一种环保纸杯堆叠包装装置的制作方法

1.本说明书一个或多个实施例涉及纸杯加工技术领域，尤其涉及一种环保纸杯堆叠包装装置。


背景技术：

2.纸杯是把用化学木浆制成的原纸(白纸板)进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形。供冷冻食品使用的纸杯涂蜡，可盛装冰淇淋、果酱和黄油等。供热饮使用的纸杯涂塑料，耐90℃以上温度，甚至可盛开水。纸杯的特点是安全卫生、轻巧方便。公共场所、饭店、餐厅都可使用，是一次性用品。
3.纸杯在加工成型后，需要对一定数量的纸杯进行堆叠摆放成纸杯堆，然后需要人工取出纸杯堆放入包装机上用袋子封好，其中人工与纸杯表面过多接触，细菌易增多，甚至还有手印在纸杯上，对纸杯的整体质量十分有影响，因此需要提出一种装置来解决此问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种环保纸杯堆叠包装装置，以解决人工与纸杯表面过多接触的问题。
5.基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种环保纸杯堆叠包装装置，包括：
6.工作台，其中部嵌设有传输机；
7.活动框，设置在所述传输机的顶部，且所述活动框铰设在所述工作台上；
8.第一载料框，设置在所述活动框的顶部；
9.第二载料框，设置在所述活动框的一侧，所述第二载料框靠近所述活动框的一侧设有两个第一挡料板，且每个所述第一挡料板均与所述活动框活动连接；
10.引料架，架设在所述第一载料框的顶部；
11.下料机，设置在所述第一载料框的一侧，且所述下料机的落料处设置在所述引料架的顶部；
12.两个第二挡料板，分别插设在所述第一载料框与所述第二载料框的顶部，且每个所述第二挡料板的一端均设有用于抽出所述第二挡料板的延伸板。
13.优选的，所述传输机上设有至少两个凸板，所述第一载料框与所述第二载料框相互远离的一侧均设有条形通孔，且所有所述条形通孔均用于供所述凸板带动所述纸杯在所述传输机移动。
14.优选的，所述活动框的一侧架设有减速电机，且所述减速电机的输出轴与所述活动框传动连接。
15.优选的，所述传输机的旁侧均设有一个竖直地第三挡料板，每个所述第三挡料板均设置在所述工作台上，且所述活动框设置在两个所述第三挡料板之间。
16.优选的，所述活动框的靠近所述第三挡料板的一侧均设有弧形通孔，所述第一挡
料板上设有两个限位凸起，且每个所述限位凸起均穿设在所述弧形通孔中。
17.优选的，所述延伸板靠近所述活动框的一侧设有第一气缸，所述延伸板与所述第一气缸之间设有第一连接臂，所述第一连接臂的一端与所述延伸板铰接，且所述第一连接臂的另一端与所述第一气缸的输出轴铰接。
18.优选的，所述第二载料框靠近所述第一载料框的一侧设有传动机构，所述传动机构与所有所述限位凸块活动连接。
19.优选的，所述传动机构包括：
20.两个第二气缸，分别设置在所述第一气缸的一侧；
21.两个第二连接臂，均设置在所述第二气缸与所述限位凸起之间，每个所述第二连接臂的一端均与一个所述限位凸起铰接，且每个所述第二连接臂的另一端均通过连接杆与所述第二气缸的输出轴铰接。
22.优选的，所述第一载料框与所述第二载料框相互远离的一侧均设有接触感应器，所述接触感应器用于所述第一载料框和所述第二载料框接触感应所述工作台。
23.优选的，所述引料架上设有计数器。
24.从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种环保纸杯堆叠包装装置，通过下料机将纸杯放入引料架内，通过引料架使纸杯直接落入第一载料框内，当叠满时，通过移动延伸板带动第二挡料板关闭第一载料框，通过旋转活动框带动第一载料框旋转，同时活动框带动第二载料框移动，通过第一载料框接触工作台，通过移动延伸板带动第二挡料板打开第一载料框，通过工作人员从第一载料框中顶出纸杯堆至传输机上，通过传输机带动纸杯堆进入下一道工序，通过第二载料框移动至引料架底部继续收集纸杯，通过旋转活动框，当第二载料框接触工作台时，通过打开第一挡料板由工作人员顶出纸杯堆至传输机上，通过传输机带动纸杯堆进入下一道工序，解决了人工与纸杯表面过多接触导致沾染细菌和弄脏纸杯的问题。
附图说明
25.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本说明书一个或多个实施例立体结构示意图；
27.图2为本说明书一个或多个实施例输送机的立体结构示意图；
28.图3为本说明书一个或多个实施例第一载料框与第二载料框的立体结构示意图；
29.图4为本说明书一个或多个实施例引料架的立体结构示意图。
30.图中标号为：
31.1、工作台；2、传输机；3、活动框；4、第一载料框；5、第二载料框；6、第一挡料板；7、引料架；8、下料机；9、第二挡料板；10、延伸板；11、凸板；12、条形通孔；13、减速电机；14、第三挡料板；15、弧形通孔；16、限位凸起；17、第一气缸；18、第一连接臂；19、第二气缸；20、第二连接臂；21、连接杆；22、接触感应器；24、计数器。
具体实施方式
32.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
33.需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
34.请参阅图1至图4所示，一种环保纸杯堆叠包装装置，包括：
35.工作台1，其中部嵌设有传输机2；
36.活动框3，设置在所述传输机2的顶部，且所述活动框3铰设在所述工作台1上；
37.第一载料框4，设置在所述活动框3的顶部，
38.第二载料框5，设置在所述活动框3的一侧，所述第二载料框5靠近所述活动框3的一侧设有两个第一挡料板6，且每个所述第一挡料板6均与所述活动框3活动连接；
39.引料架7，架设在所述第一载料框4的顶部；
40.下料机8，设置在所述第一载料框4的一侧，且所述下料机8的落料处设置在所述引料架7的顶部。
41.两个第二挡料板9，分别插设在所述第一载料框4与所述第二载料框5 的顶部，且每个所述第二挡料板9的一端均设有用于抽出所述第二挡料板9 的延伸板10。
42.通过下料机8将纸杯放入引料架7内，通过引料架7将纸杯落入第一载料框4内直至堆满，通过推动延伸板10带动第二挡料板9移动，通过移动第二挡料板9封闭第一载料框4，通过旋转活动框3带动第一载料框4旋转至接触工作台1，从而使第一载料框4在旋转过程中不会使纸杯脱离，通过移动延伸板10带动第二挡料板9移动，通过移动第二挡料板9打开第一载料框4，通过工作人员从第一载料框4内顶出纸杯堆至传输机2上，通过传输机2带动纸杯堆进入下一道工序，当活动框3带动第一载料框4旋转时，第二载料框5跟随活动框3一起旋转至引料架7底部，当第二载料框5叠满时，通过延伸板10带动第二挡料板9封闭第二载料框5，通过活动框3带动第二载料框5旋转至接触工作台1，通过延伸板10带动第二挡料板9打开第二载料框5的一端，通过第一挡料板6打开第二载料框5的另一端，通过工作人员从而第二载料框5中顶出纸杯堆至传输机2上，通过传输机2带动纸杯堆移动至下一道工序，从而使纸杯从堆叠至送入下一道工序的过程中，人工没有对纸杯表面进行接触，解决了人工与纸杯表面过多接触导致沾染细菌和弄脏纸杯的问题，实现了纸杯在堆叠至送入下一道工序的过程中，无需人工接触纸杯操作的问题。
43.作为一个可选实施例，所述传输机2上设有至少两个凸板11，所述第一载料框4与所述第二载料框5相互远离的一侧均设有条形通孔12，且所有所述条形通孔12均用于供所述凸板11带动所述纸杯在所述传输机2移动。
44.通过传输机2带动凸板11移动，通过凸板11在条形通孔12中带动纸杯堆从第一载
料框4内推出至传输机2上，通过凸板11在条形通孔12中带动纸杯堆从第二载料框5内推出至传输机2上，从而使第一载料框4和第二载料框5无需人工顶出纸杯堆至传输机2上，解决了纸杯堆从第一载料框4 或第二载料框5内移出至传输机2上需要人工操作的问题，实现了传输机2 自动顶出纸杯堆至下一道工序的问题。
45.作为一个可选实施例，所述活动框3的一侧架设有减速电机13，且所述减速电机13的输出轴与所述活动框3传动连接。
46.通过减速电机13带动活动框3旋转，从而使活动框3带动第一载料框 4和第二载料框5旋转时，无需人工操作，解决了活动框3需要人工旋转的问题，实现了活动框3自动旋转的问题。
47.作为一个可选实施例，所述传输机2的旁侧均设有一个竖直地第三挡料板14，每个所述第三挡料板14均设置在所述工作台1上，且所述活动框3 设置在两个所述第三挡料板14之间。
48.通过在工作台1上设置第三挡料板14限制纸杯堆的移动轨迹，从而使纸杯堆在传输机2上移动时，不会脱离传输机2，解决了纸杯堆在传输机2 上移动时，存在脱离传输机2的问题，实现了纸杯堆无法脱离传输机2的问题。
49.作为一个可选实施例，所述活动框3的靠近所述第三挡料板14的一侧均设有弧形通孔15，所述第一挡料板6上设有两个限位凸起16，且每个所述限位凸起16均穿设在所述弧形通孔15中。
50.通过移动限位凸起16在弧形通孔15中移动，从而使第一挡料板6无需人工从第二载料框5内操作翻转，解决了第一挡料板6需要人工从第二载料框5内操作翻转十分不方便的问题，实现了第一挡料板6在活动框3外操作翻转的问题。
51.作为一个可选实施例，所述延伸板10靠近所述活动框3的一侧设有第一气缸17，所述延伸板10与所述第一气缸17之间设有第一连接臂18，所述第一连接臂18的一端与所述延伸板10铰接，且所述第一连接臂18的另一端与所述第一气缸17的输出轴铰接。
52.通过第一气缸17带动第一连接臂18移动，通过第一连接臂18带动延伸板10移动，通过延伸板10带动第二挡料板9移动，从而使第二挡料板9 在封闭或打开第一载料框4或第二载料框5时，无需人工操作，解决了第二挡料板9需要人工操作的问题，实现了第二挡料板9自动完成封闭或打开的问题。
53.作为一个可选实施例，所述第二载料框5靠近所述第一载料框4的一侧设有传动机构，所述传动机构与所有所述限位凸块活动连接。
54.通过传动机构带动限位凸块在弧形通孔15中移动，从而使第一挡料板 6无需人工操作翻转，解决了第一挡料板6需要人工操作翻转的问题，实现了第一挡料板6自动完成翻转的问题。
55.作为一个可选实施例，所述传动机构包括：
56.两个第二气缸19，分别设置在所述第一气缸17的一侧；
57.两个第二连接臂20，均设置在所述第二气缸19与所述限位凸起16之间，每个所述第二连接臂20的一端均与一个所述限位凸起16铰接，且每个所述第二连接臂20的另一端均通过连接杆21与所述第二气缸19的输出轴铰接。
58.举例说明，此处由第二气缸19与第二连接臂20构成传动机构，通过第二气缸19带
动第二连接臂20移动，通过第二连接臂20带动限位凸起16在弧形通孔15中移动，从而使第一挡料板6完成翻转，解决了第一挡板需要人工操作翻转的问题，实现了第一挡板自动完成翻转的问题。
59.作为一个可选实施例，所述第一载料框4与所述第二载料框5相互远离的一侧均设有接触感应器22，所述接触感应器22用于所述第一载料框4和所述第二载料框5接触感应所述工作台1。
60.通过设置接触感应器22，通过活动框3带动第一载料框4和第二载料框5旋转，当接触感应器22与工作台1抵触时，将第一载料框4或第二载料框5接触工作台1的信息传递至第一气缸17、第二气缸19和传输机2，通过第一气缸17推动第一连接臂18移动，通过第一连接臂18带动延伸板 10移动，通过延伸板10带动第二挡料板9移动，从而使第二挡料板9打开，通过第二气缸19带动第二连接臂20移动，通过第二连接臂20带动限位凸起16移动，通过限位凸起16带动第一挡料板6移动，从而使第一挡料板6 打开，通过传输机2带动凸板11移动，通过凸板11带动纸杯堆在传输机2 上移动至下一道工序，解决了纸杯在堆叠传输至下一道工序过程中，需要人工检测设备运行的问题，实现了纸杯在堆叠传输至下一道工序过程中，整个装置自动运行的问题。
61.作为一个可选实施例，所述引料架7上设有计数器24。
62.通过在引料架7上安装计数器24，当第一载料框4和第二载料框5内的纸杯堆叠一定数量时，通过计数器24将信息传递至第一气缸17，通过第一气缸17带动第一连接臂18移动，通过第一连接臂18带动延伸板10移动，通过延伸板10带动第二挡料板9移动，通过第二挡料板9封闭第一载料框4或第二载料框5，从而使纸杯堆叠无需人工计数，解决了纸杯在落入第一载料框4和第二载料框5内时，需要人工计数的问题，实现了纸杯无需人工计数，自动运行的问题。
63.本发明主要是通过下料机8将纸杯放入引料架7内，通过引料架7将纸杯落入第一载料框4内，通过计数器24将叠满信息传递至第一气缸17，通过第一气缸17带动第一连接臂18移动，通过第一连接臂18带动延伸板10 移动，通过延伸板10带动第二挡料板9移动，通过第二挡料板9封闭第一载料框4，通过减速电机13带动活动框3旋转，通过活动框3带动第一载料框4旋转，通过第一载料框4带动接触感应器22旋转，通过接触感应器 22与工作台1抵触，将信息传递至第一气缸17与传输机2，通过第一气缸 17带动第一连接臂18移动，通过第一连接臂18带动延伸板10移动，通过移动延伸板10带动第二挡料板9移动，通过移动第二挡料板9打开第一载料框4，此时传输机2启动，通过传输机2带动凸板11移动，通过凸板11 在条形通孔12中带动纸杯堆从第一载料框4内推出至传输机2上，通过传输机2带动纸杯堆进入下一道工序，在活动框3带动第一载料框4旋转时，第二载料框5跟随活动框3一起旋转至引料架7底部继续之前的操作，当第二载料框5叠满旋转时，通过接触感应器22抵触工作台1并将信息传递至第一气缸17、第二气缸19和传输机2，通过第一气缸17带动第一连接臂 18移动，通过第一连接臂18带动延伸板10移动，通过移动延伸板10带动第二挡料板9移动，通过移动第二挡料板9打开第二载料框5的一端，通过第二气缸19带动第二连接臂20移动，通过第二连接臂20带动限位凸起16 在弧形通孔15中移动，通过限位凸起16带动第一挡料板6翻转移动，通过第一挡料板6打开第二载料框5的另一端，此时传输机2启动，通过传输机 2带动凸板11移动，通过凸板11在条形通孔12中带动纸杯堆从第二载料框5内推出至传输机2
上，通过传输机2带动纸杯堆进入下一道工序，从而使纸杯从堆叠至送入下一道工序的过程中，人工没有对纸杯表面进行接触，解决了人工与纸杯表面过多接触导致沾染细菌和弄脏纸杯的问题，实现了纸杯在堆叠至送入下一道工序的过程中，无需人工接触纸杯操作的问题。
64.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
65.本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。