技术特征：
1.纱筒整理系统，其特征在于，包括：机架(10)；差速传送装置(20)，所述差速传送装置(20)设置在所述机架(10)上，所述差速传送装置(20)用于传送纱筒(1)且在传送所述纱筒(1)过程中将所述纱筒(1)逐一分离；第一翻转装置(30)，所述第一翻转装置(30)设置在所述机架(10)上，所述第一翻转装置(30)与所述差速传送装置(20)连接并位于所述差速传送装置(20)的一侧，所述第一翻转装置(30)可将所述纱筒(1)的姿态翻转为竖立状态或倒立状态；第二翻转装置(40)，所述第二翻转装置(40)设置在所述机架(10)上，所述第二翻转装置(40)与所述第一翻转装置(30)连接并位于所述第一翻转装置(30)的一侧，所述第二翻转装置(40)可将所述纱筒(1)的姿态翻转为侧立状态；以及去膜装置(50)，所述去膜装置(50)设置在所述机架(10)上，所述去膜装置(50)与所述第二翻转装置(40)连接并位于所述第二翻转装置(40)的一侧，所述去膜装置(50)用于将所述纱筒(1)上的包装膜去除。2.根据权利要求1所述的纱筒整理系统，其特征在于，所述差速传送装置(20)包括差速传送组件(21)，所述差速传送组件(21)安装在所述机架(10)上，所述差速传送组件(21)包括至少两个差速传送带(211)，至少两个的所述差速传送带(211)依次对接。3.根据权利要求2所述的纱筒整理系统，其特征在于，所述差速传送装置(20)还包括投料组件(22)，所述投料组件(22)包括纱筒车(221)以及投放支架(222)，所述纱筒车(221)可分离地安装在所述投放支架(222)上，所述投放支架(222)可翻转地安装在所述机架(10)上并位于所述差速传送组件(21)的一侧。4.根据权利要求1所述的纱筒整理系统，其特征在于，所述第一翻转装置(30)设置有第一传送带(31)，所述第一传送带(31)安装在所述机架(10)上，所述第一翻转装置(30)包括：第一绊倒组件(32)，所述第一绊倒组件(32)包括第一绊倒部件(321)，所述第一绊倒部件(321)具有弹性或柔性，所述第一绊倒部件(321)安装在所述机架(10)上，所述第一绊倒部件(321)与所述第一传送带(31)之间的距离大于所述纱筒(1)的高度，所述第一绊倒部件(321)与所述第一传送带(31)之间的高度小于所述纱筒(1)侧立时的高度；以及第二绊倒组件(33)，所述第二绊倒组件(33)安装在所述机架(10)上，所述第二绊倒组件(33)包括检测部件(331)以及第二绊倒部件(332)，所述检测部件(331)位于所述第二绊倒部件(332)的一侧，所述第二绊倒部件(332)设置有第一推件(333)，所述第一推件(333)可将所述纱筒(1)推倒。5.根据权利要求4所述的纱筒整理系统，其特征在于，所述第二翻转装置(40)设置有第二传送带(41)，所述第二传送带(41)安装在所述机架(10)上，所述第二翻转装置(40)包括：第一限位组件(42)，所述第一限位组件(42)设置在所述机架(10)上并位于所述第二传送带(41)的上方，所述第一限位组件(42)设置有可滑动的第二推件(421)，所述第二推件(421)可推动所述纱筒(1)；以及旋转组件(43)，所述旋转组件(43)可旋转地设置在所述机架(10)上并位于所述第二推件(421)的两侧，所述旋转组件(43)包括夹板(431)，所述夹板(431)可旋转，所述夹板(431)可容纳所述纱筒(1)。6.根据权利要求5所述的纱筒整理系统，其特征在于，所述旋转组件(43)还包括第二限
位组件(432)，所述第二限位组件(432)安装在所述夹板(431)上，所述第二限位组件(432)包括阻挡杆(432a)，所述阻挡杆(432a)可活动地穿设在夹板(431)中。7.根据权利要求5所述的纱筒整理系统，其特征在于，所述第一传送带(31)与所述第二传送带(41)之间设置有第三限位组件(44)，所述第三限位组件(44)安装在所述机架(10)上，所述第三限位组件(44)设置有可滑动的第三推件(441)，所述第三推件(441)可推动所述纱筒(1)。8.根据权利要求1所述的纱筒整理系统，其特征在于，所述去膜装置(50)包括：去膜组件(51)，所述去膜组件(51)安装在所述机架(10)上，所述去膜组件(51)包括传送方向相反的去膜传送带(511)，所述去膜传送带(511)之间相互对接；以及第四限位组件(52)，所述第四限位组件(52)设置在所述去膜组件(51)的一侧，所述第四限位组件(52)设置有可伸缩的推杆(521)，所述推杆(521)可将所述纱筒(1)推出所述去膜装置(50)。9.根据权利要求8所述的纱筒整理系统，其特征在于，所述去膜装置(50)还包括传递组件(53)，所述传递组件(53)设置在所述机架上并位于所述去膜组件(51)的一侧，所述传递组件(53)包括有可旋转的收纳盒(531)，所述收纳盒(531)可收纳所述纱筒(1)。10.纱筒整理系统的使用方法，其特征在于，应用于包括差速传送装置、第一翻转装置、第二翻转装置以及去膜装置的系统，所述差速传送装置包括投料组件以及差速传送组件，所述第一翻转装置包括第一传送带、第一绊倒组件以及第二绊倒组件，所述第二绊倒组件包括检测部件，所述第二翻转装置包括第二传送带、旋转组件以及第一限位组件，所述去膜装置包括传递组件、去膜组件和第四限位组件，所述纱筒整理系统的使用方法包括以下步骤：所述投料组件将纱筒投放至所述差速传送组件上；所述差速传送组件将所述纱筒逐一分离的同时将所述纱筒传送至所述第一翻转装置上；所述第一绊倒组件将侧立状态的所述纱筒翻转为倒立状态或竖立状态；所述检测部件检测所述纱筒的状态，当所述检测部件检测到所述纱筒处于侧立状态，所述第二绊倒组件将侧立状态的所述纱筒翻转为倒立状态或竖立状态的同时将所述纱筒传送至所述第二翻转装置上；所述第一限位组件推动所述纱筒至所述旋转组件上；所述旋转组件将竖立状态或倒立状态的所述纱筒翻转至侧立状态并传送至所述去膜装置上；所述去膜组件去除所述纱筒上的包装膜；所述第四限位组件将所述纱筒推离出所述去膜组件，所述纱筒由所述传递组件收纳。
技术总结
本发明公开了一种纱筒整理系统，并公开纱筒整理系统的使用方法，纱筒整理系统包括机架、差速传送装置、第一翻转装置、第二翻转装置以及去膜装置。差速传送装置、第一翻转装置、第二翻转装置和去膜装置均设置在机架上，差速传送装置用于传送纱筒且在传送纱筒过程中将纱筒逐一分离。第一翻转装置位于差速传送装置的后方，第一翻转装置可将纱筒的姿态翻转为竖立或倒立状态。第二翻转装置位于第一翻转装置的一侧，第二翻转装置可将纱筒姿态翻转为侧立状态。去膜装置与第二翻转装置连接并位于第二翻转装置的一侧，去膜装置用于将纱筒上的包装膜去除。纱筒整理系统的使用方法应用在纱筒整理系统上，使得纱筒整理流程流畅快捷，提高了生产效率。产效率。产效率。
技术研发人员：岑均豪 洪巍
受保护的技术使用者：广州盛原成自动化科技有限公司
技术研发日：2021.07.12
技术公布日：2021/11/2