一种房屋建筑施工用板材吊运装置及使用方法与流程

本发明涉及一种房屋建筑施工用板材吊运装置，具体涉及一种房屋建筑施工用板材吊运装置及使用方法，属于房屋建筑施工技术领域。

背景技术：

房屋建筑工程是指各类房屋建筑及其附属设施和与其配套的线路、管道、设备安装工程及室内外装修工程。“房屋建筑”指有顶盖、梁柱、墙壁、基础以及能够形成内部空间，满足人们生产、居住、学习、公共活动等需要的工程。房屋建筑工程一般简称建筑工程，是指新建、改建或扩建房屋建筑物和附属构筑物所进行的勘察、规划、设计、施工、安装和维护等各项技术工作及其完成的工程实体。进行建设时，需要使用大量的板材，板材需要通过吊运装置进行吊运。

现有专利文献“cn211813119u一种房屋建筑施工用板材吊运装置”中，虽可进行板材的吊运，但在进行板材吊运后，不易于进行板材的倾斜卸料，使得板材进行滑落，可能需要人工手动进行搬运板材，人工的劳动强度较大，费时费力。现在尚没有一种结构合理可靠且便于板材卸料的房屋建筑施工用板材吊运装置及使用方法。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本申请增设了倾斜调节机构，可便于进行板材的卸料，使得载架形成倾斜面，配合转动圆球的作用，便于板材进行滑落，与载架脱离，卸料较为便捷，人工的劳动强度较低。

进一步为了解决现有技术中吊运稳定性的不足，进行增设了竖向导向的结构，可进行竖向的限位导向，便于提高稳定性。

为了解决现有技术的不足，本申请提供一种房屋建筑施工用板材吊运装置，包括：安装架、纵向电动推杆、横向驱动机构、倾斜调节机构、升降机构、载架、承载底板和转动圆球；其中，所述安装架的正面固定安装有若干个等间距分布的所述纵向电动推杆，所述纵向电动推杆的末端固定连接有所述横向驱动机构，所述横向驱动机构的输出底端安装有所述倾斜调节机构；所述倾斜调节机构的底部固定安装有所述升降机构，所述升降机构的底部固定安装有所述载架；所述载架的底部内侧设置有所述承载底板，所述承载底板的顶部板面上等间距开设有若干个凹孔，若干个所述凹孔内均转动安装有所述转动圆球；所述承载底板的底部与所述载架底部之间弹性连接。

进一步地,所述横向驱动机构包括条形保护壳、驱动电机、螺纹杆、螺母座和导向条，所述条形保护壳的一端固定安装有所述驱动电机，所述螺纹杆转动安装在所述条形保护壳的内部，所述螺纹杆的一端与所述驱动电机的输出轴端固定连接，所述条形保护壳的底部开设有导向槽，所述导向槽与所述导向条滑动连接，所述导向条与所述螺母座固定连接，所述螺母座与所述螺纹杆螺纹连接。

进一步地,所述纵向电动推杆的输出端部固定连接有连接板，所述连接板与条形保护壳的背面固定连接，所述条形保护壳的底部两侧均安装有万向轮。

进一步地,所述安装架的底部两侧均固定安装有承载条，所述承载条与万向轮的底部接触。

进一步地,所述倾斜调节机构包括铰接架、转轴、保护罩、调节电机、蜗杆、蜗轮和连接轴，所述铰接架通过所述转轴与导向条的底端转动连接，所述保护罩固定安装在导向条的一侧，所述调节电机固定安装在所述保护罩的顶部，所述保护罩的内部转动安装有所述蜗杆和所述连接轴，所述连接轴的一端与所述转轴的一端固定连接，所述连接轴的圆柱面与所述蜗轮固定套接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接。

进一步地,所述升降机构包括电动葫芦和连接架，所述电动葫芦的外壳顶部与铰接架的底部固定连接，所述电动葫芦的输出端与所述连接架的顶部中心处固定连接，所述连接架的底部两端与载架的顶部两侧固定连接，所述连接架的顶部两侧均固定安装有压紧电动推杆，所述压紧电动推杆的输出轴端固定连接有压盘。

进一步地,所述电动葫芦的外壳两侧均固定连接有导向套座，所述导向套座上开设有导向孔，所述导向孔与竖向导向杆间隙配合连接，所述竖向导向杆的底端与连接架的顶部固定连接。

进一步地,所述载架的底部固定连接有若干个等间距分布的固定筒，所述固定筒的内部固定安装有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端与连杆的一端固定连接，所述连杆的末端与承载底板的底部固定连接。

进一步地,所述安装架的表面均匀开设有若干个安装孔，所述安装架的表面设置有控制柜，所述控制柜与纵向电动推杆、驱动电机、电动葫芦、压紧电动推杆和调节电机电连接。

作为本申请的另一方面，提供了一种房屋建筑施工用板材吊运装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

步骤一，板材的放置以及夹持，载架位于地面处，人工将需要吊运的板材放入到载架中，通过承载底板上的转动圆球进行承载，压紧电动推杆进行伸长，带动压盘移动，进行板材顶部的压紧，从而实现板材的夹持，再次过程中，通过对板材施力，作用力传递到螺旋弹簧上，螺旋弹簧进行压缩，产生弹性形变，进行提供夹持的力；

步骤二，板材的吊运移动，通过电动葫芦进行驱动，带动载架进行竖向上的移动，移动过程中，通过竖向导向杆与导向套座的导向作用，实现竖向上的导向，通过驱动电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆上的螺母座受到导向条与导向槽的导向，从而实现横向上的驱动，进行横向上的移动，通过纵向电动推杆的伸缩作用，带动条形保护壳以及条形保护壳底部的结构一起进行纵向上的移动，从而实现竖向、纵向、横向上的调节移动，进行吊运到需要的位置；

步骤三，卸料，板材移动到卸料位置，压紧电动推杆带动压盘进行移动，压盘松开板材，取消板材的压紧限位，调节电机带动蜗杆进行转动，通过蜗杆与蜗轮的啮合传动，实现连接轴和转轴的驱动，实现铰接架进行转动，通过竖向导向杆与导向套座的作用，实现载架的倾斜，形成斜坡，配合转动圆球形成滚动摩擦，便于板材进行滑落，便于卸料。

本申请的有益之处在于：提供了一种结构合理可靠且便于板材卸料的房屋建筑施工用板材吊运装置及使用方法，可实现板材三个方向的吊运，同时增设了倾斜调节机构，可便于进行板材的卸料，使得载架形成倾斜面，配合转动圆球的作用，便于板材进行滑落，与载架脱离，卸料较为便捷，人工的劳动强度较低。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的一种房屋建筑施工用板材吊运装置及使用方法的结构示意图；

图2是图1所示实施例中纵向电动推杆与连接板的结构示意图；

图3是图1所示实施例中条形保护壳内部的结构示意图；

图4是图1所示实施例中导向条与铰接架连接的结构示意图；

图5是图1所示实施例中载架底部的结构示意图；

图6是图1所示实施例中保护罩内部的结构示意图；

图7是图1所示实施例中固定筒内部的结构示意图；

图8是图1所示实施例中连接架、压紧电动推杆和压盘的结构示意图；

图9是图1所示实施例中导向套座与竖向导向杆的结构示意图；

图10是图1所示实施例中工作原理示意图。

图中附图标记的含义：

100、板材吊运装置，101、安装架，102、安装孔，103、控制柜，104、纵向电动推杆，105、条形保护壳，106、驱动电机，107、铰接架，108、电动葫芦，109、连接架，110、竖向导向杆，111、导向套座，1111、导向孔，112、载架，113、承载底板，114、转动圆球，115、压紧电动推杆，116、压盘，117、承载条，118、万向轮，119、连接板，120、螺纹杆，121、螺母座，122、导向条，123、导向槽，124、转轴，125、保护罩，126、调节电机，127、蜗杆，128、蜗轮，129、连接轴，130、固定筒，131、螺旋弹簧，132、连杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造。可以是机械连接，或电连接。可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1至图10，一种房屋建筑施工用板材吊运装置，所述板材吊运装置100包括：安装架101、纵向电动推杆104、横向驱动机构、倾斜调节机构、升降机构、载架112、承载底板113和转动圆球114；

如图1所示，作为具体方案，其中，所述安装架101的正面固定安装有若干个等间距分布的所述纵向电动推杆104，纵向电动推杆104可实现纵向上的驱动，可进行纵向上位置的调节，所述纵向电动推杆104的末端固定连接有所述横向驱动机构，通过横向驱动机构可实现横向上的驱动，可进行横向上位置的调节，进一步配合升降机构的升降作用，实现纵向、竖向、横向，三个方向的驱动，实现三个方向上，板材的运输，实现吊运，所述横向驱动机构的输出底端安装有所述倾斜调节机构；所述倾斜调节机构的底部固定安装有所述升降机构，所述升降机构的底部固定安装有所述载架112；增设了倾斜调节机构，可便于进行板材的卸料，使得载架112形成倾斜面，配合转动圆球114的作用，便于板材进行滑落，与载架112脱离，卸料较为便捷，人工的劳动强度较低；所述载架112的底部内侧设置有所述承载底板113，所述承载底板113的顶部板面上等间距开设有若干个凹孔，若干个所述凹孔内均转动安装有所述转动圆球114，板材用于放置在承载底板113的顶部，通过转动圆球114的设置，实现放置位置处的滚动摩擦，便于倾斜后，进行滑落。

如图1、图5和图7所示，作为具体方案，所述承载底板113的底部与所述载架112底部之间弹性连接，通过弹性连接，板材受到压紧电动推杆115和压盘116的下压，作用作用到承载底板113上，配合承载底板113与载架112的弹性连接，从而压缩其中的弹性件，产生弹力，从而为板材提供夹紧力；所述载架112的底部固定连接有若干个等间距分布的固定筒130，所述固定筒130的内部固定安装有螺旋弹簧131，所述螺旋弹簧131的一端与连杆132的一端固定连接，所述连杆132的末端与承载底板113的底部固定连接，固定筒130为螺旋弹簧131提供了安装的空间，通过螺旋弹簧131实现了承载底板113的弹性连接，通过连杆132和固定筒130间隙配合连接，实现了限位，在受力产生弹性形变时，连杆132只与固定筒130进行相对滑动，实现了限位的作用，其中每个固定筒130中均设置螺旋弹簧131，通过多个螺旋弹簧131为其提供了足够的夹紧力，限位效果较好。

如图1和图3所示，作为具体方案，所述横向驱动机构包括条形保护壳105、驱动电机106、螺纹杆120、螺母座121和导向条122，所述条形保护壳105的一端固定安装有所述驱动电机106，所述螺纹杆120转动安装在所述条形保护壳105的内部，所述螺纹杆120的一端与所述驱动电机106的输出轴端固定连接，所述条形保护壳105的底部开设有导向槽123，所述导向槽123与所述导向条122滑动连接，所述导向条122与所述螺母座121固定连接，所述螺母座121与所述螺纹杆120螺纹连接，通过横向驱动机构的设置，实现了横向上的驱动，实现板材横向移动，进行位置调节，通过驱动电机106为螺纹杆120提供驱动，螺纹杆120上的螺母座121受到导向条122与导向槽123的导向，从而实现横向上的驱动，进行横向上的移动。

如图1和图2所示，采用这样的方案，所述纵向电动推杆104的输出端部固定连接有连接板119，所述连接板119与条形保护壳105的背面固定连接，所述条形保护壳105的底部两侧均安装有万向轮118，通过连接板119实现了条形保护壳105与纵向电动推杆104的固定安装，完成安装。

如图1和图2所示，采用这样的方案，所述安装架101的底部两侧均固定安装有承载条117，所述承载条117与万向轮118的底部接触，通过承载条117为万向轮118提供承载，万向轮118安装在条形保护壳105上，实现了重力的承载，降低纵向电动推杆104的负担，提高了使用的效果。

如图1、图4和图6所示，采用这样的方案，所述倾斜调节机构包括铰接架107、转轴124、保护罩125、调节电机126、蜗杆127、蜗轮128和连接轴129，所述铰接架107通过所述转轴124与导向条122的底端转动连接，所述保护罩125固定安装在导向条122的一侧，所述调节电机126固定安装在所述保护罩125的顶部，所述保护罩125的内部转动安装有所述蜗杆127和所述连接轴129，所述连接轴129的一端与所述转轴124的一端固定连接，所述连接轴129的圆柱面与所述蜗轮128固定套接，所述蜗轮128与所述蜗杆127啮合连接，通过倾斜调节机构可进行电动葫芦108的翻转驱动，从而实现电动葫芦108以及电动葫芦108底部的翻转，便于载架112倾斜，形成斜面，调节电机126带动蜗杆127进行转动，通过蜗杆127与蜗轮128的啮合传动，实现连接轴129和转轴124的驱动，实现铰接架107进行转动，通过竖向导向杆110与导向套座111的作用，实现载架112的倾斜，形成斜坡，配合转动圆球114形成滚动摩擦，便于板材进行滑落，便于卸料，其中通过蜗杆127、蜗轮128进行传动，实现了自锁的作用，在进行调节后，可进行倾斜位置的锁定，保持倾斜的效果，转轴124与铰接架107固定连接。

如图1所示，采用这样的方案，所述升降机构包括电动葫芦108和连接架109，所述电动葫芦108的外壳顶部与铰接架107的底部固定连接，所述电动葫芦108的输出端与所述连接架109的顶部中心处固定连接，所述连接架109的底部两端与载架112的顶部两侧固定连接，所述连接架109的顶部两侧均固定安装有压紧电动推杆115，所述压紧电动推杆115的输出轴端固定连接有压盘116，通过电动葫芦108进行电动葫芦108内绳索的收缩或下放，实现了载架112的升降，实现了板材的升降吊运，通过压紧电动推杆115和压盘116的作用，可进行板材的下压，从而实现了夹持，便于保持板材吊运的稳定性，避免脱离。

如图1和图9所示，采用这样的方案，所述电动葫芦108的外壳两侧均固定连接有导向套座111，所述导向套座111上开设有导向孔1111，所述导向孔1111与竖向导向杆110间隙配合连接，所述竖向导向杆110的底端与连接架109的顶部固定连接，具有导向限位的作用，保障板材进行竖向升降的稳定性，进一步在电动葫芦108进行翻转，角度调节时，载架112通过竖向导向杆110和导向套座111的作用，实现了同步倾斜。

如图1和图10所示，所述安装架101的表面均匀开设有若干个安装孔102，所述安装架101的表面设置有控制柜103，所述控制柜103与纵向电动推杆104、驱动电机106、电动葫芦108、压紧电动推杆115和调节电机126电连接，通过控制柜103进行整体的控制，控制柜103内具有控制芯片、处理器以及控制电路，控制柜103不一定安装在安装架101上，也可根据具体需求进行安装，安装架101通过安装孔102提供了安装的孔位，可安装在高处，提供安装固定。

作为本申请的另一方面，提供了一种房屋建筑施工用板材吊运装置的使用方法，使用方法包括如下步骤：

步骤一，板材的放置以及夹持，载架112位于地面处，人工将需要吊运的板材放入到载架112中，通过承载底板113上的转动圆球114进行承载，压紧电动推杆115进行伸长，带动压盘116移动，进行板材顶部的压紧，从而实现板材的夹持，再次过程中，通过对板材施力，作用力传递到螺旋弹簧131上，螺旋弹簧131进行压缩，产生弹性形变，进行提供夹持的力；

步骤二，板材的吊运移动，通过电动葫芦108进行驱动，带动载架112进行竖向上的移动，移动过程中，通过竖向导向杆110与导向套座111的导向作用，实现竖向上的导向，通过驱动电机106带动螺纹杆120进行转动，螺纹杆120上的螺母座121受到导向条122与导向槽123的导向，从而实现横向上的驱动，进行横向上的移动，通过纵向电动推杆104的伸缩作用，带动条形保护壳105以及条形保护壳105底部的结构一起进行纵向上的移动，从而实现竖向、纵向、横向上的调节移动，进行吊运到需要的位置；

步骤三，卸料，板材移动到卸料位置，压紧电动推杆115带动压盘116进行移动，压盘116松开板材，取消板材的压紧限位，调节电机126带动蜗杆127进行转动，通过蜗杆127与蜗轮128的啮合传动，实现连接轴129和转轴124的驱动，实现铰接架107进行转动，通过竖向导向杆110与导向套座111的作用，实现载架112的倾斜，形成斜坡，配合转动圆球114形成滚动摩擦，便于板材进行滑落，便于卸料。

本申请的技术方案，整个房屋建筑施工用板材吊运装置100及使用方法用于板材的吊运，与传统技术相比较，在板材放置位置处增设了限位的结构，便于进行板材的夹持限位，进一步升降调节具有导向的竖向导向杆110和导向套座111，进行导向，整体竖向吊运的稳定效果较高，保障了整体吊装的稳定性，同时增设了纵向电动推杆104以及横向驱动机构，可实现板材三个方向的吊运，同时增设了倾斜调节机构，可便于进行板材的卸料，使得载架112形成倾斜面，配合转动圆球114的作用，便于板材进行滑落，与载架112脱离，卸料较为便捷，人工的劳动强度较低。

以上仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。