一种鞋套包装机的制作方法

本发明涉及包装设备技术领域，尤其是一种鞋套包装机。

背景技术：

目前，一次性鞋套的生产已经实现了机械化、自动化，但对这些一次性鞋套的包装还是完全采用手工方式。现有的鞋套包装一般由工人将成品鞋套展平折叠整齐整理到一定数量后装入小包装，再将一定数量的小包装转入中包装，接着转入大包装进行封箱，然后一箱一箱整齐的摆放。因此，一次性鞋套制品的生产进度与包装进度严重脱节，很多工厂不得不招聘大量的工人来进行鞋套包装，人工成本高。致使产品制造机械化带来的益处得不到充分的发挥，如果长期这样，就会造成企业生产成本居高不下，最终影响整个企业的健康发展。同时人工在折叠包装的时候容易出现失误，包装质量和效率都非常有限。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种鞋套包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明采用的技术方案是：一种鞋套包装机，包括机架，所述机架的顶部设有鞋套传送带，所述鞋套传送带的末端设有接料槽，所述接料槽的底部设有折叠腔，机架的前后侧和左右侧均设有与折叠腔对应的插板，所述折叠腔包括若干竖立模型腔、水平模型腔，竖立模型腔与水平模型腔均相互连通形成通道，其中接料槽的顶部设有与第一竖立模型腔对应的第一插板，在折叠腔通道最后的模型腔设有出料口，出料口相对位置的机架上设有打包传送带。

作为优选，所述折叠腔中，其中第一竖立模型腔的顶端设有对接接料槽的入料口，第一竖立模型腔后侧设置竖直的第二插料口，其相对侧设置第二竖立模型腔；第二竖立模型腔一侧设置有水平的第三插料口，其相对侧水平面设置有水平模型腔；水平模型腔一侧设置有水平的第四插料口，所述水平模型腔相对侧设置有第三竖立模型腔，所述第三竖立模型腔的末端侧部设置有主出料口，该主出料口对应的腔体侧部设有第五插料口，所述入料口、第四插料口分别对应竖直运动的第一插板、第四插板；所述第二插料口、第三插料口、第五插料口分别对应水平运动的第二插板、第三插板、第五插板，所述主出料口相对位置的机架上设有打包传送带。

作为优选，所述机架后端水平设置有与第二插板连接的第二插板气缸，机架右侧水平设置有与第三插板连接的第三插板气缸，机架左侧竖直设置有与第四插板连接的第四插板气缸，机架左侧水平设置与第五插板连接的第五插板气缸。

作为优选，所述接料槽的顶部设有支架，所述支架设有插板电机，所述插板电机的输出轴与圆盘的中心孔连接，所述圆盘的圆周向上设有偏心轴，所述偏心轴与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与第一插板的端部连接。

作为优选，支架上还设有压板电机，所述压板电机的输出轴与圆板的中心孔连接，圆板圆周向上设有偏心轴，所述偏心轴与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与压板顶部的连接座的顶端铰接，所述压板位于接料槽上方。

作为优选，所述第一竖立模型腔前侧设置有竖直的并与第二插料口错位的第二副插料口，其相对侧设置有第二副竖立模型腔；第二副竖立模型腔一侧设置有水平的第三副插料口，其相对侧设置有水平的副水平模型腔；水平模型腔一侧设置有水平的第四副插料口，所述副水平模型腔相对侧设置有第三副竖立模型腔，所述第三副竖立模型腔的末端侧部设置有副出料口，该副出料口对应的腔体侧部设有第五副插料口，所述主副出料口相对位置的机架上设有副打包传送带，所述第四副插料口对应竖直运动第四副插板，所述第二副插料口、第三副插料口、第五副插料口分别对应水平运动的第二副插板、第三副插板、第五副插板。

作为优选，所述鞋套输送带的下方、机架的前端水平设有与第二副插板连接的第二副插板气缸，所述机架的左侧水平设有与第三副插板连接的第三副插板气缸，所述机架的右侧竖直设有与第四副插板连接的第四副插板气缸，所述机架的右侧水平设有与第五副插板连接的第五副插板气缸。

作为优选，所述打包传送带上设有多个间隔板，打包传送带侧部设有推料机构，该推料机构包括夹槽推杆气缸，夹槽推杆气缸的伸缩轴端部设有连接板，连接板外侧设有多个推杆连接，所述推杆的端部设有橡胶头，所述橡胶头与两个间隔板之间构成的夹槽对应，所述主出料口正对着打包传送带的夹槽。

作为优选，所述副出料口相对位置的机架上设有副打包传送带，所述副打包传送带与打包传送带结构相同。

作为优选，所述副打包传送带的侧部设有副推料机构，副推料机构与推料机构结构相同。

本发明采用自动上料、自动折叠与自动下料装袋相结合的巧妙方式，大大减轻了操作者劳动强度，提高了生产效率。其竖立模型腔、水平模型腔完成对成品鞋套的多次折叠工作，最终定型，折叠后的成品鞋套进入打包传送带，最后由推杆推入折叠鞋套包装托板内，捏紧包装袋口，取下包装袋内，完成成品鞋套的最终打包。同时采用的副竖立模型腔、水平模型腔，提高了折叠腔设备的利用率，使得工作的速度更快。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明中折叠腔的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明中折叠腔下部第二副竖立模型腔的结构示意图；

图6是图3所示鞋套进入第一竖立模型腔的工作状态示意图；

图7为图4所示进入第二竖立模型腔的工作状态示意图；

图8为图3所示鞋套进入第二竖立模型腔的示意图；

图9是图8所示鞋套进入水平模型腔的工作状态示意图；

图10是图9所示鞋套进入第三竖立模型腔的工作状态示意图；

图11是本发明中折叠好的成品鞋套推出至夹槽的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1-11可知，一种鞋套包装机，包括机架1，所述机架1的前端设有鞋套输送带2，所述鞋套输送带2的后部与鞋套传送带21的前端同轴设置，所述鞋套传送带21的末端设有接料槽22，所述接料槽22的顶部设有与机架1连接的支架23，所述支架23设有插板电机16，所述插板电机16的输出轴与圆盘18的中心孔连接，所述圆盘18的圆周向上设有偏心轴191，所述偏心轴191与连接杆19的一端连接，所述连接杆19的另一端与第一插板180的端部连接。

所述支架23上还设有压板电机3，所述压板电机3的输出轴与圆板17的中心孔连接，圆板17圆周向上设有偏心轴171，所述偏心轴171与连接杆170的一端连接，所述连接杆170的另一端与压板27顶部的连接座的顶端铰接，所述压板27位于接料槽22上方。

所述接料槽22的底部设有折叠腔120，所述折叠腔120包括若干竖立模型腔、水平模型腔，其中第一竖立模型腔101的顶端设有对接接料槽22的入料口111，第一竖立模型腔101后侧设置竖直的第二插料口112，其相对侧设置第二竖立模型腔102；第二竖立模型腔102一侧设置有水平的第三插料口113，其相对侧水平面设置有水平模型腔103；水平模型腔103一侧设置有水平的第四插料口105，所述水平模型腔103相对侧设置有第三竖立模型腔106，所述第三竖立模型腔的末端侧部设置有主出料口117，该主出料口117对应的腔体侧部设有第五插料口116，所述入料口111、第四插料口105分别对应竖直运动的第一插板180、第四插板150；所述第二插料口112、第三插料口113、第五插料口116分别对应水平运动的第二插板42、第三插板131、第五插板701。每个插板分别与气缸的推杆连接。所述主出料口117相对位置的机架上设有打包传送带100。主出料口117正对着打包传送带100的夹槽1020。

所述机架1后端水平设置有与第二插板42连接的第二插板气缸41，机架1右侧水平设置有与第三插板131连接的第三插板气缸13，机架1左侧竖直设置有与第四插板150连接的第四插板气缸15，机架1左侧水平设置与第五插板701连接的第五插板气缸700。

所述鞋套输送带2的下方、机架1的前端水平设有与第二副插板121连接的第二副插板气缸12，所述机架1的左侧水平设有与第三副插板51连接的第三副插板气缸5，所述机架1的右侧竖直设有与第四副插板161连接的第四副插板气缸61，所述机架1的右侧水平设有与第五副插板72连接的第五副插板气缸71。

为了最大利用机械空间，在第一竖立模型腔101前侧设置有竖直的并与第二插料口112错位的第二副插料口167，其相对侧设置有第二副竖立模型腔162；第二副竖立模型腔162一侧设置有水平的第三副插料口165，其相对侧设置有水平的副水平模型腔168；副水平模型腔168一侧设置有水平的第四副插料口163，所述副水平模型腔168相对侧设置有第三副竖立模型腔171，所述第三副竖立模型腔171的末端侧部设置有副出料口173，该副出料口173对应的腔体侧部设有第五副插料口172，副出料口173位于副打包传送带10的正前方。所述第四副插料口163对应竖直运动第四副插板161，所述第二副插料口167、第三副插料口165、第五副插料口172分别对应水平运动的第二副插板121、第三副插板51、第五副插板72，每个插板分别与气缸的推杆连接。

为了不相互干扰，所述第二插板42、第二副插板121、第三副插板51、第三插板131交替插入，从而提高了折叠腔120设备的利用率。

所述鞋套输送带2的下方、机架1的前端水平设有与第二副插板121连接的第二副插板气缸12，所述机架1的左侧水平设有与第三副插板51连接的第三副插板气缸5，所述机架1的右侧竖直设有与第四副插板161连接的第四副插板气缸61，所述机架1的右侧水平设有与第五副插板72连接的第五副插板气缸71。

所述打包传送带100上设有多个间隔板102，打包传送带100侧部设有推料机构9，该推料机构9包括夹槽推杆气缸91，夹槽推杆气缸91的伸缩轴端部设有连接板92，连接板外侧设有多个推杆93连接，所述推杆93的端部设有橡胶头95，所述橡胶头95与两个间隔板之间构成的夹槽1020对应。

所述打包传送带100另一侧部设置有与橡胶头95对应的折叠鞋套包装托板200，所述折叠鞋套包装托板200侧部还设有夹料板257，最好是两侧部都设有夹料板257，其中一夹料板257的外侧与夹料板气缸256的伸缩杆连接，所述夹料板气缸256设在机架1的右侧。

夹料板257能够将夹槽内的卷好的鞋套卷夹紧，方便套入包装袋进行装袋。为了进一步对折叠好的成品鞋套1000压缩，所述折叠鞋套包装托板顶部设有盖板201。

所述副出料口173相对位置的机架上设有副打包传送带10，所述副打包传送带10与打包传送带100结构相同。所述副打包传送带10的侧部设有副推料机构8，副推料机构8与推料机构9结构相同。

所述副打包传送带10的另一侧部设有与主折叠鞋套包装托板200结构相同的副折叠鞋套包装托板20，折叠鞋套包装托板200侧部还设有副夹料板231，副夹料板231的驱动结构与夹料板257的驱动结构相同。

其工作原理：成品鞋套1000经过鞋套输送带2、鞋套传送带21后进入接料槽22，叠加多个后由与压板电机3连接的压板27压入折叠装置120顶端面板上方形的入料口111处，第一插板180将成品鞋套1000中心处插入第一竖立模型腔101内；成品鞋套1000被挤压折叠成u型，位于第一竖立模型腔101内。第一竖立模型腔101后侧设置竖直的第二插料口112，其相对侧设置第二竖立模型腔102，由第二插板42将成品鞋套1000插入第二竖立模型腔102内，完成对成品鞋套1000的二次折叠。

第二竖立模型腔102一侧设置有水平的第三插料口113，其相对侧水平面设置有水平模型腔103，第三插板131进入第三插料口113将二次折叠的鞋套插入水平模型腔103内，完成对成品鞋套1000的三次折叠。水平模型腔103一侧设置有水平的第四插料口105，所述水平模型腔103相对侧设置有第三竖立模型腔106，第四插板150纵向插入第四插料口105，对准三次折叠后的成品鞋套1000中部，完成对成品鞋套1000的四次折叠。将四次折叠形成的成品鞋套插入第三竖立模型腔106。第三竖立模型腔106的末端侧部设置有主出料口117，第五插板701进入第五插料口116后将折叠后进行第五道折叠并最终定型。折叠后的成品鞋套进入打包传送带100上任意两个间隔板之间构成的夹槽1020内，将两侧边夹料板257夹住折叠好的成品鞋套1000，两侧边夹料板257套上包装袋，最后折叠定型好的成品鞋套1000由推杆93推入折叠鞋套包装托板200内，捏紧包装袋口，取下包装袋内，完成成品鞋套1000的最终打包。

第二副竖立模型腔162执行做与上述第二竖立模型腔102相同的折叠工序，通过时间差完成成品鞋套1000的最终打包，大大提高了设备的利用率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。