一种用于陶瓷自动捡坯的装置的制作方法

1.本发明涉及陶瓷生产设备技术领域，具体涉及一种用于陶瓷自动捡坯的装置。


背景技术：

2.陶瓷是陶器与瓷器的统称，同时也是一种普遍的工艺美术品，陶与瓷的质地不同，性质各异，陶是以粘性较高、可塑性较强的粘土为主要原料制成，不透明、有细微气孔和微弱的吸水性，瓷是以粘土、长石和石英制成，半透明、不吸水、抗腐蚀，胎质坚硬紧密。陶瓷的生产工艺流程包括矿物原料的收集处理、坯料制备、坯体成形、釉料施加、坯体干燥、坯体烧结，其中在坯体干燥的流程中，传统的坯体干燥方式为：需要人工拿取成形的坯体，并逐一排列放置在干净的长条木板上，然后抬起放置有单批次坯体的长条木板，将其移动至通风干爽车间进行干燥，长条木板的作用是基于介质湿传导的原理，坯体上的水分会稳定又缓慢地被长条木板所吸收，避免干燥过快而导致坯体变形开裂，保证坯体的质量良好，但是在坯体大批量生产的过程中，坯体的排列放置、移动搬运的作业会造成工人的工作劳动强度大，同时以人工操作的方式来作业，随着时间的增长会容易导致加工效率降低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于陶瓷自动捡坯的装置，能够将坯体自动排列放置在长条木板上，并将长条木板输送至通风干爽车间，降低工人的工作劳动强度，提高加工效率。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于陶瓷自动捡坯的装置，包括有相互平行设置的第一输送机和第二输送机，所述的第二输送机内设有plc控制器，所述的第二输送机的前半部分上表面设有限位框体，所述的限位框体的前边框设有缺口，所述的第二输送机的中部设有固定支架，线性导轨水平设置在所述的固定支架上，所述的线性导轨上滑动设置有滑块，第一升降气缸固定在所述的滑块上，所述的第一升降气缸的输出端设有吸盘机构，所述的吸盘机构的输出端方向朝下，抽气泵设置在所述的固定支架上，所述的抽气泵通过气管来连通所述的吸盘机构，所述的第二输送机的后半部分连接有辅助支撑体，所述的辅助支撑体的上表面嵌合设置有两个相互平行的输送带机构，两个所述的输送带机构的输送轨迹垂直于所述的辅助支撑体的中轴线。
5.进一步地，所述的第二输送机内设有第一电动机，所述的第二输送机内设有与第一电动机配合的链条驱动组件，所述的链条驱动组件设有与其移动配合的推送软块。
6.进一步地，所述的吸盘机构包括水平底板、连接组件、四个硬管、真空吸盘、分流管，所述的连接组件使所述的水平底板和所述的第一升降气缸的输出端固接在一起，四个所述的硬管垂直设置在所述的水平底板上，四个所述的硬管的底端分别设置有真空吸盘，所述的分流管由一个主软管和四个分软管组成，所述的主软管与所述的气管连通在一起，四个所述的分软管分别对应于四个所述的硬管连通在一起。
7.进一步地，所述的连接组件包括固定底板、滑动杆、固定螺母、弹簧，所述的固定底板水平设置在所述的第一升降气缸的输出端上，所述的固定底板的上表面设有通孔，所述的滑动杆设置在所述的通孔中，所述的滑动杆的顶端设有外螺纹，且与所述的固定螺母螺接在一起，所述的弹簧套设在所述的滑动杆上，且使所述的固定底板和所述的固定螺母之间形成弹性连接。
8.进一步地，所述的辅助支撑体的底部设有使其升降的第二升降气缸，所述的辅助支撑体的两侧分别设有第一直角挡板。
9.进一步地，所述的第二输送机的后半部分两侧分别设有第二直角挡板。
10.进一步地，所述的输送带机构包括机架、第二电动机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带，所述的第二电动机设置在所述的机架上，所述的主动同步带轮设置在所述的第二电动机的输出端上，所述的从动同步带轮设置在所述的机架上，所述的同步带使所述的主动同步带轮和所述的从动同步带轮传动连接在一起，所述的同步带的上表面设有摩擦突起。
11.本装置的工作过程如下：在本装置工作之前，先将若干块长条木板堆叠放置在第二输送机的前半部分，长条木板可堆叠至限位框体的边框高度，刚成形的坯体统一由第一输送机来输送，当坯体靠近第二输送机之后，线性导轨驱使滑块在其上面移动，滑块带着第一升降气缸移动至坯体的正上方，第一升降气缸使吸盘机构下降并贴合至坯体的表面，抽气泵通过气管和吸盘机构来将坯体吸附住，第一升降气缸上升带着坯体的吸盘机构，然后线性导轨再次启动，将坯体水平移动至第二输送机的上方，与此同时，第二输送机启动并输送长条木板，若干个堆叠的长条木板中最下面的一个会因第二输送机的输送而通过限位框体的缺口中伸出，缺口只限于一个长条木板通过，其他长条木板则会被限位框体的边框阻挡而无法移动，每次移动只伸出长条木板的部分板面，然后在长条木板的板面上放置坯体，上述操作由plc控制器的编程逻辑控制，每次以吸盘机构吸附坯体并移动至第二输送机的上方为前提条件，触发第二输送机对长条木板的输送，将每个坯体逐一放置在长条木板上，当一个长条木板的表面完全放满坯体时，该长条木板就会被输送到辅助支撑体的表面上，辅助支撑体是作为第二输送机和输送带机构之间的辅助通道，然后该长条木板由输送带机构转送到通风干爽车间，完成一次自动捡坯和搬运的工作。
12.本发明的有益效果：本装置能够将坯体自动排列放置在长条木板上，并将长条木板输送至通风干爽车间，降低工人的工作劳动强度，提高加工效率。
附图说明
13.图1是本发明一种用于陶瓷自动捡坯的装置的俯视图。
14.图2是本发明一种用于陶瓷自动捡坯的装置的正视图。
15.图3是本发明一种用于陶瓷自动捡坯的装置的侧视图。
16.图4是图3中a处的放大示意图。
具体实施方式
17.下面将结合的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。
18.如图1、图2、图3和图4所示，一种用于陶瓷自动捡坯的装置，包括有相互平行设置
的第一输送机1和第二输送机2，所述的第二输送机2内设有plc控制器3，所述的第二输送机2的前半部分上表面设有限位框体4，所述的限位框体4的前边框设有缺口5，所述的第二输送机2的中部设有固定支架6，线性导轨7水平设置在所述的固定支架6上，所述的线性导轨7上滑动设置有滑块8，第一升降气缸9固定在所述的滑块8上，所述的第一升降气缸9的输出端设有吸盘机构10，所述的吸盘机构10的输出端方向朝下，抽气泵11设置在所述的固定支架6上，所述的抽气泵11通过气管12来连通所述的吸盘机构10，所述的第二输送机2的后半部分连接有辅助支撑体13，所述的辅助支撑体13的上表面嵌合设置有两个相互平行的输送带机构14，两个所述的输送带机构14的输送轨迹垂直于所述的辅助支撑体13的中轴线。
19.在本装置工作之前，先将若干块长条木板40堆叠放置在第二输送机2的前半部分，长条木板40可堆叠至限位框体4的边框高度，刚成形的坯体41统一由第一输送机1来输送，当坯体41靠近第二输送机2之后，线性导轨7驱使滑块8在其上面移动，滑块8带着第一升降气缸9移动至坯体41的正上方，第一升降气缸9使吸盘机构10下降并贴合至坯体41的表面，抽气泵11通过气管12和吸盘机构10来将坯体41吸附住，第一升降气缸9上升带着坯体41的吸盘机构10，然后线性导轨7再次启动，将坯体41水平移动至第二输送机2的上方，与此同时，第二输送机2启动并输送长条木板40，若干个堆叠的长条木板40中最下面的一个会因第二输送机2的输送而通过限位框体4的缺口中伸出，缺口5只限于一个长条木板40通过，其他长条木板40则会被限位框体4的边框阻挡而无法移动，每次移动只伸出长条木板40的部分板面，然后在长条木板40的板面上放置坯体41，上述操作由plc控制器3的编程逻辑控制，每次以吸盘机构10吸附坯体41并移动至第二输送机2的上方为前提条件，触发第二输送机2对长条木板40的输送，将每个坯体41逐一放置在长条木板40上，当一个长条木板40的表面完全放满坯体41时，该长条木板40就会被输送到辅助支撑体13的表面上，辅助支撑体13是作为第二输送机2和输送带机构14之间的辅助通道，然后该长条木板40由输送带机构14转送到通风干爽车间，完成一次自动捡坯和搬运的工作。
20.所述的第二输送机2内设有第一电动机15，所述的第二输送机2内设有与第一电动机15配合的链条驱动组件16，所述的链条驱动组件16设有与其移动配合的推送软块17。第一电动机15为第二输送机2的动力来源，负责驱动链条驱动组件16，利用链条驱动组件16来带动推送软块17，推送软块17间歇性推动长条木板40，通过缺口5从第二输送机2的前半部分逐步推动至辅助支撑体13的表面上，当整个长条木板40到达辅助支撑体13的表面时，推送软块17会返回到原来的位置，准备推送下一个长条木板40，推送软块17的作用是保证长条木板40能正常稳定地移动和停止，便于坯体41逐一排列放置。
21.所述的吸盘机构10包括第一安装底板18、连接组件19、四个硬管20、真空吸盘21、分流管22，所述的连接组件19使所述的第一安装底板18和所述的第一升降气缸9的输出端固接在一起，四个所述的硬管20垂直设置在所述的第一安装底板18上，四个所述的硬管20的底端分别设置有真空吸盘21，所述的分流管22由一个主软管23和四个分软管24组成，所述的主软管23与所述的气管12连通在一起，四个所述的分软管24分别对应于四个所述的硬管20连通在一起。利用抽气泵11的抽气功能，依次通过气管12、分流管22、硬管20来使真空吸盘21形成吸附效果，真空吸盘21通过第一安装底板18、连接组件19来与第一升降气缸9的输出端固定在一起，由第一升降气缸9来控制升降，以便于吸附坯体41，执行坯体41搬运作业。
22.所述的连接组件19包括第二安装底板25、滑动杆26、固定螺母27、弹簧28，所述的第二安装底板25水平设置在所述的第一升降气缸9的输出端上，所述的第二安装底板25的上表面设有通孔29，所述的滑动杆26设置在所述的通孔29中，所述的滑动杆26的顶端设有外螺纹30，且与所述的固定螺母27螺接在一起，所述的弹簧28套设在所述的滑动杆26上，且使所述的第二安装底板25和所述的固定螺母27之间形成弹性连接。连接组件19的设计作用为：当第一升降气缸9控制真空吸盘21来接触坯体41时，滑动杆26会向上移动，弹簧28则会拉住滑动杆26，形成弹性形变，以此在保证第一升降气缸9的升降速率较高的前提下，真空吸盘21不会对坯体41的表面造成较大的冲击，避免坯体41的损坏，同理，在将坯体41放置到长条木板40时，由弹簧28来进行缓冲，能避免真空吸盘21和长条木板40相互挤压坯体41，不仅保证较高的自动捡坯效率，也减少生产损坏所造成的损失。
23.所述的辅助支撑体13的底部设有使其升降的第二升降气缸31，所述的辅助支撑体13的两侧分别设有第一直角挡板32。当第二输送机2将长条木板40输送至辅助支撑体13时，长条木板40会进入到两个第一直角挡板32之间，由两个第一直角挡板32来限制长条木板40的移动方向，避免长条木板40偏移而出现坯体41掉落到地面的情况，当长条木板13完全放置在辅助支撑体13的表面时，第二升降气缸31控制辅助支撑体13下降，使第一直角挡板32远离长条木板40，相对地，长条木板40改变为由两个相互平行的输送带机构14来支撑，并且输送至通风干爽车间，该长条木板40通过输送带机构14离开辅助支撑体13后，第二升降气缸31使辅助支撑体13返回原来位置，等待下一个长条木板40。
24.所述的第二输送机2的后半部分两侧分别设有对应于第一直角挡板32的第二直角挡板33。第二直角挡板33不仅起到限制长条木板40移动方向的作用，也方便工人将第二输送机2和辅助支撑体13设置对齐。
25.所述的输送带机构14包括机架34、第二电动机35、主动同步带轮35、从动同步带轮36、同步带37，所述的第二电动机35设置在所述的机架34上，所述的主动同步带轮35设置在所述的第二电动机35的输出端上，所述的从动同步带轮36设置在所述的机架34上，所述的同步带37使所述的主动同步带轮35和所述的从动同步带轮36传动连接在一起，所述的同步带37的上表面设有摩擦突起38。以第二电动机35作为机械动力来源，驱动主动同步带轮35，从动同步带轮36作为从动轮，来使同步带37进行传动，传动中的同步带37带动长条木板40进行移动，摩擦突起35能增加同步带37与长条木板40之间的摩擦，保证同步带37稳定地输送长条木板40。