中药饮片调剂上料斗控制机构及其方法与流程

1.本发明涉及中药饮片调剂上料技术领域，尤其涉及中药饮片调剂上料斗控制机构及其方法。


背景技术：

2.中药调剂是指根据处方将饮片或制剂调配成方剂供应用的操作过程。在中药自动调剂系统中，通过程序控制各药仓根据预先设定的处方将各种药材定量称取混合，并设置上料斗根据消耗量对药仓进行补料。
3.中国发明专利cn201910011600.0公开了一种自动化中药房中药饮片的调剂系统，包括上料机构，上料机构主要包括上料斗、第二气缸、抽拉板、滑槽、滑槽支架、第二吸盘、第三气缸、第五平台、第六平台及第七平台。第六平台、第七平台、上料斗固定连接在整体框架上。滑槽固定连接在滑槽支架上，滑槽支架固定连接在第五平台上。抽拉板固定连接在第二气缸端部，第二气缸固定连接在第五平台上，抽拉板与滑槽滑动连接，抽拉板可以在滑槽中进行滑动。第二吸盘固定连接在第三气缸端部，第三气缸固定连接在第六平台上。第二气缸伸出与缩回能带动着抽拉板关闭与打开上料斗底部的落药口。第三气缸与第二吸盘配合着控制药箱盒的拉出与推回。第七平台与单向数控平台滑动连接，单向数控平台可以带动上料机构进行移动。
4.然而现有技术方案中，上料斗开合结构设置简单，落料动作不稳定，且上料斗没有自锁功能，断电断气状态下容易造成意外漏料；此外，由于调剂机上分布设置多个调剂药柜，需要对多个药柜进行上料，然而现有技术方案中的上料斗固定设置，无法定向转移以给各药柜上料，无法适应自动化上料需要。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供中药饮片调剂上料斗控制机构及其方法，设置具有自锁功能的药斗模块，并配合设置包括可分别做开合移动的夹持单元和上料控制单元的控制模块，其中夹持单元可将药斗模块定位抱持用以定向转移，上料控制单元在转移到位后先将药斗模块解锁再将斗盖顶开用以落料，可实现药斗的精准抱持以及自动化控制落料，解决了现有技术中存在的药斗开的方式简单、落料动作不稳定以及药斗不便转移等技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种中药饮片调剂上料斗控制机构：
7.包括底部开设出料端的药斗模块，以及可做开合移动的控制模块；所述控制模块通过顶触作用于所述药斗模块上，以控制所述出料端打开；顶触作用解除，所述出料端自动关闭。
8.作为优选，所述药斗模块包括：底部开设所述出料端的斗体，以及两个对称安装于所述出料端上以对其进行封盖的斗盖，所述控制模块包括：可分别做开合移动的上料控制单元以及夹持单元；所述上料控制单元相向顶触两个所述斗盖，以使该两个斗盖相互分离，
所述夹持单元对所述药斗模块进行定位抱持。
9.作为优选，所述斗盖通过铰接点a转动设置于出料端上。
10.作为优选，两个所述斗盖之间连接设置有带动两个斗盖自动盖合复位的弹性件c。
11.作为优选，所述上料控制单元包括：开合机构，所述开合机构包括两个左右对称设置且可相对移动的开合臂，以及对应安装于其两个所述开合臂相对内侧上的第一顶触部；
12.所述斗盖上位于所述铰接点a的外侧位置设置有第一顶开部；两个所述开合臂相向移动以使所述第一顶触部对应顶触于所述第一顶开部上。
13.作为优选，所述第一顶触部水平设置，其包括：顶杆，以及安装于所述顶杆端部且与所述第一顶开部滚动抵触的滚轮。
14.作为优选，所述药斗模块还包括：对应设置于所述斗盖外侧且对该斗盖进行转动限位的自锁机构；
15.所述上料控制单元还包括：对应安装于两个所述开合臂相对内侧上的第二顶触部；
16.两个所述开合臂相向移动以使所述第二顶触部对应顶触于所述自锁机构上，从而解除斗盖的转动限位。
17.作为优选，所述第二顶触部为可伸缩结构，所述第二顶触部处于复位状态的伸出长度大于第一顶触部的伸出长度，以使所述第二顶触部和第一顶触部先后进行顶触动作。
18.作为优选，所述第二顶触部水平设置，其包括：伸缩杆，以及限位套设于所述伸缩杆上的弹性件a。
19.作为优选，所述自锁机构包括：固定安装于所述斗体上的安装座，转动安装于所述安装座上的锁定件，所述锁定件的转轴水平设置，以及连接设置于所述锁定件与安装座之间的弹性件b；
20.所述斗盖上位于所述第一顶开部的位置处设置有锁定板，所述锁定件在所述弹性件b的弹力所用下转动以与所述锁定板相扣合。
21.作为优选，所述锁定件位于其转轴上方的部位设置为可与所述锁定板相扣合的锁扣部，所述锁定件位于其转轴下方的位置设置为一侧与所述弹性件b连接且相对的另一侧可受第二顶触部顶触的第二顶开部。
22.作为优选，两个所述斗盖之间转动连接设置有联动杆；所述联动杆与其中一个所述斗盖的铰接点b位于所述铰接点a的下方内侧，所述联动杆与另一个所述斗盖的铰接点c位于所述铰接点a的上方内侧，以通过所述联动杆带动两个所述斗盖同步相背转动分离或同步相向转动盖合。
23.作为优选，所述控制模块还包括可做开合移动的夹持单元，所述夹持单元对所述药斗模块进行定位抱持。
24.作为优选，所述夹持单元与上料控制单元上下分布安装于基板上。
25.作为优选，所述夹持单元包括：开合机构，所述开合机构包括两个左右对称设置且可相对移动的开合臂，以及对应安装于其两个所述开合臂相对内侧上的定位销；所述斗体的外壁上对应开设有可匹配插合所述定位销的定位孔。
26.作为优选，所述斗体包括：底部设置所述出料端的落料斗，以及固定套设于所述落料斗外部的罩体，所述斗盖以及自锁机构均位于所述罩体内；
27.所述罩体上开设有供所述第一顶触部伸入的第一顶孔，
28.所述罩体上开设有供所述第二顶触部伸入的第二顶孔。
29.作为优选，所述药斗模块上相对的两侧面上分布设置有可识别的数字标识。
30.本发明还提供一种中药饮片调剂上料斗控制方法，包括以下步骤：
31.a，定位抱持：夹持单元的两个开合臂相向移动，定位销匹配插合于定位孔内，以将药斗模块定位夹紧；
32.b，斗盖解锁：上料控制单元的两个开合臂相向移动，在移动过程中，第二顶触部先与锁定件相顶触以解除该锁定件与锁定板的扣合；
33.c，斗盖打开：上述步骤b中，第二顶触部进行顶触动作时发生收缩，由此第一顶触部得以在斗盖解锁后与第一顶开部相顶触，以使两个斗盖相背转动分离，将出料端打开；
34.d，斗盖关闭：上料控制单元的两个开合臂向背移动，在移动过程中，第一顶触部先与第一顶开部分离，以使两个斗盖自动相向转动盖合，将出料端封盖；
35.e，斗盖锁定：上述步骤d中，两个开合臂向背移动的过程中，压缩的第二顶触部逐渐复位，并在两个斗盖盖合后与锁定件分离，以使锁定件自动复位以与锁定板相扣合。
36.本发明的有益效果在于：
37.(1)本发明设置具有自锁功能的药斗模块，并配合设置包括可分别做开合移动的夹持单元和上料控制单元的控制模块，其中夹持单元可将药斗模块定位抱持用以定向转移，上料控制单元在转移到位后通过顶触作用先将药斗模块解锁再将斗盖顶开用以落料，可实现药斗的精准抱持以及自动化控制落料，结构巧妙且抱持和落料动作稳定可控；
38.(2)本发明通过在上料控制单元上设置两组顶触部，通过调节两顶触部的伸出长度并结合弹性结构来实现顶触功能的先后顺序，并在药斗模块的斗盖上和自锁机构上设置对应的顶开部，即可实现先解除斗盖的转动锁定再将其打开以落料，顶触外力撤去后自锁机构弹性复位自动将斗盖锁住，自动锁定效果好，防止误操作，结构稳定安全；
39.(3)本发明通过在两个斗盖之间转动连接一联动杆，将两个斗盖之间的动作联动，只顶触其中一个斗盖的顶开部，即可由该斗盖的转动带动另一斗盖同步反向转动，可避免一侧外力失效影响出料端的完全打开，结构设计巧妙，实用性好。
40.综上所述，本发明具有药斗精准抱持机自动化控制落料、兼具自锁性和联动性等优点，尤其适用于中药饮片调剂上料技术领域。
附图说明
41.图1为本发明整体结构示意图；
42.图2为本发明整体侧视结构示意图；
43.图3为图2中a处剖视图；
44.图4为图3中局部放大图；
45.图5为本发明控制模块整体结构示意图；
46.图6为本发明上料控制单元的结构示意图；
47.图7为本发明斗体出料端的结构示意图；
48.图8为本发明自锁机构的结构示意图；
49.图9为本发明夹持单元的结构示意图；
50.图10为图1中b处放大图；
51.图11为本发明斗盖打开状态结构侧视图；
52.图12为图11中c处剖视图；
53.图13为本发明的工艺流程图。
具体实施方式
54.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
56.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
57.实施例一
58.如图1
‑
3所示，一种中药饮片调剂上料斗控制机构：
59.包括底部开设出料端10的药斗模块100，以及可做开合移动的控制模块200；所述控制模块200通过顶触作用于所述药斗模块100上，以控制所述出料端10打开；顶触作用解除，所述出料端10自动关闭。
60.作为优选，所述药斗模块100包括：底部开设所述出料端10的斗体1，以及两个对称设置且通过铰接点a20转动安装于所述出料端10上以对其进行封盖的斗盖2；
61.所述控制模块200包括：可分别做开合移动的上料控制单元3以及夹持单元5；所述上料控制单元3通过相向顶触两个所述斗盖2使其相背转动分离，以控制所述出料端10的打开，所述夹持单元5对所述药斗模块100进行定位抱持。
62.需要说明的是，所述斗盖2设置为可自动复位结构，从而实现上料控制单元3施加的外力撤去后斗盖2可自动相向转动盖合，进而保持常闭状态，防止漏料。该自动复位结构可设置为扭簧转轴结构，或如图7所示，在两个所述斗盖2之间连接设置有带动两个斗盖2自动盖合复位的弹性件c26。
63.作为优选，如图5
‑
6所示，所述上料控制单元3包括：开合机构31，所述开合机构31包括两个左右对称设置且可相对移动的开合臂30，以及对应安装于其两个所述开合臂30相对内侧上的第一顶触部32；
64.如图4及图7所示，所述斗盖2上位于所述铰接点a20的外侧位置设置有第一顶开部21；两个所述开合臂30相向移动以使所述第一顶触部32对应顶触于所述第一顶开部21上。
65.在本实施例中，如图1所示，药斗模块100位于两个开合臂30之间，两个开合臂30可
水平相向移动向背移动，开合臂30上水平设置第一顶触部32，两个开合臂30相向移动的过程中，第一顶触部32对应顶触在第一顶开部21上，使得斗盖2绕着铰接点a20转动，从而将出料端10打开。
66.作为优选，如图6所示，所述第一顶触部32水平设置，其包括：顶杆321，以及安装于所述顶杆321端部且与所述第一顶开部21滚动抵触的滚轮322，通过设置滚轮322，有效减小顶触摩擦。
67.作为优选，所述药斗模块100的斗体1上相对的两侧面上分布设置有可识别的数字标识，如设置二维码，用于识别斗体1内承装何种种类的中药饮片。
68.实施例二
69.本实施例中与上述实施例相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：
70.作为优选，如图4所示，所述药斗模块100还包括：对应设置于所述斗盖2外侧且对该斗盖2进行转动限位的自锁机构4；
71.如图6所示，所述上料控制单元3还包括：对应安装于两个所述开合臂30相对内侧上的第二顶触部33；
72.两个所述开合臂30相向移动以使所述第二顶触部33对应顶触于所述自锁机构4上，从而解除斗盖2的转动限位。
73.作为优选，所述第二顶触部33为可伸缩结构，所述第二顶触部33处于复位状态的伸出长度＞第一顶触部32的伸出长度，以使所述第二顶触部33和第一顶触部32先后进行顶触动作。
74.在本实施例中，通过设置第一顶触部32和可伸缩的第二顶触部33，并通过调节两顶触部的伸出长度来实现顶触功能的先后顺序，上料控制单元3的开合臂30相向移动的过程中，第二顶触部33先与自锁机构4相抵触以解除斗盖2转动限位，由于第二顶触部33为可伸缩结构，其与自锁机构4顶触后即收缩变短，而后第一顶触部32与斗盖2相顶触以打开出料端，所述上料控制单元3可实现先解除斗盖2自锁再将其打开以落料的功能，结构巧妙。
75.作为优选，如图6所示，所述第二顶触部33水平设置，其包括：伸缩杆331，以及限位套设于所述伸缩杆331上的弹性件a332；所述弹性件a332的两端分别由开合臂2内壁和伸缩杆331端部进行限位。
76.作为优选，如图8所示，所述自锁机构4包括：固定安装于所述斗体1上的安装座41，转动安装于所述安装座41上的锁定件42，所述锁定件42的转轴水平设置，以及连接设置于所述锁定件42与安装座41之间的弹性件b43；
77.结合图4及图7所示，所述斗盖2上位于所述第一顶开部21的位置处设置有锁定板22，所述锁定件42在所述弹性件b43的弹力所用下转动以与所述锁定板22相扣合。
78.在本实施例中，与斗盖2配合设置弹性结构的自锁机构4，无外力作用下可对斗盖2进行转动限位，从而实现自锁；落料前通过第二顶触部33先顶触锁定件42以解开其与锁定板22的扣合关系，再由第一顶触部32将斗盖2顶开实现落料，结构稳定，不会意外漏料。
79.作为优选，如图8所示，所述锁定件42位于其转轴上方的部位设置为可与所述锁定板22相扣合的锁扣部421，所述锁定件42位于其转轴下方的位置设置为一侧与所述弹性件b43连接且相对的另一侧可受第二顶触部33顶触的第二顶开部422。
80.在本实施例中，在无外力情况下，锁定件42受弹性件b43的弹力作用处于竖直状态，其锁扣部421恰好与锁定板22相互扣合，实现自锁；当外力顶触在第二顶开部422上，第二顶开部422向内转动，同时锁扣部421向外转动与锁定板22，实现解锁。
81.作为优选，如图2所示，所述斗体1包括：底部设置所述出料端10的落料斗11，以及固定套设于所述落料斗11外部的罩体12，所述斗盖2以及自锁机构4均位于所述罩体12内；罩体12与斗盖2之间设置有安装和动作空间，所述自锁机构4位于该空间内并固定安装于罩体12的内壁上。
82.如图10所示，所述罩体12上开设有供所述第一顶触部32伸入的第一顶孔13，
83.所述罩体12上开设有供所述第二顶触部33伸入的第二顶孔14。
84.需要说明的是，所述第一顶孔13对应所述第一顶开部21的位置设置，所述第一顶触部32从第一顶孔13伸入以顶触所述第一顶开部21，所述第二顶孔14对应所述第二顶开部422的位置设置，所述第二顶触部33从第二顶孔32伸入以顶触所述第二顶开部422。
85.实施例三
86.本实施例中与上述实施例相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：
87.作为优选，如图7所示，两个所述斗盖2之间转动连接设置有联动杆23；所述联动杆23与其中一个所述斗盖2的铰接点b24位于所述铰接点a20的下方内侧，所述联动杆23与另一个所述斗盖2的铰接点c25位于所述铰接点a20的上方内侧，以通过所述联动杆23带动两个所述斗盖2同步相背转动分离或同步相向转动盖合。
88.在本实施例中，通过设置联动杆2，将两个斗盖2之间的动作联动，只顶触其中一个斗盖2的第一顶开部21，即可由该斗盖2的转动带动另一斗盖2同步反向转动，若一侧的第一顶触部32失效，也不会影响出料端10的完全打开，结构设计巧妙，实用性好。
89.实施例四
90.本实施例中与上述实施例相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：
91.作为优选，如图5所示，所述控制模块200还包括可做开合移动的夹持单元5，所述夹持单元5对所述药斗模块100进行定位抱持。
92.作为优选，所述夹持单元5与上料控制单元3上下分布安装于基板6上。
93.作为优选，如图9所示，所述夹持单元5包括：开合机构31，所述开合机构31包括两个左右对称设置且可相对移动的开合臂30，以及对应安装于其两个所述开合臂30相对内侧上的定位销51；如图10所示，所述斗体1的外壁上对应开设有可匹配插合所述定位销51的定位孔15。
94.本实施例中的夹持单元，其定位销51能够插合于定位孔15中，从而实现抱取时的定位，可有效防止误抱或松抱掉落，实现精准抱持。
95.在本实施例中，控制模块200的基板6上上下分布设置夹持单元5和上料控制单元3，其中夹持单元5用于对药斗模块100进行定位抱持用以药斗模块100的转移，上料控制单元20通过顶触动作将斗盖2打开从而实现自动落料，因此，本实施例中的控制模块200与药斗模块100相配合，能够实现自动化定向上料。
96.实施例五
97.一种中药饮片调剂上料斗控制方法，如图13所示，包括以下步骤：
98.a，定位抱持：夹持单元5做合拢移动以将药斗模块100定位夹紧；
99.上述步骤a中，夹持单元5的两个开合臂30相向移动，定位销51匹配插合于定位孔15内，以将药斗模块100定位夹紧；
100.b，斗盖解锁：上述步骤a完成后，上料控制单元3做合拢移动，通过顶触作用解除斗盖2的自锁；
101.上述步骤b中，上料控制单元3的两个开合臂30相向移动，在移动过程中，第二顶触部33先与锁定件42相顶触以解除该锁定件42与锁定板22的扣合；
102.c，斗盖打开：上述步骤b中，斗盖解锁后，上料控制单元3继续做合拢移动并相向顶触两个斗盖2，以使该两个斗盖2相互分离，将出料端10打开；
103.上述步骤b中，第二顶触部33进行顶触动作时发生收缩，由此步骤c中，第一顶触部32得以在斗盖解锁后与第一顶开部21相顶触，以使两个斗盖2相背转动分离，将出料端10打开，图12示出斗盖打开状态；
104.d，斗盖关闭：上料控制单元3做展开移动并解除对斗盖2的顶触作用，两个斗盖2自动盖合复位，以将出料端10封盖；
105.上述步骤d中，上料控制单元3的两个开合臂30向背移动，在移动过程中，第一顶触部32先与第一顶开部21分离，以使两个斗盖2自动相向转动盖合，将出料端10封盖；
106.e，斗盖锁定：上述步骤d完成后，上料控制单元3继续做展开移动并解除对药斗模块100的顶触作用，两个斗盖2自动锁定；
107.上述步骤d中，两个开合臂30向背移动的过程中，压缩的第二顶触部33逐渐复位，并在两个斗盖2盖合后与锁定件42分离，以使锁定件42自动复位以与锁定板22相扣合。
108.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。