用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置的制作方法

1.本发明涉及汽车线束技术领域，特别涉及一种用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置。


背景技术：

2.汽车线束氧传感器的进气口需要贴一层防水透气膜(dae膜)，传统工艺是人工操作吸气装置，以吸取防水透气膜，然后将其贴合在氧传感器的进气口目标位置，之后通过人工肉眼检测贴合位置是否正确，即是否符合误差阈值要求，然后人工操作将氧传感器放置在透气量检测工装上，由透气量检测装置检测防水透气膜的透气量，最后通过人工操作在防水透气膜上安装一层保护壳。由上述步骤可知，贴膜这一简单的工艺涉及到多个步骤，每个步骤均需要人工操作，且步骤之间的关联性较低，以上两个原因造成了该工艺效率极低，需要多个熟练且配合度高的工人协作，一旦某一个步骤的操作换人后，进一步降低效率。另外，人工操作导致贴合位置的准确性较低，造成该工艺的报废率较高。上述操作需要手持氧传感器，容易不小心触碰到防水透气膜，造成防水透气膜的污染，这会进一步降低产品的良率。综上所述，传统贴膜工艺用多个独立工位完成防水透气膜(dae膜)的贴合工位，具有效率低、成本高、报废率高、防水透气膜污染概率高的缺点。
3.因此，本发明的发明人拟采用自动传送装置将防水透气膜传送到达相应工位，以及采用自动吸附装置吸取相应工位上的防水透气膜，并将其贴合在位于贴膜工位上的氧传感器的进气口上，以解决上述问题。但是在研究过程中，发明人还发现，自动传送装置传送防水透气膜时，防水透气膜容易粘连在离心纸上，造成分离失败，分离失败的防水透气膜被丢弃，耗材严重，甚至影响整个贴膜流程的可靠性和运行效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置，以解决现有的自动传送装置传送防水透气膜耗材严重的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供一种用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置，包括：
6.传送装置，被配置为执行以下动作：
7.带动离心纸向吸附工位方向移动，
8.使得离心纸在吸附工位处回转，以及
9.使得防水透气膜在到达吸附工位前吸附在离心纸上；以及
10.吸附装置，被布置与吸附工位相对，其中所述吸附装置被配置为执行以下动作：
11.在所述防水透气膜到达吸附工位且防水透气膜的至少一部分脱离离心纸时，对防水透气膜带施加吸附力，使得离心纸上的防水透气膜能够被吸起。
12.可选的，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，
13.离心纸，被配置为在到达吸附工位前承载防水透气膜，以避免防水透气膜被污染；
以及
14.防水透气膜，被配置为在吸附工位与离心纸分离后，被吸附至吸附装置的吸头上。
15.可选的，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，离心纸为长条形，防水透气膜为圆形，多个防水透气膜沿离心纸长度方向排列，相邻的两个防水透气膜之间的距离为第一距离；
16.所述防水透气膜的材料硬度大于所述离心纸的材料硬度。
17.可选的，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，所述传送装置包括：
18.承载装置，被配置为对离心纸施加支撑力，且始终与离心纸同步传动；以及
19.带轮转子，被布置在吸附工位的下方，其被配置为在吸附工位处将离心纸的传送方向进行转向；其中：
20.到达吸附工位前的离心纸，沿第一方向传送；
21.经过吸附工位后的离心纸，沿第二方向传送；
22.所述第一方向与第二方向的夹角为90
°
～180
°
。
23.可选的，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，经过带轮转子的变形起点的离心纸沿第二方向传送；
24.根据防水透气膜的材料硬度大于所述离心纸的材料硬度，所述防水透气膜到达吸附工位前，沿第一方向传送，其前端到达带轮转子的变形起点后，继续沿第一方向传送，并开始与离心纸分离；
25.带轮转子为防水透气膜提供分离时的受力支点，所述受力支点与所述变形起点重合，离心纸与防水透气膜的前端在受力支点开始分离。
26.可选的，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，根据系数设定参数中的至少一个，计算系数运行参数中的至少一个，其中：
27.系数设定参数包括：离心纸的材料硬度、防水透气膜的材料硬度、离心纸与防水透气膜之间的粘附力、第一距离、带轮转子的半径、防水透气膜的直径、被吸起时防水透气膜与离心纸的分离尺寸；
28.系数运行参数包括：被吸起时防水透气膜与离心纸的分离尺寸、带轮转子的转速、带轮转子的半径、吸附装置的吸附动作周期。
29.可选的，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，根据系数设定参数中的至少一个，计算系数运行参数中的至少一个包括：
30.r＝αl
31.其中：r为带轮转子的半径，l为被吸起时防水透气膜与离心纸的分离尺寸，α为第一参数，0.1<α<0.8，所述第一参数由离心纸的材料硬度、防水透气膜的材料硬度、离心纸与防水透气膜之间的粘附力决定；
32.l＝θd
33.其中：d为防水透气膜的直径，θ为第二参数，0.4<θ<0.8，所述第二参数由离心纸的材料硬度、防水透气膜的材料硬度、离心纸与防水透气膜之间的粘附力决定；
34.wrt＝b+d
35.其中：w为带轮转子的转速，t为吸附装置的吸附动作周期，b为第一距离。
36.可选的，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，还包括：
37.位置检测装置，被配置为执行以下动作：
38.检测防水透气膜是否到达吸附工位；
39.若是则向吸附装置发送到位信号，以控制吸附装置对所述吸附工位处的膜带施加吸附力。
40.可选的，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，所述位置检测装置包括激光探头、激光接收器和控制模块；
41.所述激光探头设置在吸附工位沿第一方向继续延伸的一侧；
42.激光探头发出激光信号，所述激光接收器接收激光信号；
43.所述防水透气膜的前端到达带轮转子的变形起点后，继续沿第一方向传送，直至前端遮挡激光信号后，激光接收器无法接收激光信号，则控制模块判断出防水透气膜到达吸附工位。
44.可选的，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，还包括：
45.转盘，被配置为向承载装置提供沿第一方向移动的离心纸，并回收沿第二方向移动的的离心纸；
46.所述承载装置包括皮带或支撑轮。
47.在本发明提供的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，通过在传送装置回转处防水透气膜一部分脱离离心纸时，传送装置将防水透气膜吸起，可以可靠地使防水透气膜脱离传送装置，而不会造成损伤或污染，同时还可以通过自动传送装置将防水透气膜传送到达相应工位，以及采用自动吸附装置吸取相应工位上的防水透气膜，并将其贴合在位于贴膜工位上的氧传感器的进气口，整个贴膜流程自动化，具有效率高、成本低、报废率低、防水透气膜污染概率低的优点。另外，通过防水透气膜的材料硬度大于离心纸的材料硬度，可以使得经过吸附工位后，防水透气膜更加容易脱离离心纸，避免防水透气膜粘贴在离心纸上，错过吸附工位，影响整个贴膜工艺的效率和可靠性。通过根据系数设定参数中的至少一个，计算系数运行参数中的至少一个，可以设置合理的运行参数，可以实现整个运行过程更加可靠。
附图说明
48.图1是本发明一实施例用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置示意图；
49.图2是本发明一实施例用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置示意图；
50.图中所示：10
‑
防水透气膜；20
‑
离心纸；30
‑
带轮转子；40
‑
吸附装置；50
‑
位置检测装置；60
‑
支撑轮；70
‑
皮带；80
‑
受力支点/变形起点。
具体实施方式
51.下面结合具体实施方式参考附图进一步阐述本发明。
52.应当指出，各附图中的各组件可能为了图解说明而被夸大地示出，而不一定是比例正确的。在各附图中，给相同或功能相同的组件配备了相同的附图标记。
53.在本发明中，除非特别指出，“布置在
…
上”、“布置在
…
上方”以及“布置在
…
之上”并未排除二者之间存在中间物的情况。此外，“布置在
…
上或上方”仅仅表示两个部件之间
的相对位置关系，而在一定情况下、如在颠倒产品方向后，也可以转换为“布置在
…
下或下方”，反之亦然。
54.在本发明中，各实施例仅仅旨在说明本发明的方案，而不应被理解为限制性的。
55.在本发明中，除非特别指出，量词“一个”、“一”并未排除多个元素的场景。
56.在此还应当指出，在本发明的实施例中，为清楚、简单起见，可能示出了仅仅一部分部件或组件，但是本领域的普通技术人员能够理解，在本发明的教导下，可根据具体场景需要添加所需的部件或组件。另外，除非另行说明，本发明的不同实施例中的特征可以相互组合。例如，可以用第二实施例中的某特征替换第一实施例中相对应或功能相同或相似的特征，所得到的实施例同样落入本技术的公开范围或记载范围。
57.在此还应当指出，在本发明的范围内，“相同”、“相等”、“等于”等措辞并不意味着二者数值绝对相等，而是允许一定的合理误差，也就是说，所述措辞也涵盖了“基本上相同”、“基本上相等”、“基本上等于”。以此类推，在本发明中，表方向的术语“垂直于”、“平行于”等等同样涵盖了“基本上垂直于”、“基本上平行于”的含义。
58.另外，本发明的各方法的步骤的编号并未限定所述方法步骤的执行顺序。除非特别指出，各方法步骤可以以不同顺序执行。
59.以下结合附图和具体实施例对本发明提出的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
60.本发明的目的在于提供一种用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置，以解决现有的自动传送装置传送防水透气膜耗材严重的问题。
61.为实现上述目的，本发明提供了一种用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置，包括：传送装置，被配置为带动膜带向吸附工位方向移动；以及吸附装置，被布置在吸附工位的上方，其被配置为对所述吸附工位处的膜带施加吸附力，以使膜带上的防水透气膜能够被吸起。
62.本发明的实施例提供一种用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置，如图1所示，包括：传送装置，被配置为执行以下动作：带动离心纸20向吸附工位方向移动，使得离心纸20在吸附工位处回转，以及使得防水透气膜10在到达吸附工位前吸附在离心纸上；以及吸附装置40，被布置与吸附工位相对，其中所述吸附装置40被配置为执行以下动作：在所述防水透气膜10到达吸附工位且防水透气膜10的至少一部分脱离离心纸20时，对防水透气膜10带施加吸附力，使得离心纸20上的防水透气膜10能够被吸起。
63.在本发明的一个实施例中，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，离心纸20，被配置为在到达吸附工位前承载防水透气膜10，以提供支撑力，并避免防水透气膜10被污染；以及防水透气膜10，被配置为在吸附工位与离心纸20分离后，被吸附至吸附装置40的吸头上。
64.在本发明的一个实施例中，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，离心纸20为长条形，防水透气膜10为圆形或方形，多个防水透气膜10沿离心纸20长度方向排列，相邻的两个防水透气膜10之间的距离为第一距离；所述防水透气膜10的材料硬度大于所述离心纸20的材料硬度。
65.在本发明的一个实施例中，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，所述传送装置包括：承载装置，被配置为对离心纸20施加支撑力，且始终与离心纸20同步传动，该承载装置可以为皮带70，或者在离心纸传送路径上设置的一个或多个支撑轮60，例如至少在离心纸20的传送起始处设置一个支撑轮60，以与带轮转子30对离心纸形成其两侧的支撑；以及带轮转子30，被布置在吸附工位的下方，其被配置为在吸附工位处将离心纸20的传送方向进行转向，例如如图1所示的由第一方向转换为第二方向；其中：到达吸附工位前的离心纸20，沿第一方向传送；经过吸附工位后的离心纸20，沿第二方向传送；所述第一方向与第二方向的夹角为90
°
～180
°
图1中例举了180
°
的情况，该角度可以根据设计需要进行设置。
66.在本发明的一个实施例中，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，经过带轮转子30的变形起点80的离心纸20沿第二方向传送；由于防水透气膜10的材料硬度大于所述离心纸20的材料硬度，所述防水透气膜10到达吸附工位前，沿第一方向传送，其前端到达带轮转子30的变形起点80后，继续沿第一方向传送，并开始与离心纸20分离；带轮转子30为防水透气膜10提供分离时的受力支点80，所述受力支点80与所述变形起点80重合，离心纸20与防水透气膜10的前端在受力支点80开始分离。
67.在本发明的一个实施例中，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，根据系数设定参数中的至少一个，计算系数运行参数中的至少一个，其中：如图2所示，系数设定参数包括：离心纸20的材料硬度、防水透气膜10的材料硬度、离心纸20与防水透气膜10之间的粘附力、第一距离b、带轮转子30的半径r、防水透气膜10的直径d、被吸起时防水透气膜10与离心纸20的分离尺寸l；系数运行参数包括：被吸起时防水透气膜10与离心纸20的分离尺寸l、带轮转子30的转速w、带轮转子30的半径r、吸附装置40的吸附动作周期t。
68.在本发明的一个实施例中，如图2所示，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，根据系数设定参数中的至少一个，计算系数运行参数中的至少一个包括：
69.r＝αl
70.其中：r为带轮转子30的半径，l为被吸起时防水透气膜10与离心纸20的分离尺寸，α为第一参数，所述第一参数由离心纸20的材料硬度、防水透气膜10的材料硬度、离心纸20与防水透气膜10之间的粘附力决定，0.1<α<0.8；
71.l＝θd
72.其中：d为防水透气膜10的直径，θ为第二参数，所述第二参数由离心纸20的材料硬度、防水透气膜10的材料硬度、离心纸20与防水透气膜10之间的粘附力决定，0.4<θ<0.8；
73.wrt＝b+d
74.其中：w为带轮转子30的转速，t为吸附装置40的吸附动作周期，b为第一距离。
75.在本发明的一个实施例中，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，还包括：位置检测装置50，被配置为执行以下动作：检测防水透气膜10是否到达吸附工位；若是则向吸附装置40发送到位信号，以控制吸附装置40对所述吸附工位处的膜带施加吸附力。
76.在本发明的一个实施例中，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，所述位置检测装置50包括激光探头、激光接收器和控制模块；所述激光探头设置在吸附工位沿第一方向继续延伸的一侧(如图1中位置检测装置50处)；激光探头发出激光信号，所
述激光接收器接收激光信号(激光探头和激光接收器可以集成在一起，激光探头上方设置一个反射器，以使激光信号能够被反射回到位置检测装置50处，被激光接收器接收)；所述防水透气膜10的前端到达带轮转子30的变形起点80后，继续沿第一方向传送，直至前端遮挡激光信号后，激光接收器无法接收激光信号，则控制模块判断出防水透气膜10到达吸附工位。
77.在本发明的一个实施例中，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，还包括：转盘(图中未示出)，被配置为向承载装置提供沿第一方向移动的离心纸20，并回收沿第二方向移动的的离心纸20；所述承载装置包括皮带70或支撑轮60，但是皮带70和支撑轮60不是必要的。
78.在本发明提供的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，通过在传送装置回转处防水透气膜10一部分脱离离心纸20时，传送装置将防水透气膜10吸起，可以可靠地使防水透气膜10脱离传送装置，而不会造成损伤或污染，同时还可以通过采用自动吸附装置40吸取相应工位上的防水透气膜10，并将其贴合在位于贴膜工位上的氧传感器的进气口，整个贴膜流程自动化，具有效率高、成本低、报废率低、防水透气膜10污染概率低的优点。另外，通过防水透气膜10的材料硬度大于离心纸20的材料硬度，可以使得经过吸附工位后，防水透气膜10更加容易脱离离心纸20，避免防水透气膜10粘贴在离心纸20上，错过吸附工位，影响整个贴膜工艺的效率和可靠性。通过根据系数设定参数中的至少一个，计算系数运行参数中的至少一个，可以设置合理的运行参数，可以实现整个运行过程更加可靠。
79.综上，上述实施例对用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置的不同构型进行了详细说明，当然，本发明包括但不局限于上述实施中所列举的构型，任何在上述实施例提供的构型基础上进行变换的内容，均属于本发明所保护的范围。本领域技术人员可以根据上述实施例的内容举一反三。
80.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
81.上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。