一种物体装卸装置的制作方法

1.本发明涉及物体输送设备的技术领域，尤其是涉及一种物体装卸装置。


背景技术：

2.在将物体输送到装货空间时，一般都是通过传输带直接输下，一般同一个宽度的位置可以放几个物体，然后人工进行从左到右依次摆放。在装货中，工人体力持续消耗，特别是物体较重时，体力消耗更快，搬运摆放时间增加，导致时间花费增加，效率低下。


技术实现要素：

3.为了提高摆放物体的效率，本发明提供一种物体装卸装置。
4.本发明提供的一种物体装卸装置采用如下的技术方案：一种物体装卸装置，包括机架，所述机架安装有用于输送物体的输送机构，所述输送机构沿垂直其传输方向的方向在所述机架上移动。
5.通过采用上述技术方案，物体被输送或者摆放到输送机构上，输送机构沿垂直于传输方向的方向移动，可将物体摆放到垂直于传输方向的各个位置，过程中无需人工搬运，无需考虑体力消耗而导致的时间增加的问题，相较于人工搬运提高了搬运的速度，且物体的重量也不影响搬运的快慢，从而提高了物体摆放装运的效率。
6.可选的，所述输送机构包括在所述机架移动的输送架、安装在所述输送架且用于输送物体的传输组件，所述输送架沿垂直于所述传输组件的传输方向的方向在所述机架移动。
7.通过采用上述技术方案，物体先被输送或摆放到传输组件上，当需要摆放不同位置的物体时，通过移动输送架在机架上的位置，再经传输组件把物体输送下去，即可实现对各个位置的摆放。且当输送过来的物体位置偏移时，输送架的位置可对应进行调整，使得落到传输组件上的物体始终处于中间位置。
8.可选的，所述输送架设置有推箱组件，所述推箱组件用于将物体推离所述传输组件。
9.通过采用上述技术方案，对于一些比较重的物体，可能在一端接触到摆放处时，依靠传输组件的推力可能不够，会卡住；或者将物体放下后，未能使箱体紧靠，使得物体间的间隙空间较大，降低空间利用率。通过推向组件的设置，可将箱体从传输组件完全推下，同时推下之后可使箱体靠近已放好的箱体，降低间隙，增加摆放数量，提高空间利用率。
10.可选的，所述推箱组件包括安装在所述输送架的滑道、安装在所述输送架的伸缩件、滑移安装在所述滑道且与所述伸缩件连接的推板。
11.通过采用上述技术方案，当箱体从传输组件落下的过程中，伸缩件伸长，使推板沿着滑道运动且将推动箱体落下，然后再缩短回到原位，进行下一次推箱，结构简单；滑道的设置使得推板的运动运动路径被限制，提高提高运动的稳定性。
12.可选的，所述输送架设置有吸附机构，所述吸附机构用于将物体拖到所述传输组
件。
13.通过采用上述技术方案，在实现装货物体的同时，通过吸附机构的设置，可将物体拉到传输组件上，实现卸货的过程，使得本设备具有装卸一体的功能，大大提高了实用性，且降低了人工和设备成本。
14.可选的，所述推箱组件可转动设置在所述输送架，所述吸附机构包括连接在所述推箱组件的吸盘、设置在所述输送架或所述机架且与所述吸盘连接的负压组件。
15.通过采用上述技术方案，在需要将物体拉到传输组件上时，推箱组件带动吸盘去接触物体，通过负压组件时吸盘通过负压将物体吸住，然后推箱组件再回位，吸盘即将物体拉到传输组件上，实现装货空间的物体的卸货，无需人工操作，效率较高。
16.可选的，所述机架设置有移动架，所述移动架沿垂直于所述传输组件的传输方向的方向在所述机架移动，所述输送架转动安装在所述移动架，且所述输送架在竖直平面转动。
17.通过采用上述技术方案，在将物体装到装货空间的顶部或者将装货空间的底层物体卸到传输组件上时，需要考虑物体在传输组件上的位置和占用空间，以及考虑物体装卸的便捷性。当需要将物体放到装货空间的顶层时，将输送架转动至水平，以将物体水平输送到顶层，且可通过推箱组件推下物体，从而将装货空间的顶部装满，提高空间利用率；当需要将底层的物体装运到传输组件上时，将输送架转动至倾斜，使得吸盘可将物体直接拖到传输组件上；当需要将物体从传输组件卸到装货空间的底层时，将输送架转动至倾斜，传输组件将物体输下，颠簸较少，不易翻滚，且可通过推箱组件推下物体；其他状况时，输送架呈水平或者倾斜均可。通过输送架的可转动设置，便于对不同位置的物体的装卸，提高了实用性。
18.可选的，所述输送架设置放物装置，所述放物装置包括沿传输方向滑移在所述输送架且位于所述传输组件下方的放物架、连接所述输送架和所述放物架且带动所述放物架滑移的推拉件。
19.通过采用上述技术方案，在将物体放下时，需要考虑物体的摆放位置和角度的准确性，便于物体的整齐堆叠。使用时，当物体在传输组件上时，推拉件推动放物架滑移，使得放物架位于传输组件下落的位置，然后物体被输送到放物架上，再通过推箱组件顶住物体，推拉件将放物架拉回，使得物体落下，提高物体摆放时的整齐性。
20.可选的，所述放物架设置有调节机构，所述调节机构用于带动物体沿所述输送架的移动方向运动。
21.通过采用上述技术方案，物体落到放物架时，物体的中心位置可能未在设定的位置，当放下时可能出现放偏的情况。通过调节机构对物体位置进行调整，将物体调整到预设位置，以保证物体摆放的准确性。
22.可选的，所述调节机构包括多个转动安装在所述放物架的转辊、安装在所述放物架且与所述转辊连接的驱动组件，多个所述转辊沿所述输送架的移动方向间隔设置。
23.通过采用上述技术方案，传输组件将物体传输到转辊上，在对物体进行调整时，驱动组件带动转辊转动，转辊转动带动位于转辊上的物体运动，实现对物体的调整。
24.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：1.无需人工搬运，即可实现物体的装卸，省时省力，效率较高；
2.通过放物装置和转动的输送架的设置，使得物体摆放更为紧凑，相邻物体摆放紧靠，减少空隙率，提高空间利用率。
附图说明
25.图1是实施例1的立体结构示意图（一）。
26.图2是实施例1的立体结构示意图（二）。
27.图3是实施例2的立体结构示意图。
28.附图标记：1、机架；11、移动轨道；12、移动架；2、移动组件；21、移动电机；22、链轮；23、链条；3、输送机构；31、输送架；312、支撑辊；313、第三气缸；321、传输辊；322、传输带；323、输送电机；33、第一气缸；34、滑道；341、平直段；342、曲线段；5、推箱组件；51、第二气缸；52、推板；61、吸盘；622、气管；71、放物架；72、连接架；73、调节机构；731、转辊；732、驱动电机。
具体实施方式
29.以下结合附图1
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3对本发明作进一步详细说明。
30.实施例1本发明实施例1公开一种物体装卸装置，参照图1，包括机架1，机架1固定有移动轨道11，移动轨道11设置有移动架12，移动架12沿物体的横向摆放方向在移动轨道11上滑移。
31.参照图1，机架1设置有带动移动架12运动的移动组件2，移动组件2包括移动电机21、两个链轮22、断开的链条23，移动电机21固定在机架1，两个链轮22转动安装在机架1且位于移动架12滑移方向的两端，且移动电机21与任意一个链轮22通过链传动连接；链条23绕过两个链轮22且链条23的段开处的两端固定在移动架12上，移动电机21带动一个链轮22转动，链轮22转动带动链条23运动，链条23带动移动架12移动。
32.参照图1，移动架12设置有输送机构3，输送机构3包括输送架31和传输组件，输送架31转动安装在移动架12，输送架31的转动平面为竖向平面，且输送架31的竖截面呈直角三角形，且输送架31的斜边所在的面朝上。移动架12安装有第一气缸33或第一液压缸，本实施例中采用第一气缸33，第一气缸33的缸体转动安装在移动架12，第一气缸33的活塞杆转动连接在输送架31，第一气缸33的活塞杆的伸缩带动输送架31的转动。
33.参照图1，传输组件用于传输物体，传输组件包括两个传输辊321、两个传输带322和驱动件，两个传输辊321分别转动安装在输送架31的两端；传输带322套在两个传输辊321上，且两个传输带322分别位于传输辊321的两端。
34.参照图1和图2，驱动件包括输送电机323，输送电机323固定在输送架31，且输送电机323的输出轴与靠近机架1的传输辊321通过链传动连接。输送电机323运动带动传输辊321转动，传输辊321转动带动传输带322运动。
35.参照图1和2，输送架31设置有推箱组件5，推箱组件5包括滑道34、伸缩件和推板52，伸缩件可以为第二气缸51或者第二液压缸，本实施例中采用第二气缸51。滑道34包括平直段341和曲线段342，平直段341固定安装在输送架31，且平直段341的长度方向平行于输送方向；曲线段342一体成型在平直段341靠近移动轨道11一端，且曲线段342远离平直段341一端向远离输送平面的方向弯曲，推板52滑移安装在曲线段342和平直段341上，且当推
板52位于曲线段342中远离平直段341的一端时，推板52不突出于输送平面，当推板52向平直段341运动且运动到平直段341之后，推板52突出输送平面。
36.参照图2，第二气缸51的缸体转动安装在输送架31，第二气缸51的活塞杆铰接连接推板52。第二气缸51带动推板52使得推板52在平直段341和曲线段342滑移，将留在传输带322上的物体推离。
37.参照图1，输送架31还设置放物装置，用于提高物体从传输带322落下的位置的精确度。放物装置包括放物架71和推拉件。放物架71沿传输方向滑移在输送架31，且位于传输带322下方；输送架31位于传输带322的下方固定有连接架72，推拉件可以为第三气缸313或者第三液压缸，本实施例中采用第三气缸313，第三气缸313的缸体两端分别固定在输送架31和连接架72，第三气缸313的活塞杆固定连接放物架71，使得第三气缸313的活塞杆的运动带动放物架71的滑移，当放物架71在第三气缸313的推动下划出时，物体从传输带322落到放物架上或者物体被推板52推下，然后推板52顶住物体第三气缸313同时带动放物架71缩回，然后物体可从放物架71落下，且放物架71可完全缩回到传输带322的输送平面下方。
38.考虑到从货车或者集装箱上取下物体的麻烦程度，在输送架31还设置有吸附机构，吸附机构包括吸盘61和负压组件，吸盘61固定在推板52推动物体一侧上，负压组件包括抽气机（图中未示出）和气管622，抽气机固定在输送架31，气管622连接抽气机和吸盘61，通过抽气机的抽气，吸盘61可将物体吸住，第二气缸51的活塞杆一缩回，即可将物体拉上传输带322，实现对物体的拉取。
39.本发明实施例1一种物体装卸装置的实施原理为：当需要将物体摆放到货车或者集装箱中时，物体被输送或者摆放到传输带322，移动电机21带动传输带322运动，第三气缸313将放物架71伸出，让物体先运动到放物架71上，且第二气缸51的伸缩将物体从传输带322推下放物架71上，然后推板52顶住物体，第三气缸313将放物架71回缩，使物体从放物架71落下，完成摆放。
40.当需要将物体拉上传输带322时，第二气缸51的活塞杆伸出使得吸盘61去吸附物体，吸住之后，活塞杆缩回，将物体拉上传输带322，即实现对物体的卸货。
41.实施例2参照图3，实施例2与实施例1的区别在于：放物架71设置有调节机构73，用于调节落在放物架71上的物体的位置。
42.参照图3，调节机构73包括多个转辊731和驱动组件，多个转辊731沿移动架12的运动方向均匀间隔转动安装在放物架71上，且相邻的转辊731通过链传动连接，转辊731所形成的支撑面突出于放物架71的顶面。驱动组件包括驱动电机732，驱动电机732固定安装在放物架71，且驱动电机732的输出轴与任意一个转辊731的转轴通过齿轮啮合传动。驱动电机732带动转辊731转动，转辊731带动位于上方的物体运动，从而调整物体的位置，当调整完成之后，再通过第二气缸51的运动将物体顶住，并将通过第三气缸313将放物架71缩回，使得物体落下，完成摆放。
43.在放物架71末端处转动安装有支撑辊312，起到对放物架71的进一步支撑作用。
44.本发明实施例2一种物体装卸装置的实施原理为：当物体落到放物架71上且需要调整位置，驱动电机732带动转辊731转动，转辊731带动物体侧移，调整物体的位置，调整完成之后，推板52物体顶住，并将通过第三气缸313将
放物架71缩回，物体落下。
45.以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。