一种异形产品排列装盘机及其实现方法与流程

1.本发明属于异形产品排列技术领域，具体涉及一种异形产品排列装盘机及其实现方法。


背景技术：

2.生产软磁铁氧体产品的关键工序有成型，烧结，检分，包装等。包装工序的很大比例产品是把产品整齐的摆放在纸板上后使用封塑设备封膜，然后装箱发货。
3.软磁铁氧体产品的外形种类非常多，同一外形状态的产品尺寸从大到小又有许多的型号。把非常多异形产品整齐的排列并摆放在纸板上的工序，目前全是人工作业。效率低下，并且非常容易出错。员工手心的汗水沾到产品上容易造成品质不良。
4.因此亟需一种兼容性强的异形产品的排列装盘机。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种异形产品排列装盘机，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种异形产品排列装盘机，具有结构简单、调整操作方便、通用性强、推广性大、成本低的特点。
6.本发明另一目的在于提供一种异形产品排列装盘机的实现方法。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种异形产品排列装盘机，包括链板提升机，链板提升机的一侧设有输送排版机，链板提升机包括提升机机架，提升机机架上连接有料斗，料斗的下方设有第一直线振动器，提升机机架上位于料斗的一侧设有护板，护板上设有链条，链条上设有若干个链板，提升机机架上连接有用于驱动链条的链条驱动电机，护板的上端连接有拨料皮带，输送排版机包括排版机机架，排版机机架的上方设有相互平行的第二皮带线和第一皮带线，第二皮带线的输入端与拨料皮带的输出端相对应，排版机机架的上方位于第二皮带线和第一皮带线的中间位置设有正反分离机构，第一皮带线输入端的一侧设有第一推送机构，第一皮带线的输出端侧设有第二推送机构，第二皮带线的输出端侧设有第三推送机构，排版机机架的侧面分别设有与第二推送机构和第三推送机构相对应的料仓。
8.为了可以适用于不同规格大小的产品，进一步地，链板包括底板，底板安装在链条上，底板的内部设有产品槽，产品槽的内部设有滑块，滑块的一侧与底板通过调节螺钉连接，滑块的上方设有盖板。
9.为了将产品槽内的产品移动至扭转过渡板上，进一步地，拨料皮带包括拨料皮带安装板，拨料皮带安装板安装在护板上，拨料皮带安装板上设有同步带，拨料皮带安装板的一侧设有用于驱动同步带的皮带驱动电机，同步带上设有若干个拨料块。
10.为了将第二皮带线上底面朝上的产品吸附起来，并移动至于第一皮带线齐平的位置，进一步地，正反分离机构包括分离机构安装座，分离机构安装座安装在排版机机架上，分离机构安装座上连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端上连接有连接板，连接板上连接有
分离气缸，分离气缸的输出端上连接有磁条安装板，磁条安装板的下方连接有磁条。
11.为了将正反分离机构的磁条上的产品移动至第一皮带线上，进一步地，第一推送机构包括推送机构安装板，推送机构安装板安装在第一皮带线的侧面，推送机构安装板的上方连接有平移气缸，平移气缸的输出端上连接有推板，推板的上方连接有挡板气缸安装板，挡板气缸安装板的一侧连接有挡板气缸，挡板气缸的输出端上连接有挡板。
12.为了将正反分离机构的磁条上的产品移动至第一皮带线上，进一步地，第二推送机构和第三推送机构的结构与第一推送机构的结构相同。
13.为了将拨料皮带输送过来的倾斜的产品摆正成与地面平行的状态，进一步地，第二皮带线的输入端设有扭转过渡板，扭转过渡板的另一端位于拨料皮带的下方，扭转过渡板的底部设有第二直线振动器。
14.为了将第二皮带线上的底面朝下的产品吸附住，进一步地，第二皮带线的皮带底部设有磁铁。
15.为了实现对产品进行自动分层摆放，进一步地，排版机机架上还设有与第二皮带线和第一皮带线输出端对应的同步带模组，料仓安装在同步带模组上。
16.在本发明中进一步地，所述的一种异形产品排列装盘机的实现方法，包括以下步骤：
17.(一)、员工把上一道工序生产的产品倒入料斗内，产品在第一直线振动器的震动下从料斗的出口自然跌落至产品槽内；
18.(二)、链条驱动电机驱动链条动作，带动链板倾斜向上传送，从而带动产品向上传送；
19.(三)、产品被传送至与拨料皮带对应位置时，皮带驱动电机带动同步带转动，拨料块将产品从产品槽内拨出至扭转过渡板内；
20.(四)、扭转过渡板在第二直线振动器的作用下，将倾斜的产品摆正成与地面平行的状态，并输送至第二皮带线上；
21.(五)、第二皮带线内的磁铁将产品吸住，然后分离气缸带动磁条安装板下降，使磁条压在产品上，然后分离气缸带动磁条向上移动，第二皮带线上的底面朝上的产品被磁条吸附起来；
22.(六)、旋转气缸带动连接板旋转180
°
使产品的底面与第一皮带线的表面平齐，然后平移气缸带动推板向前推出，推出到位后，挡板气缸带动挡板下降，然后平移气缸缩回，将磁条上的产品移动至第一皮带线上；
23.(七)、第一皮带线和第二皮带线将产品向后传送，第二推送机构和第三推送机构将产品推送至对应的料仓内；
24.(八)、当料仓装满一层后，同步带模组带动料仓向上移动一层，继续收集产品，以此进行循环。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.1、本发明通过链板提升机对产品进行排列以及输送，通过输送排版机对产品进行排版以及装仓，实现了对产品的自动上料、自动整料以及自动下料，大大的降低了工人的劳动强度，提高了异形产品排列装盘的效率；
27.2、本发明产品槽的内部设有滑块，滑块的一侧与底板通过调节螺钉连接，通过调
节螺钉可以调节滑块的位置，从而调整产品槽的大小，从而可以适用于不同规格大小的产品；
28.3、本发明通过正反分离机构与第一推送机构配合，可以自动将底面朝上的产品转变成底面朝下；
29.4、本发明第二皮带线的输入端设有扭转过渡板，扭转过渡板的底部设有第二直线振动器，通过第二直线振动器带动扭转过渡板振动，从而将拨料皮带输送过来的倾斜的产品摆正成与地面平行的状态。
附图说明
30.图1为本发明的结构示意图；
31.图2为本发明链板提升机的结构示意图；
32.图3为本发明链板的结构示意图；
33.图4为本发明拨料皮带的结构示意图；
34.图5为本发明输送排版机的结构示意图；
35.图6为本发明正反分离机构的结构示意图；
36.图7为本发明第一推送机构的结构示意图；
37.图中：1、输送排版机；2、链板提升机；21、提升机机架；22、第一直线振动器；23、料斗；24、护板；25、链条驱动电机；26、链条；3、链板；31、底板；32、产品槽；33、滑块；34、调节螺钉；35、盖板；4、拨料皮带；41、拨料皮带安装板；42、皮带驱动电机；43、同步带；44、拨料块；5、正反分离机构；51、分离机构安装座；52、旋转气缸；53、连接板；54、分离气缸；55、磁条安装板；56、磁条；6、第一推送机构；61、推送机构安装板；62、平移气缸；63、挡板气缸安装板；64、挡板气缸；65、推板；66、挡板；7、第一皮带线；8、同步带模组；9、第二推送机构；10、料仓；11、第三推送机构；12、排版机机架；13、第二皮带线；14、第二直线振动器；15、扭转过渡板。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.实施例1
40.请参阅图1
‑
7，本发明提供以下技术方案：一种异形产品排列装盘机，包括链板提升机2，链板提升机2的一侧设有输送排版机1，链板提升机2包括提升机机架21，提升机机架21上连接有料斗23，料斗23的下方设有第一直线振动器22，提升机机架21上位于料斗23的一侧设有护板24，护板24上设有链条26，链条26上设有若干个链板3，提升机机架21上连接有用于驱动链条26的链条驱动电机25，护板24的上端连接有拨料皮带4，输送排版机1包括排版机机架12，排版机机架12的上方设有相互平行的第二皮带线13和第一皮带线7，第二皮带线13的输入端与拨料皮带4的输出端相对应，排版机机架12的上方位于第二皮带线13和第一皮带线7的中间位置设有正反分离机构5，第一皮带线7输入端的一侧设有第一推送机构6，第一皮带线7的输出端侧设有第二推送机构9，第二皮带线13的输出端侧设有第三推送
机构11，排版机机架12的侧面分别设有与第二推送机构9和第三推送机构11相对应的料仓10。
41.具体的，链板3包括底板31，底板31安装在链条26上，底板31的内部设有产品槽32，产品槽32的内部设有滑块33，滑块33的一侧与底板31通过调节螺钉34连接，滑块33的上方设有盖板35。
42.通过采用上述技术方案，通过调节螺钉34可以调节滑块33的位置，从而调整产品槽32的大小，从而可以适用于不同规格大小的产品。
43.具体的，拨料皮带4包括拨料皮带安装板41，拨料皮带安装板41安装在护板24上，拨料皮带安装板41上设有同步带43，拨料皮带安装板41的一侧设有用于驱动同步带43的皮带驱动电机42，同步带43上等间距设有两个拨料块44。
44.通过采用上述技术方案，通过同步带43转动带动拨料块44移动，将产品槽32内的产品移动至扭转过渡板15上。
45.具体的，正反分离机构5包括分离机构安装座51，分离机构安装座51安装在排版机机架12上，分离机构安装座51上连接有旋转气缸52，旋转气缸52的输出端上连接有连接板53，连接板53上连接有分离气缸54，分离气缸54的输出端上连接有磁条安装板55，磁条安装板55的下方连接有磁条56。
46.通过采用上述技术方案，通过正反分离机构5将第二皮带线13上底面朝上的产品吸附起来，并移动至于第一皮带线7齐平的位置。
47.具体的，第一推送机构6包括推送机构安装板61，推送机构安装板61安装在第一皮带线7的侧面，推送机构安装板61的上方连接有平移气缸62，平移气缸62的输出端上连接有推板65，推板65的上方连接有挡板气缸安装板63，挡板气缸安装板63的一侧连接有挡板气缸64，挡板气缸64的输出端上连接有挡板66。
48.通过采用上述技术方案，通过第一推送机构6将正反分离机构5的磁条56上的产品移动至第一皮带线7上。
49.具体的，第二推送机构9和第三推送机构11的结构与第一推送机构6的结构相同。
50.通过采用上述技术方案，通过第二推送机构9和第三推送机构11分别将第一皮带线7和第二皮带线13上的产品移动至料仓10内。
51.具体的，第二皮带线13的输入端设有扭转过渡板15，扭转过渡板15的另一端位于拨料皮带4的下方，扭转过渡板15的底部设有第二直线振动器14。
52.通过采用上述技术方案，通过第二直线振动器14带动扭转过渡板15振动，从而将拨料皮带4输送过来的倾斜的产品摆正成与地面平行的状态。
53.具体的，第二皮带线13前半段的皮带底部设有磁铁。
54.通过采用上述技术方案，通过磁铁将第二皮带线13上的底面朝下的产品吸附住。
55.实施例2
56.本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，排版机机架12上还设有与第二皮带线13和第一皮带线7输出端对应的同步带模组8，料仓10安装在同步带模组8上。
57.通过采用上述技术方案，通过同步带模组8带动料仓10移动，从而实现对产品进行自动分层摆放。
58.进一步地，本发明所述的一种异形产品排列装盘机的实现方法，包括以下步骤：
59.(一)、员工把上一道工序生产的产品倒入料斗23内，产品在第一直线振动器22的震动下从料斗23的出口自然跌落至产品槽32内；
60.(二)、链条驱动电机25驱动链条26动作，带动链板3倾斜向上传送，从而带动产品向上传送，位于产品槽32外的产品自然跌落至料斗23内；
61.(三)、产品被传送至与拨料皮带4对应位置时，皮带驱动电机42带动同步带43转动，拨料块44将产品从产品槽32内拨出至扭转过渡板15内；
62.(四)、扭转过渡板15在第二直线振动器14的作用下，将倾斜的产品摆正成与地面平行的状态，并输送至第二皮带线13上；
63.(五)、此时，第二皮带线13上的产品有底面朝上的，也有底面朝下的，第二皮带线13内的磁铁将产品吸住，然后分离气缸54带动磁条安装板55下降，使磁条56压在产品上，磁条56与产品表面的磁力和第二皮带线13内磁铁与产品表面的磁力相同，此时由于异形产品的底面和上面的表面积不一样，被相同磁力吸附的力也不一样，然后分离气缸54带动磁条56向上移动，第二皮带线13上的底面朝上的产品被磁条56吸附起来，而第二皮带线13上的底面朝下的产品依旧留在第二皮带线13上；
64.(六)、旋转气缸52带动连接板53旋转180
°
使产品的底面与第一皮带线7的表面平齐，然后平移气缸62带动推板65向前推出，推出到位后，挡板气缸64带动挡板66下降，然后平移气缸62缩回，将磁条56上的产品移动至第一皮带线7上；
65.(七)、第一皮带线7和第二皮带线13将产品向后传送，第二推送机构9和第三推送机构11将产品推送至对应的料仓10内；
66.(八)、当料仓10装满一层后，同步带模组8带动料仓10向上移动一层，继续收集产品，以此进行循环。
67.本申请中第一直线振动器22选用高士达公司销售的plf
‑
90型；链条驱动电机25选用东方马达公司销售的4gn100rh型；皮带驱动电机42选用东方马达公司销售的azm46a0c型；旋转气缸52选用smc公司销售的mdsub20
‑
180s
‑
r73型；分离气缸54选用怡和达公司销售的wgu02
‑
12
‑
30
‑
2型；平移气缸62选用smc公司销售的tr20
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8080型；挡板气缸64选用smc公司销售的hlq8x20s型；同步带模组8选用怡和达公司销售的ybsr13
‑
16
‑
450
‑
bm
‑
t
‑
20
‑
b
‑
d
‑
4型；第二直线振动器14选用高士达公司销售的plf
‑
130型。
68.综上所述，本发明通过链板提升机2对产品进行排列以及输送，通过输送排版机1对产品进行排版以及装仓，实现了对产品的自动上料、自动整料以及自动下料，大大的降低了工人的劳动强度，提高了异形产品排列装盘的效率；本发明产品槽32的内部设有滑块33，滑块33的一侧与底板31通过调节螺钉34连接，通过调节螺钉34可以调节滑块33的位置，从而调整产品槽32的大小，从而可以适用于不同规格大小的产品；本发明通过正反分离机构5与第一推送机构6配合，可以自动将底面朝上的产品转变成底面朝下；本发明第二皮带线13的输入端设有扭转过渡板15，扭转过渡板15的底部设有第二直线振动器14，通过第二直线振动器14带动扭转过渡板15振动，从而将拨料皮带4输送过来的倾斜的产品摆正成与地面平行的状态。
69.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。