轴、链轮从动轴，上输送带与输送链条固定连接，主动链轮固定安装在链轮主动轴上，从动链轮固定安装在链轮从动轴上。

本发明所述的下输送带通过下输送主动轴和下输送从动轴绕着台面框架回转，下输送主动轴和下输送从动轴分别安装在底部框架的两端。

本发明所述底部框架上安装有底部排水槽和两个斜挡水板，底部排水槽位于下输送带的下方，两个斜挡水板分别位于底部排水槽的上方两侧。

本发明所述的若干个自动圆弧门装置排列为两排，相邻的自动圆弧门装置通过圆弧门连接板连接在一起；每个自动圆弧门装置内的顶部安装有杀菌灯、照明灯和扫码头，杀菌灯、照明灯和扫码头固定在圆弧门内支架上。

本发明在每个自动圆弧门装置的前方都安装有人脸识别设备，在上输送底座的一端安装有收银设备和智能控制设备。

本发明在所述的上输送底座上安装有清洗液管路和消毒液管路，清洗液管路和消毒液管路分别与清洁液喷管和消毒液喷管相连通。

本发明在上输送底座的两侧安装有若干抽屉式的餐具盒。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：1、该无人餐厅的餐台由若干个自动清洗台面构成，灵活可配置的餐台替代了传统餐台，降低了餐厅的硬件投入成本；2、该无人餐厅采用自动回转的上输送带输送菜品，并采用自动开启或关闭的自动圆弧门装置方便就餐顾客拿取放置在上输送带上的菜品，实现了自助点餐、自助取餐，减少了点餐、等待上餐的时间，还减少了点餐送餐服务员的人工费用，降低了餐厅的经营成本；3、该无人餐厅采用的自动清洗台面会自动回收碗筷和自动清洁台面，下输送带自动将使用过的碗筷统一送至厨房碗筷回收箱，减少了清理台面的人工操作，提高效率并进一步降低了餐厅的经营成本。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中上部输送结构的结构示意图。

图3为本发明实施例中上部输送机构的分解图。

图4为本发明实施例中台面输送机构的结构示意图。

图5为本发明实施例中台面输送机构和底部框架装配在一起时的结构示意图。

图6为本发明实施例中底部输送机构的结构示意图。

图7为本发明实施例中底部输送结构的分解图。

图8为本发明实施例中自动清洁台面的主视图。

图9为本发明实施例中自动清洁台面的后视图。

图10为图8的剖视图。

图11为本发明实施例中自动清洁台面的立体图。

图12为本发明实施例中上输送底座和上输送带装配在一起时的结构示意图。

图13为本发明实施例中上输送底座和上输送带装配在一起时另一个角度的结构示意图。

图14为本发明实施例中自动圆弧门装置的立体图。

图15为本发明实施例中自动圆弧门装置去除圆弧门前盖和圆弧门后盖后的立体图。

图16为本发明实施例中自动圆弧门装置的分解图。

图17为本发明实施例中多个自动圆弧门装置连接在一起时的结构示意图。

具体实施方式

参见图1-图7，本实施例包括台面输送机构1，在台面输送机构1的上方和下方分别设置有上部输送机构2和底部输送机构3。

参见图4和图5，台面输送机构1由十六个自动清洗台面11排列组成，十六个自动清洗台面11排列成两排，每排八个。

参见图8-图11，每个自动清洗台面11包括台面框架101、台面输送带102和台面清洗装置103，台面输送带102呈闭环状绕着台面框架101，台面输送带102通过前滚筒1008和后滚筒1009绕着台面框架1回转，由输送电机驱动前滚筒1008转动。

台面清洗装置103安装在台面输送带102的下方，每个台面清洗装置103包括刷毛辊1001、吸水辊1002、前扁刷1003、后扁刷1004、清洁液喷管1005和消毒液喷管1006。刷毛辊1001可转动地安装在台面框架101的下方，前滚筒1008的轴的一端安装有大同步带轮1010，刷毛辊1001的轴的一端通过键与小同步带轮1011连接，同步带1007连接大同步带轮1010和小同步带轮1011。输送电机驱动前滚筒1008转动后，前滚筒1008带动台面输送带102转动，同时前滚筒1008同步带动大同步带轮1010转动，大同步带轮1010通过同步带1007带动小同步带轮1011转动，小同步带轮1011带动刷毛辊1001转动，从而实现刷毛辊1001与台面输送带102同步转动。吸水辊1002、前扁刷1003、后扁刷1004、清洁液喷管1005和消毒液喷管1006固定在台面框架101的下方，其中吸水辊1002位于刷毛辊1001的后方，清洁液喷管1006和前扁刷1003位于刷毛辊1001的前方，消毒液喷管1006和后扁刷1004位于刷毛辊1001和吸水辊1002之间。

参见图2和图3，上部输送机构2包括上输送底座21、上输送带22和十六个自动圆弧门装置23。上输送带22安装在上输送底座21上并跑道状回转穿过各个自动圆弧门装置23。

在上输送底座21的一端安装有收银设备42和智能控制设备43，收银设备42用来录入菜品等，智能控制设备43采用plc物联网模块，用来接收和发出指令、后台统计和核算，以及控制无人餐厅启动、关闭、暂停等。在上输送底座21的两侧安装有若干抽屉式的餐具盒217，餐具盒217用来盛放供顾客自取的餐具。

参见图12和图13，上输送带22为荷叶片输送带，上输送带22在链轮链条传动组件24的带动下回转，链轮链条传动组件24包括主动链轮212、从动链轮213、输送链条、链轮主动轴、链轮从动轴214，上输送带22与输送链条固定连接，主动链轮212固定安装在链轮主动轴上，从动链轮213固定安装在链轮从动轴214上。主动链轮212经减速机与电机传动连接，电机驱动主动链轮212转动，主动链轮212通过输送链条带动从动链轮213转动，从而实现上输送带22回转。

上输送底座21上安装有清洗液管路215和消毒液管路216，清洗液管路215和消毒液管路216分别与清洁液喷管1005和消毒液喷管1006相连通，清洗液管路215和消毒液管路216通过计量泵与清洁液储罐和消毒液储罐相连。

参见图14-图17，自动圆弧门装置23安装在上输送底座21上，十六个自动圆弧门装置23排列为两排，每排八个，每个自动圆弧门装置23对应一个自动清洗台面11。

自动圆弧门装置23包括圆弧形的圆弧门前盖201和圆弧门后盖202以及两个圆弧齿条203和两个对称放置的圆弧门内支架204，两个圆弧门内支架204上分别安装有通过旋转轴205相连接的主动齿轮206和从动齿轮207；两个圆弧齿条203分别安装在两个圆弧门内支架204的前侧，且两个圆弧齿条203分别与主动齿轮206、从动齿轮207相互啮合；圆弧门前盖201的两侧分别固定在两个圆弧齿条203上，圆弧门后盖202的两侧分别固定在两个圆弧门内支架204的后侧上。旋转电机正转，带动主动齿轮206做圆周转动，主动齿轮206通过旋转轴205带动从动齿轮207做圆周转动，随着主动齿轮206和从动齿轮207的圆周转动，与主动齿轮206和从动齿轮207相互啮合的两个圆弧齿条203向上做圆弧运动，圆弧齿条203带动圆弧门前盖201向圆弧门后盖202方向做圆弧运动，圆弧门前盖201打开。旋转电机反转，主动齿轮206带动从动齿轮207做反向的圆周转动，两个圆弧齿条203也随之做反向的圆弧运动，圆弧齿条203又带动圆弧门前盖201向圆弧门后盖202的反方向做圆弧运动，圆弧门前盖201关闭。

相邻自动圆弧门装置23通过圆弧门连接板211连接在一起。每个自动圆弧门装置23内的顶部安装有杀菌灯208、照明灯209和扫码头210，杀菌灯208、照明灯209和扫码头210固定在圆弧门内支架204上。扫码头210为rfid芯片读写设备或二维码读写设备。

在每个自动圆弧门装置23的前方都安装有人脸识别设备42，人脸识别设备42采用现有的人脸识别设备，如支付宝的蜻蜓刷脸支付设备。

参见图6和图7，底部输送机构3包括底部框架31和下输送带32，下输送带22呈闭环状绕着台面框架101回转。下输送带32通过下输送主动轴301和下输送从动轴302绕着台面框架101回转，下输送主动轴301和下输送从动轴302分别安装在底部框架31的两端。下输送主动轴301经减速机与电机传动连接，电机驱动下输送主动轴301转动，下输送主动轴301带动下输送带22回转。

底部框架31上安装有底部排水槽33和两个斜挡水板34，底部排水槽33位于下输送带32的下方，两个斜挡水板34分别位于底部排水槽33的上方两侧。

上输送底座21和自动清洗台面11安装在底部框架31上，十六个自动清洗台面11排列成两排对称地位于上输送底座21的两侧。

每个自动清洗台面11、自动圆弧门装置23和人脸识别设备41对应一个座位，每个座位供一位顾客就餐。

使该无人餐厅的外观更为美观，还可以安装若干装饰部件，如在底部框架31上安装大理石装饰台板44，使自动清洗台面11仅露出台面输送带102；在底部框架31的下方安装侧板45和挡板46等。

该无人餐厅所使用的餐盘内安装了rfid芯片，或者也可以在餐盘上印刷二维码。工作人员事先将菜品名称和价格录入收银设备42，当扫码头210读取到餐盘的rfid芯片或二维码时，会读取到相应的菜品信息并发送给智能控制设备43。

该无人餐厅的工作过程如下：

1、工作人员将菜品放置在上输送带22上，上输送带22循环地回转穿过各个自动圆弧门装置23，使菜品源源不断地送到每个座位面前；

2、就餐顾客就位后，该座位上的人脸识别设备41获取顾客人脸信息，请求支付宝或微信通过后，通过物联网接口的方式下达指令给智能控制设备43，智能控制设备43获取指令后，发出信号给自动圆弧门装置23的旋转电机，旋转电机正转，圆弧门前盖201打开；

3、顾客从上输送带22上取下喜欢的菜品时，扫码头210读取到餐盘上的rfid芯片或二维码，通过物联网接口的方式将菜品信息上报给智能控制设备43，智能控制设备43进行统计和核算，然后将支付信息反馈到该座位的人脸识别设备41上；

4、顾客就餐完毕后，通过人脸识别设备41确认结算，结算后的结算指令下达给智能控制设备43，智能控制设备43获取指令后，发出信号给自动圆弧门装置23的旋转电机，旋转电机反转，圆弧门前盖201关闭；同时智能控制设备43发出信号给自动清洗台面11的输送电机，输送电机带动台面输送带2和刷毛辊1001同步转动，台面输送带2上使用完毕的餐具被送入下输送带22上；清洁液喷管1005喷洒清洁液到台面输送带102上，先通过前扁刷1003去除台面输送带102上附着的大颗粒杂物，再通过刷毛辊1001的旋转，对台面输送带102进行清洗，然后消毒液喷管1006喷洒消毒液到台面输送带102上，对台面输送带1022进行消毒处理，接着后扁刷1004去除台面输送带102上的大水滴，最后吸水辊1002吸除台面输送带102表面的水迹，自动清洗完成；

5、被送到下输送带22上的餐具，随着下输送带22的回转被送入放置在无人餐厅一侧的回收箱中，集中回收，统一清洗；自动清洗台面11清洁后的食物残渣和废水排入底部排水槽33，一并回收到回收箱内。