一种伸缩式的物体传输装置的制作方法

1.本发明涉及传输设备技术领域，尤其是涉及一种伸缩式的物体传输装置。


背景技术：

2.物体在装运、分类、运输等环境中需要进行传输，传输则会使用到传输设备，现有的物体传输设备一般用传送带进行传输。
3.在使用过程中，由于输送的目标位置的变化，需要改变物体的下落的前后位置，一般是通过前后移动整体设备的位置来进行调整，但是由于设备较大较重，灵活性较差，极为不便。


技术实现要素：

4.为了便于调整物体的下落位置，本发明提供一种伸缩式的物体传输装置。
5.本发明提供的一种伸缩式的物体传输装置采用如下的技术方案：一种伸缩式的物体传输装置，包括输送架和设置在所述输送架的传输机构，所述传输机构包括设置在所述输送架的传输带、若干转动设置在所述输送架且用于张紧所述传输带的支撑辊、安装在所述输送架且带动所述传输带运动的动力机构，所述传输带包括用于支撑输送物体且长度可变化的支撑部和用于在支撑部长度变化时稳定传输带整体张力的预存部，至少一根所述支撑辊沿物体输送方向滑动连接于输送架，当所述支撑辊相对所述输送架滑动时，所述支撑部和所述预存部长度均发生变化，且所述支撑部和所述预存部的长度之和固定。
6.通过采用上述技术方案，当需要改变物体的下落位置时，支撑辊在输送架滑移，改变支撑部支撑物体的长度，同时预存部的长度根据支撑部的改变而互补改变，直至支撑部改变到物体下落的位置，完成调整的过程，动力机构带动传输带运动进行物体的传输，调整过程中无需移动整体结构的位置，只需对支撑部和预存部进行调整，减少了工作量，提高了便捷性。
7.可选的，所述输送架包括第一架体和伸缩安装在所述第一架体上的第二架体，所述第二架体沿物体输送方向滑移，所述第二架体和所述第一架体均设置有支撑辊，所述支撑部位于所述第二架体，所述预存部位于所述第二架体，所述动力机构安装在所述第一架体或所述第二架体。
8.通过采用上述技术方案，当需要改变物体放置位置时，第一架体和第二架体相对伸缩，在第一架体和第二架体上的支撑辊的间距变化，使得支撑部的长度和预存部的长度同步变化，达到调节输送长度的目的，实现对物体放置位置的改变。且通过将输送架分成第一架体和第二架体，可以缩短输送架的固定长度，可以减少空间的占据。
9.可选的，所述第二架体还伸缩设置有第三架体，所述第三架体沿物体输送方向滑移，所述第一架体、所述第二架体和所述第三架体均设置有所述支撑辊，所述第二架体和所述第三架体均有所述预存部和所述支撑部，所述动力机构安装在所述第一架体或所述第二
架体或所述第三架体。
10.通过采用上述技术方案，当伸长的长度固定时，第三架体的设置可进一步缩小输送架的初始长度，从而缩小了闲置时的占用空间；且，两节可伸缩相较于一节可伸缩，进一步提高了物体放置的范围，提高了适用性。
11.可选的，所述支撑部包括在所述第一架体和所述第二架体的第一支撑段、在所述第二架体和所述第三架体的第二支撑段，所述预存部包括在所述第一架体和所述第二架体的第一预存段、在所述第二架体和所述第三架体的第二预存段；若干所述支撑辊分为第一支撑辊组、第二支撑辊组、第一预存辊组、第二预存辊组和导向辊组，所述第一支撑辊组用于支撑和张紧所述第一支撑段，所述第二支撑辊组用于支撑和张紧所述第二支撑段，所述第一预存辊组用于支撑和张紧所述第一预存段，所述第二预存辊组用于支撑和张紧所述第二预存段，所述导向辊组用于张紧和改变传输带的运动路径。
12.通过采用上述技术方案，第一预存段用于弥补第一支撑段的伸缩时的长度变化，且第二预存段用于弥补第二支撑段的伸缩时的长度变化，使得传输带无需人为进行长度的调整，各自相互关联但又独立，导向辊组则起到导向的作用，不让传输带自身出现相互接触而磨损，不影响正常的传输。
13.可选的，所述第一支撑辊组包括安装在所述第二架体且靠近所述第三架体一端的第一辊体、安装在所述第一架体靠近所述第二架体一端的第二辊体，所述第一辊体和所述第二辊体支撑所述第一支撑段，当所述第一架体和所述第二架体相对伸缩时，所述第一辊体和所述第二辊体间距变化；所述第一预存辊组包括安装在所述第一架体靠近所述第二架体一端的第五辊体、安装在所述第二架体且位于物体输送平面下方并靠近所述第一架体一端的第六辊体，所述第五辊体靠近物体输送平面一侧低于物体输送平面，所述第五辊体和所述第六辊体支撑所述第一预存段，所述传输带从所述第一辊体依次绕过所述第二辊体、所述第五辊体、所述第六辊体和所述导向辊组。
14.通过采用上述技术方案，第一辊体、第六辊体与第二架体同步运动，第二辊体、第五辊体与第一架体同步运动，当第二架体缩进第一架体时，第一辊体和第二辊体相互靠近，即第一支撑段缩短，同时，第五辊体和第六辊体相互远离，即第一预存段伸长，使得第一支撑段和第一预存段长度互补；同理，当第二架体伸出第一架体时，第一支撑段和第一预存段变化相反，保持传输带的张紧。
15.可选的，所述第二支撑辊组包括安装在所述第二架体且靠近所述第三架体一端的第三辊体、安装在所述第三架体远离所述第二架体一端的第四辊体，所述第三辊体位于所述第一辊体和所述第四辊体之间，所述第三辊体和所述第四辊体支撑所述第二支撑段，当所述第二架体和所述第三架体相对伸缩时，所述第三辊体和所述第四辊体间距变化；所述第二预存辊组包括安装在所述第二架体且位于物体输送平面下方并靠近所述第三架体一端的第七辊体、安装在所述第三架体且位于物体输送平面下方并位于靠近所述第二架体一端的第八辊体，所述第七辊体和所述第八辊体支撑所述第二预存段，所述传输带从所述导向辊组依次绕过第四辊体、所述第三辊体、所述第七辊体和所述第八辊体，再绕至所述第一辊体上。
16.通过采用上述技术方案，第三辊体、第七辊体与第二架体同步运动，第四辊体、第八辊体与第三架体同步运动，当第三架体缩进第二架体时，第三辊体和第四辊体相互靠近，即第二支撑段缩短，同时，第七辊体和第八辊体相互远离，即第二预存段伸长，使得第二支撑段和第二预存段长度互补；同理，当第三架体伸出第二架体时，第二支撑段和第二预存段变化相反，保持传输带的张紧。
17.可选的，所述第一架体设置有用于带动所述第二架体和所述第三架体伸缩的驱动机构，所述驱动机构包括安装在所述第一架体的收卷电机、转动安装在所述第一架体靠近所述第二架体一端的第一滑轮、转动安装在所述第二架体靠近所述第一架体一端的第二滑轮、转动安装在所述第二架体靠近所述第三架体一端的第三滑轮、绳索和回拉组件，所述收卷电机的输出轴安装有收卷套，所述绳索一端绕卷在所述收卷套上，所述绳索另一端依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮连接在所述第三架体靠近所述第二架体一端，所述回拉组件连接所述第三架体和所述收卷电机。
18.通过采用上述技术方案，当第一架体、第二架体和第三架体需要展开伸出时，收卷电机带动收卷套转动，收卷套收卷绳索，绳索在第一滑轮和第三滑轮的支撑下，将第二架体从第一架体顶出，同时，绳索在第三滑轮的支撑下，将第三架体从第二架体顶出，从而将第一架体、第二架体和第三架体展开，展开的程度根据实际情况控制；且当需要缩回时，回拉组件与第三架体连接，先带动第三架体缩回到第二架体中，再拉着第二架体和第三机体缩回到第一架体中，完成缩回的过程。驱动机构的设置便于工作人员直接控制伸缩，结构简单，且无需人工操作进行伸缩，节省体力，提高效率。
19.可选的，所述第二架体滑移设置有多个用于支撑支撑部的托辊，相邻所述托辊通过长度可变化的连接组件连接，且位于两端的所述托辊分别与所述第一架体和所述第二架体连接，当第一架体和第二架体相对伸缩时，会将托辊拉开或者聚拢。
20.通过采用上述技术方案，当支撑部长度增加时，被支撑部受重力因素的影响而下垂，影响物体的正常输送。通过跟随第一架体和第二架体运动的托辊的设置，起到对伸长部分的支撑作用，大大降低了传输带因重力而形变的概率，降低了对输送的物体的影响，提高了传输带的稳定性。
21.可选的，所述连接组件包括第一连接片和第二连接片，所述第一连接片一端转动套设在所述托辊的转轴，所述第二连接片一端转动套设在相邻所述托辊的转轴，所述第一连接片的另一端和所述第二连接片的另一端转动连接。
22.通过采用上述技术方案，当第一架体和第二架体展开时，会依次拉动相邻的托辊运动，托辊被拉动时，第一连接片和第二连接片摆开，直至拉至最大摆开角度，接着就拉动下一个托辊，依次拉动；且当缩回时，第二架体则推动远离第一架体一端的托辊运动，直至该托辊碰到相邻的托辊，相邻的托辊再将下一个相邻的托辊推动，依次推动，知道第二架体完全回到第一架体，完成托辊的复位。
23.可选的，所述第三架体安装有对中机构，所述对中机构包括滑移安装在所述第三架体且用于推动物体的两根夹杆，所述夹杆沿所述第三架体的宽度方向滑移，所述第三架体安装有用于带动两个所述夹杆做相对运动或者相背运动的联动组件。
24.通过采用上述技术方案，物体在传输带传输过程中，可能会偏移路径或者歪斜，影响物体的下落。通过联动组件带动两个夹杆运动，两个夹杆将物体推到输送的中间位置，从
而使得物体下料的位置较为精确。
25.综上所述，通过第一架体和第二架体的伸缩或者第一架体、第二架体和第三架体的伸缩，实现了对传输带的调整，最终实现对物体下落位置的调整，操作简单快捷，效率较高；且通过随动的托辊的设置，满足了对传输带的支撑，提高了对物体的输送稳定性；通过夹杆的设置，提高了物体下落的精确度。
附图说明
26.图1是本发明的立体结构示意图。
27.图2是本发明中传输带和支撑辊的配合示意图。
28.图3是本发明中部分第一架体的立体结构示意图，且图中将部分第一传输辊隐藏。
29.图4是本发明中第三架体上的第八辊体的安装结构示意图。
30.图5是本发明中驱动机构的平面示意图。
31.图6是本发明的立体结构示意图，图中将滑轨和第三架体部分剖切，便于查看内部结构，且将托辊连接部分爆炸。
32.图7是图6中a部的放大示意图。
33.图8是图6中b部的放大示意图。
34.图9是图6中c部的放大示意图。
35.图10是第三架体上对中结构的立体结构示意图。
36.附图标记说明：1、第一架体；11、驱动机构；111、收卷电机；112、第一滑轮；113、第二滑轮；114、第三滑轮；115、绳索；116、回拉组件；1161、放卷套；1162、回拉绳；117、收卷套；118、导轮；12、第一传输辊；13、第二传输电机；14、第一固定片；15、第二固定片；2、第二架体；21、滑轨；22、固定块；3、第三架体；31、调节架；32、调节块；33、螺杆；34、螺母；35、导向杆；36、第二传输辊；37、第三传输电机；41、传输带；421、第一辊体；422、第二辊体；423、第三辊体；424、第四辊体；425、第五辊体；426、第六辊体；427、第七辊体；428、第八辊体；429、导向辊；43、动力机构；431、第一传输电机；432、主动辊；441、第一支撑段；442、第二支撑段；443、第一预存段；444、第二预存段；51、托辊；511、安装杆；512、限位套；513、轴承；514、卡簧片；515、环形槽；52、连接组件；521、第一连接片；522、第二连接片；523、限位片；6、环形圈；7、对中机构；71、夹杆；72、联动组件；721、推杆；722、联动气缸；723、链条；724、链轮。
具体实施方式
37.以下结合附图1
‑
10对本发明作进一步详细说明。
38.本技术实施例公开一种伸缩式的物体传输装置，参照图1，包括输送架，输送架设置有用于传输物体的传输机构，传输机构包括传输带41、若干支撑辊、动力机构43，传输带41设置于输送架上用于传输物体，支撑辊转动设于输送架且用于张紧传输带41，动力机构43设于输送架用于带动支撑辊转动，使得支撑辊带动传输带41运动，以带动物体。
39.参照图1，输送架包括第一架体1、第二架体2和第三架体3，第三架体3伸缩滑移在第二架体2，第二架体2伸缩滑移在第一架体1，第一架体1和第二架体2之间、第二架体2和第三架体3之间均通过轨道滑块的配合实现伸缩滑移。
40.参照图1，传输带41包括支撑部和预存部，支撑部用于支撑传输的物体，且第一架体1、第二架体2和第三架体3伸缩滑移时支撑部长度会变化；预存部用于弥补第一架体1、第二架体2和第三架体3伸缩滑移时的支撑部长度变化的需求。
41.参照图2，若干个支撑辊设置在第一架体1、第二架体2和第三架体3上，且若干个支撑辊分为第一支撑辊组、第二支撑辊组、第一预存辊组、第二预存辊组和导向辊组这五个部分；相应的，将支撑部分为第一支撑段441和第二支撑段442，预存部分为第一预存段443和第二预存段444，第一支撑辊组用于支撑和张紧第一支撑段441，第二支撑辊组用于支撑和张紧第二支撑段442，第一预存辊组用于支撑和张紧第一预存段443，第二预存辊组用于支撑和张紧第二预存段444；导向辊组起到张紧和导向的作用，改变传输带41的运动路径，避免传输带41相互之间接触或者冲突，保证传输带41的独立。
42.具体传输带41、支撑辊、第一架体1、第二架体2和第三架体3关系为：参照图2，第一支撑辊组包括第一辊体421和第二辊体422，第一预存辊组包括第五辊体425和第六辊体426，第一辊体421转动安装在第二架体2且靠近第三架体3一端，第二辊体422安装在第一架体1靠近第二架体2一端，传输带41的第一支撑段441被第一辊体421和第二辊体422支撑；第五辊体425安装在第一架体1靠近第二架体2一端，第二辊体422的水平位置位于第一辊体421和第五辊体425之间，且第五辊体425的上端位于输送平面下方；第六辊体426安装在第二架体2且靠近第一架体1一端，第六辊体426位于第五辊体425下方。
43.参照图2，第二辊体422和第五辊体425随第一架体1同步运动，第一辊体421和第六辊体426随第二架体2同步运动。传输带41从第一辊体421依次绕过第二辊体422、第五辊体425和第六辊体426，传输带41在第五辊体425和第六辊体426上为第一预存段443。
44.参照图2和图3，动力机构43包括第一传输电机431和主动辊432，第一传输电机431固定安装在第二架体2，且第一传输电机431位于第二架体2靠近第一架体1一端，主动辊432转动安装在第二架体2，且传输带41从第五辊体425张紧绕过主动辊432再绕到第六辊体426上，且传输带41与主动辊432的接触面积大于主动辊432一半以上的周面面积；第一传输电机431和主动辊432之间通过链传动连接，第一传输电机431带动主动辊432转动，主动辊432通过摩擦力带动传输带41运动。
45.参照图2，当第一架体1和第二架体2伸缩时，第一辊体421和第二辊体422之间的间距、第五辊体425和第六辊体426之间的间距互补变化。
46.参照图2，导向辊组包括导向辊429，导向辊429转动安装在第三架体3远离第二架体2一端，且位于物体输送平面的下方，传输带41从第六辊体426绕至导向辊429上。
47.参照图2，第二支撑辊组包括第三辊体423和第四辊体424，第二预存辊组包括第七辊体427和第八辊体428，第三辊体423安装在第二架体2且靠近第三架体3一端，第四辊体424安装在第三架体3远离第二架体2一端，第三辊体423位于第一辊体421和第四辊体424之间，传输带41的第二支撑段442被第三辊体423和第四辊体424支撑；第七辊体427安装在第二架体2且靠近第三架体3一端，且位于物体输送平面下方；第八辊体428安装在第三架体3且靠近第二架体2一端，且位于物体输送平面下方，第七辊体427和第八辊体428支撑传输带41的第二预存段444。
48.参照图2，第四辊体424、导向辊429和第八辊体428跟随第三架体3同步运动，第三辊体423跟随第二架体2同步运动。传输带41从导向辊429依次绕过第四辊体424、第三辊体
423、第七辊体427、第八辊体428再绕至第一辊体421，完成传输带41的闭环路径。
49.参照图2，参照图2，当第二架体2和第三架体3伸缩时，第三辊体423和第四辊体424之间的间距、第七辊体427和第八辊体428之间的间距互补变化。
50.参照图4，考虑到传输带41在工作过程中，由于存在误差，传输带41的张紧程度不稳定。为此，在第三架体3靠近第二架体2一端固定有调节架31，调节架31滑移有一调节块32，调节块32沿物体输送方向滑移，第八辊体428转动安装在调节块32上，调节架31螺纹安装有一螺杆33，螺杆33与调节块32转动配合，且螺杆33通过螺母34紧固防松。当传输带41松弛时，转动螺杆33调整调节块32的位置，使得第八辊体428的位置相应变化，从而实现对传输带41的张紧调节。
51.参照图3和图5，第一架体1设置有驱动机构11，驱动机构11用于带动第二架体2和第三架体3伸缩。驱动机构11包括收卷电机111、第一滑轮112、第二滑轮113、第三滑轮114、绳索115和回拉组件116，回拉组件116用于将伸出的第二架体2和第三架体3拉回。收卷电机111固定安装在第一架体1，且收卷电机111位于第一架体1远离第二架体2一端，收卷电机111的输出轴同轴固定安装有收卷套117。
52.参照图3和图5，第一滑轮112转动安装在第一架体1靠近第二架体2一端，第二滑轮113转动安装在第二架体2靠近第一架体1一端，第三滑轮114转动安装在第二架体2靠近第三架体3一端，绳索115一端缠绕在收卷套117上，绳索115从收卷套117依次绕过第一滑轮112、第二滑轮113和第三滑轮114，最后固定连接在第三架体3靠近第二架体2的端部。
53.参照图5，当第一架体1、第二架体2和第三架体3需要展开伸出时，收卷电机111带动收卷套117转动，收卷套117收卷绳索115，绳索115在第一滑轮112和第三滑轮114的支撑下，将第二架体2从第一架体1顶出，同时，绳索115在第三滑轮114的支撑下，将第三架体3从第二架体2顶出，从而将第一架体1、第二架体2和第三架体3展开。
54.参照图3和图5，回拉组件116包括放卷套1161和回拉绳1162，放卷套1161同轴固定安装在收卷电机111的输出轴上，回拉绳1162一端绕卷在放卷套1161上，回拉绳1162另一端固定连接在第三架体3。当第二架体2和第三架体3伸出时，绳索115收卷，回拉绳1162放卷；当第二架体2和第三架体3缩回时，绳索115放卷，回拉绳1162收卷。
55.参照图5，当然，考虑到绳索115和回拉绳1162的稳定性和受重力的下垂的情况，在第一架体1、第二架体2和第三架体3上转动设有导轮118，用以支撑绳索115或者回拉绳1162。
56.参照图3，在第一架体1间隔转动设置有多个第一传输辊12，相邻第一传输辊12之间通过链传动连接，在第一架体1固定有第二传输电机13，第二传输电机13与任意一个第一传输辊12通过链传动连接传动，使得第二传输电机13带动第一传输辊12的转动，物体从第一传输辊12依次传输到第一支撑段441和第二支撑段442后落下。
57.参照图6，第二架体2从第一架体1伸出或者第三架体3从第二架体2伸出时，第一辊体421和第二辊体422之间的传输带41或者第三辊体423和第四辊体424之间的传输带41可能会因重力而下坠，即第一支撑段441或第二支撑段442会下坠，且当物体压在传输带41上时，传输带41形变更加大，影响物体的正常输送。为此，第二架体2和第三架体3均滑移设置有多个用于支撑传输带41的托辊51，相邻托辊51通过长度可变化的连接组件52连接，且在第二架体2上且位于两端的托辊51分别与第一架体1和第二架体2连接；同时，在第三架体3
上且位于两端的托辊51分别与第二架体2和第三架体3连接。
58.以第三架体3为例：参照图6和图7，第三架体3沿长度方向固定有滑轨21，托辊51安装在滑轨21上，每根托辊51均可转动，具体转动结构为：托辊51的转轴同轴固定有安装杆511，安装杆511的直径小于托辊51的转轴直径，安装杆511上套设有限位套512，且安装杆511上套设安装有轴承513，限位套512位于轴承513和托辊51的转轴之间，且轴承513通过一限位件限定在安装杆511上。
59.参照图7，安装杆511远离托辊51的转轴一端开设有环形槽515，限位件包括卡簧片514，卡簧片514卡接套设在环形槽515中，轴承513位于卡簧片514和限位套512之间，且卡簧片514的外径大于安装杆511的直径，使得轴承513的内环被限制而无法滑脱安装杆511。轴承513在滑轨21中滚动滑移，以实现托辊51沿滑轨21滑移运动的目的。
60.参照图7，连接组件52包括第一连接片521和第二连接片522，第一连接片521的一端和第二连接片522的一端铰接，第一连接片521的另一端套设在两个相邻的托辊51中任意一个托辊51的安装杆511上，且第一连接片521的另一端位于限位套512和托辊51的转轴之间；同理，第二连接片522的另一端套设在两个相邻的托辊51中另一个托辊51的安装杆511上，且第二连接片522的另一端位于限位套512和托辊51的转轴之间。
61.参照图7，安装杆511连接托辊51的转轴一端到环形槽515的长度大于限位套512的长度、第一连接片521的厚度、第二连接片522的厚度、轴承513内环的厚度之和，以保证第一连接片521和第二连接片522的正常转动。
62.参照图7，第一连接片521和第二连接片522连接相邻托辊51，使得相邻托辊51在第一连接片521和第二连接片522的限制下间距改变，且在第一架体1和第二架体2相对滑移时拉动相邻托辊51的间距变化。
63.参照图7，考虑到第一连接片521和第二连接片522被拉直后再缩回时，有可能出现第一连接片521和第二连接片522的连接点向输送面上突出，可能影响物体的输送。为此，在第一连接片521靠近铰接处的位置一体设置有限位片523，或者在第二连接片522靠近铰接处的位置一体设置有限位片523，又或者在第一连接片521和第二连接片522靠近铰接处的位置均一体设置有限位片523，以上任意一种方式均可，本实施例中展示第一种方式，当设置了限位片523之后，第一连接片521和第二连接片522形成的最大角度小于180
°
，使得在相邻托辊51靠近时，第一连接片521和第二连接片522的铰接点只会向输送平面下方运动，从而避免了对物体输送的影响。
64.参照图8，在第三架体3远离第一架体1一端通过螺栓安装有固定块22，且固定块22延伸至滑轨21端部，位于远离第一架体1一端的托辊51的限位套512穿过固定块22，用以限定该托辊51的位置。
65.参照图9，同时，在第二架体2转动安装有第一固定片14，第一固定片14的一端与第二架体2转动连接，第一固定片14的另一端铰接有第二固定片15，且第二固定片15的一端与第一固定片14连接，第二固定片15另一端转动套设在靠近第一架体1一端的托辊51的限位套512上。
66.位于两端的托辊51被限位，使得当第二架体2和第三架体3相对伸缩滑移时，托辊51会依次被拉动或被推动，实现托辊51的散开和聚拢，实现对传输带41的支撑。
67.参照图3，为了降低传输带41在输送过程中偏移的概率，在第一辊体421、第二辊体422、第三辊体423、第四辊体424和导向辊429上均间隔固定设有多个环形圈6，传输带41在相邻两个环形圈6之间运动，环形圈6的设置限制了传输带41的偏移，达到限制了传输带41偏移的目的。
68.参照图10，物体下落的位置可能因在传输带41上传输时而偏移，因此，在第三架体3远离第二架体2的一端且位于末端安装有对中机构7，即物体经过第二支撑段442后输送带对中机构7，对中机构7将物体推到传输的中间位置。
69.参照图10，对中机构7包括两个夹杆71、驱动组件，驱动组件包括两个推杆721、联动气缸722、链条723和两个链轮724，第三架体3固定有导向杆35，导向杆35的长度方向平行于第三架体3的宽度方向，推杆721滑移安装在导向杆35上，夹杆71固定在推杆721上，且夹杆71位于物体传输平面的上方；两个链轮724转动安装在第三架体3宽度方向的两端，链条723套设在两个链轮724上，且两个推杆721分别固定在链条723平行的两边，使得链条723运动时，两个推杆721呈反向运动，以实现两个夹杆71的相互远离或靠近。
70.参照图10，联动气缸722固定安装在第三架体3，且联动气缸722的活塞杆与任意一个推杆721连接，使得联动气缸722可以带动一个推杆721运动，再通过链条723，使得两个推杆721一起运动。
71.参照图10，在第三架体3且位于夹杆71的部分转动设置有多个第二传输辊36，多个第二传输辊36之间通过链传动连接，且第三架体3还固定安装有第三传输电机37，第三传输电机37与任意一个第二传输辊36之间也通过链传动连接，使得第三传输电机37带动第二传输辊36转动，使得物体运动。
72.本技术实施例一种伸缩式的物体传输装置的实施原理为：第一传输电机431带动传输带41运动，物体从第一架体1的第一传输辊12被输送到第一支撑段441，再输送到第二支撑段442，再输送到第二传输辊36，通过联动气缸722带动夹杆71对物体进行对中，然后即可输送落下。
73.当需要进行伸长时，收卷电机111带动收卷套117收卷绳索115，同时放卷套1161将回拉绳1162放卷，第二架体2和第三架体3伸出；同时，第一辊体421远离第二辊体422、第四辊体424远离第三辊体423、第六辊体426靠近第五辊体425、第七辊体427靠近第八辊体428，支撑部伸长，预存部缩短；同时托辊51被一个个拉动而展开，支撑传输带41。
74.当需要缩短时，与伸长时相反。
75.以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。