一种自动化倒桶装置的制作方法

1.本发明涉及一种自动化倒桶装置。


背景技术：

2.在危废行业，由于200l的铁桶和塑料桶具有牢固安全、转运便捷的优点，常被用于储存固态、半固态以及液态危险废物。而由于其圆桶的特性，很难利用叉车等器械将桶翻转进行倾倒，目前最普遍有效的方式是采用人力翻转倾倒，但人力翻转倾倒不但耗时耗力，且对操作人员的人身安全也会造成一定隐患。为了减少安全隐患，也有一些机械化自动化的倾倒设计，如cn202020404372.1提供了一种物料倒桶机，能固定不同尺寸的桶装容器，实现机械化倾倒操作，减少人力翻转，提高安全性能，但是该装置缺乏物料震荡装置，可倾倒的物料形态受限，仅适用于粉料或粘度较低的液态物料，同时一次性只能倾倒一桶，倾倒效率不高；cn201710300727.5提供了一种倒桶装置及自动倒桶装置，有助于使桶装液体物料剩余量少于5l，且装置具备一定自动化性能，能提高员工操作的安全性，但是该装置无法将物料倾倒完全。
3.现有的倒桶装置由于自身设计限制，基本只能实现一次倾倒一桶，机械化自动化水平也不高，随着工业生产对生产效率、生产智能化和自动化、降低生产成本的要求越来越高，设计制造出一种可实现自动化控制、连续工作、不受物料形态限制的倒桶器械迫在眉睫。


技术实现要素：

4.发明目的：本发明针对现有技术中倒桶装置存在的可倾倒的物料形态受限以及无法将物料倾倒完全的问题，提供一种自动化倒桶装置。
5.技术方案：本发明所述的自动化倒桶装置，包括机架、安装在机架上的承台转动机构、沿着机架横向移动的行走机构、安装在行走机构上的翻转机构以及安装在翻转机构上的抱紧机构和夹紧机构；还包括固定在机架上的液压站，液压站用于给行走机构、夹紧机构、翻转机构、抱紧机构以及承台转动机构提供动力。
6.其中，所述承台转动机构包括驱动油缸、与驱动油缸驱动轴固定连接的齿条i、与齿条i传动连接的齿轮i以及与齿轮i固定连接的旋转主轴，旋转主轴的端部固定有托盘承台；齿轮i通过轴承固定在机架上；驱动油缸固定端固定在机架上。
7.其中，托盘承台具有四个筒体放置区。
8.其中，所述行走机构包括u型支撑架，u型支撑架由两个相对设置的支架以及连接支架的底板组成，底板上设有电机，电机的固定端固定底板上，其中一个支架通过轴承固定连有齿轮ii，另一个支架通过轴承固定连有齿轮iii，电机的驱动端分别与齿轮ii和齿轮iii固定连接，机架相对设置的两侧均设有齿条机构，齿轮ii和齿轮iii分别架设在与其对应的齿条结构上。
9.其中，所述翻转机构包括翻转油缸、与翻转油缸驱动端固定连接的齿条ii以及与
齿条ii相互配合连接的齿轮iv；翻转油缸的固定端固定在支架上，翻转油缸的驱动端与铺设在支架顶部的齿条ii固定连接，齿轮iv与翻转台固定连接。
10.其中，所述抱紧机构设置在翻转台上，抱紧机构包括两个抱紧油缸，还包括分别与对应抱紧油缸驱动端连接的夹紧臂，两个抱紧油缸驱动轴的夹角呈大于0
°
设置；夹紧臂与抱紧油缸驱动轴端部转动连接。
11.其中，所述夹紧机构包括夹紧油缸以及与夹紧油缸驱动端固定连接的夹紧块；夹紧机构安装在翻转台上。
12.其中，所述激荡器设置在翻转台侧面。
13.有益效果：本发明倒桶装置通过设置行走轨道，使桶装物料通过行走机构在轨道上进行运输，避免人工操作，提高了运输效率与安全性；通过设置转动承台托盘以及与托盘相适配的抱紧机构，能够实现一次性倾倒两桶危废物料，有效提高了倾倒效率；另外，在装置上加装激荡器，能够保证处理不同形态的物料时达到相同的处理能力，不仅拓宽了可倾倒物料的形态，而且还能实现各类物料的倾倒完全。
附图说明
14.图1为本发明倒桶装置的结构示意图；
15.图2为图1中行走机构行走到机架端部翻转机构驱动翻转的结构示意图；
16.图3为倒桶装置俯视图。
17.图4为倒桶装置侧视图；
18.图5为翻转机构侧视图；
19.图6为翻转机构俯视图；
20.图7为u型支撑架正视图。
具体实施方式
21.以下结合附图对本发明技术方案作进一步说明。
22.如图1～7所示，本发明自动化倒桶装置，包括机架1、安装在机架1上的承台转动机构、沿着机架1横向移动的行走机构、安装在行走机构上的翻转机构以及安装在翻转机构上的抱紧机构和夹紧机构。
23.其中，承台转动机构包括驱动油缸20、与驱动油缸20驱动轴固定连接的齿条i17、与齿条i17传动连接的齿轮i16以及与齿轮i16固定连接的旋转主轴18，旋转主轴18的端部固定有托盘承台19；齿轮i16通过轴承固定在机架1上；驱动油缸20固定端固定在机架1上。承台转动机构安装在机架1的一侧，托盘承台19上具有四个筒体放置区，托盘承台19上可同时放置四个桶装物料。
24.其中，行走机构包括u型支撑架3，u型支撑架3由两个相对设置的支架3
‑
1以及连接支架3
‑
1的底板3
‑
2组成，底板3
‑
2上设有电机8，电机8的固定端固定底板3
‑
2上，其中一个支架3
‑
1通过轴承固定连有齿轮ii7，另一个支架通过轴承固定连有齿轮iii7
‑
1，电机8的驱动端分别与齿轮ii7和齿轮iii7
‑
1固定连接，机架1相对设置的两侧均设有齿条机构6，齿轮ii7和齿轮iii7
‑
1分别架设在与其对应的齿条结构6上，u型支撑架3通过齿轮齿条传动连接沿着行走机构轨道5横向移动。
25.其中，翻转机构包括翻转油缸15、与翻转油缸15驱动端固定连接的齿条ii13以及与齿条ii13相互配合连接的齿轮iv14；翻转油缸15的固定端固定在一侧支架3
‑
1上，翻转油缸15的驱动端与铺设在支架3
‑
1顶部的齿条ii13固定连接，齿轮iv14与翻转台21固定连接。翻转油缸15驱动齿条ii13向前向后伸缩，从而使齿条ii13上的齿轮iv15相对齿条ii13顺时针或逆时针转动。
26.其中，抱紧机构设置在翻转台21上，抱紧机构包括两个抱紧油缸10，还包括分别与对应抱紧油缸驱动端连接的夹紧臂9，两个抱紧油缸10驱动轴中轴线的夹角呈大于0
°
设置；夹紧臂9与抱紧油缸10驱动轴端部转动连接。
27.其中，夹紧机构包括夹紧油缸12以及与夹紧油缸12驱动端固定连接的夹紧块11。
28.本发明倒桶装置的工作流程为：叉车将装有4个200l桶装物料的塑料托盘运输至托盘承台19上，启动抱紧油缸10和夹紧油缸12，夹紧臂9固定两个桶外侧，夹紧块11顶住两个桶中间，启动行走机构电机8，带动u型支撑架3移动至行走机构轨道5另一侧，启动翻转机构油缸15实现165
°
铁桶翻转；启动激振器4，震荡2min，确保桶内物料全部倒尽。再次启动翻转机构油缸15以及行走机构电机8，带动桶回到托盘承台19上，启动驱动油缸20，带动托盘承台19旋转180
°
，托盘承台19上另外两个待倾倒的桶重复上述操作，4个桶装物料全部倾倒完毕后，装有空桶的塑料托盘由叉车叉下，换上新的桶装物料。