一种电梯连杆轿门锁装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及一种电梯附件，具体是涉及一种电梯连杆轿门锁装置及其控制方法。


背景技术：

2.现如今，电梯作为现代人们使用最频繁的垂直交通工具，不仅解决了人们日常生活需求，对推动人类社会的发展也起到了十分重要的作用，而电梯的安全更是对我们的生活和生产有着直接的影响。
3.目前传统的电梯连杆轿门锁装置中，大部分轿门锁机械部分和电气部分是分开动作，电梯轿门锁的安全性由机械和电气两部分来保证，机械部分实现门系统开门相应，电气部分主要实现门锁回路的控制，按这种常规方法设置的轿门锁，不仅需要增加额外的附加装置，使轿门锁结构复杂，增大维修难度和电梯的成本，而且机械和电气的安全性不能同时保证，降低了轿门锁可靠性，难以避免事故的发生。
4.传统的电梯轿门锁开关插座是正置设置的，具体地，开关插座上的电源凹槽向上，这样设置开关槽内易有灰尘堆积。
5.电梯在多种情况下开关门时，具体地，当轿厢处于开锁区域时的开关门和非开锁区域时的开关门，传统的电梯轿门锁需要通过不同模块实现，结构复杂，成本高，降低了电梯的安全性。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种电梯连杆轿门锁装置及其控制方法，具体技术方案如下所示：
7.一种电梯连杆轿门锁装置，包括：
8.门刀底板、门刀臂组件、锁钩、连杆组件、锁钩连杆、启动块、验证开关和摆杆组件，所述门刀臂组件、所述锁钩、所述启动块和所述摆杆组件均可移动地设置在所述门刀底板上，所述摆杆组件卡接所述启动块，所述连杆组件一端连接所述启动块，另一端连接所述门刀臂组件，所述锁钩连杆设置在所述锁钩上并转动连接于所述连杆组件；
9.所述验证开关包括开关触点和开关插座，所述开关插座设置在位于所述锁钩上方的外部基座上同时位于所述开关触点的侧面，所述开关触点可移动地设置在所述门刀底板上，所述锁钩包括钩端、尾端、上端和下端，所述锁钩的钩端尖部朝下，所述锁钩的上端可移动地穿设在所述开关触点上，下端通过弹性件弹性连接于所述门刀底板；
10.所述启动块用于通过所述连杆组件带动所述门刀臂组件向内收拢，使所述连杆组件通过所述锁钩连杆带动锁钩的钩端向上转动，解开轿门锁钩，并带动所述开关触点在所述门刀底板上移动至与所述开关插座分离；
11.当所述摆杆组件在所述启动块上移动时，所述启动块用于通过所述连杆组件带动所述门刀臂组件向外张开，使所述锁钩的钩端通过所述弹性件积聚的势能向下转动，轿门锁锁紧，并带动所述开关触点在所述门刀底板上移动至接触所述开关插座。
12.在一个具体的实施例中，还包括移动导轨和固定块，所述固定块设置在所述门刀底板上，所述移动导轨可移动地穿设在所述固定块上；
13.所述开关触点包括插针以及用于安装所述插针的插针安装座，所述插针的针头朝向所述门刀底板的侧面，所述插针安装座固定连接于所述移动导轨，所述插针安装座上还设置有通孔，所述锁钩的上端包括限位件，所述限位件穿设在所述插针安装座的通孔内，使所述锁钩能通过所述移动导轨带动所述插针接触或脱离所述开关插座。
14.在一个具体的实施例中，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和转动件，所述第一连杆的第一端、所述第二连杆的第一端以及所述锁钩连杆均同轴套设在所述转动件上；
15.所述第一连杆的第二端转动连接于所述启动块，所述第二连杆的第二端转动连接于所述门刀臂组件，使所述启动块能通过所述第一连杆和所述第二连杆带动所述门刀臂组件向外张开或向内收紧，并通过所述锁钩连杆带动所述锁钩转动。
16.在一个具体的实施例中，所述摆杆组件包括摆杆和摆杆簧，所述摆杆可转动地设置在所述门刀底板上，所述摆杆簧的一端连接于所述门刀底板，另一端连接于所述摆杆，所述摆杆的一端设置有限位轴承，另一端设置有滚动轴承；
17.所述限位轴承用于卡接所述启动块，所述滚动轴承用于接触外部门机底板上的曲线板，使所述摆杆回转并带动所述限位轴承在所述启动块上移动；所述滚动轴承还用于通过所述摆杆簧向下移动脱离所述曲线板，使所述摆杆回转并带动所述限位轴承卡接所述启动块。
18.在一个具体的实施例中，还包括摆杆限位件，所述摆杆限位件设置在所述门刀底板上；
19.当所述摆杆在所述启动块上移动时，所述摆杆限位件用于对所述摆杆进行限位。
20.在一个具体的实施例中，所述启动块包括限位凹槽，所述限位凹槽用于容纳所述摆杆上的限位轴承，对所述摆杆进行限位。
21.在一个具体的实施例中，还包括紧急解锁装置，所述紧急解锁装置包括紧急解锁片和紧急解锁扭簧，所述紧急解锁片可转动地设置在所述门刀底板上，所述紧急解锁扭簧转动连接于所述紧急解锁片；
22.所述紧急解锁片的一端设置有用于固定外部救援绳索的固定部，使所述救援绳索能带动所述紧急解锁片顺时针转动，使所述紧急解锁片带动所述锁钩的钩端向上移动，所述紧急解锁扭簧积聚扭力；
23.当释放所述救援绳索时，所述紧急解锁扭簧释放扭力，使所述紧急解锁片逆时针回转并脱离所述锁钩。
24.一种使用如上述所述的电梯连杆轿门锁装置的控制方法，具体操作步骤如下：
25.轿厢处于开锁区域收到开门指令时，所述启动块在外力作用下向开门方向回转，并通过所述连杆组件带动所述门刀臂组件向内收拢至夹住层门球，解开层门锁，所述锁钩连杆通过所述连杆组件带动所述锁钩的钩端向上转动，解开轿门锁钩，并带动所述开关触点在所述门刀底板上向开门方向移动至与所述开关插座分离，实现解锁，轿厢正常开门；
26.轿厢处于开锁区域收到关门指令时，在外力作用下，所述摆杆上的所述滚动轴承碰触固定在门机底板上的曲线板，使所述摆杆回转并带动所述限位轴承在所述启动块上移动，所述启动块开始回转，并通过所述连杆组件带动所述门刀臂组件向外张开，使所述锁钩
的钩端通过重力和所述弹性件积聚的势能向下转动，并带动所述开关触点在所述门刀底板上向关门方向移动至接触所述开关插座，实现锁紧，轿厢正常关门。
27.在一个具体的实施例中，轿厢处于开锁区域从轿厢内扒门时，通过外力将轿门向开门方向移动至右门刀臂触碰到所述层门球，右门刀臂在所述层门球的阻力下向外扩张，使第一连接块和第二连接块沿顺时针转动并带动左门刀臂和右门刀臂转动，所述锁钩连杆通过所述连杆组件带动所述锁钩的钩端向上转动，解开轿门锁钩，并带动所述开关触点在所述门刀底板上向开门方向移动至与所述开关插座分离，实现解锁，轿厢开门；
28.轿厢处于开锁区域从轿厢外扒门时，先用三角钥匙将层门解锁，使所述层门向开门方向运动至所述左门刀臂碰触所述层门球，所述左门刀臂在所述层门球的阻力下向外扩张，使所述第一连接块和所述第二连接块沿顺时针转动并带动所述左门刀臂和所述右门刀臂转动，所述锁钩连杆通过所述连杆组件带动所述锁钩的钩端向上转动，解开轿门锁钩，并带动所述开关触点在所述门刀底板上向开门方向移动至与所述开关插座分离，实现解锁，轿厢开门。
29.在一个具体的实施例中，轿厢处于非开锁区域，电机误开门时，电机动作带动所述启动块转动，使所述第一连接块逆时针转动，所述左门刀臂和所述右门刀臂继续向内夹紧，此时所述锁钩的钩端通过重力和所述弹性件积聚的势能保持向下的状态，使所述开关触点保持与所述开关插座接触，持续处于锁紧状态；
30.轿厢处于非开锁区域，轿厢内扒门时，所述电机不动作，所述启动块和联动板也保持不动，扒门时门挂板带动所述门刀底板向开门方向运动，整个连杆轿门锁装置整体向开门方向运动至所述锁钩勾住固定在门机上的开关固定板，所述左门刀臂和所述右门刀臂均不接触所述层门球，所述左门刀臂和所述右门刀臂均不动作，所述门挂板继续向开门方向运动至钩勾住固定在所述门机上的钩板；
31.轿厢处于非开锁区域，轿厢外开门时，先用所述三角钥匙将所述层门解锁，使所述层门向开门方向运动至完全打开，并手动向下拉救援绳索，救援绳索固定部向下运动带动紧急解锁片沿顺时针方向转动，紧急解锁片克服紧急解锁扭簧的扭力后，一端推动所述锁钩，使所述锁钩沿逆时针转动，实现轿门解锁，再手动扒开轿门，释放所述救援绳索后，所述紧急解锁扭簧释放扭力使所述紧急解锁片沿逆时针方向转动，所述锁钩的钩端通过所述弹性件积聚的势能自动复位，保持锁紧的状态。
32.相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：
33.本发明提供的一种电梯连杆轿门锁装置及其控制方法，能使机械部分锁紧与电气回路安全验证同时保证，使轿门锁结构简单，安装调试方便，降低维修难度和电梯的成本，提高了轿门锁的可靠性和安全性，多种情况的开关门通过这样联动的开关门方式变得更简单、更可靠和安全。
34.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
36.图1是实施例中电梯连杆轿门锁装置的第一结构主视图；
37.图2是实施例中电梯连杆轿门锁装置的第一结构后视图；
38.图3是实施例中正常开门情况下连杆轿门锁装置的第二结构主视图；
39.图4是实施例中开锁区域轿厢外扒门时连杆轿门锁装置的第三结构主视图；
40.图5是实施例中非开锁区域电机误开门时连杆轿门锁装置的第四结构主视图。
41.主要元件符号说明：
[0042]1‑
门刀底板；2
‑
门刀臂组件；3
‑
锁钩；4
‑
连杆组件；5
‑
锁钩连杆；6
‑
启动块；7
‑
摆杆组件；8
‑
开关触点；9
‑
开关插座；10
‑
弹性件；11
‑
导轨；12
‑
固定块；13
‑
插针；14
‑
插针安装座；15
‑
限位件；16
‑
第一连杆；17
‑
第二连杆；18
‑
转动件；19
‑
摆杆；20
‑
摆杆簧；21
‑
限位轴承；22
‑
滚动轴承；24
‑
摆杆限位件；25
‑
限位凹槽；26
‑
启动块拉簧；27
‑
支撑柱；28
‑
限位开槽；29
‑
左门刀臂；30
‑
右门刀臂；31
‑
第一连接块；32
‑
第二连接块；33
‑
紧急解锁片。
具体实施方式
[0043]
实施例
[0044]
如图1
‑
图5所示，本实施例提供了一种电梯连杆轿门锁装置，包括：
[0045]
门刀底板1、门刀臂组件2、锁钩3、连杆组件4、锁钩连杆5、启动块6、验证开关和摆杆组件7，门刀臂组件2、锁钩3、启动块6和摆杆组件7均可移动地设置在门刀底板1上，启动块6和锁钩3均可绕门刀底板1旋转，锁钩3上固定有限位橡胶(图中未示出)，摆杆组件7卡接启动块6，连杆组件4一端连接启动块6，另一端连接门刀臂组件2，锁钩连杆5设置在锁钩3上并转动连接于连杆组件4。
[0046]
具体地，启动块6、锁钩3、锁钩连杆5和摆杆组件7均位于门刀底板1的第一面，门刀臂组件2以及下文的紧急解锁装置均位于门刀底板1的第二面，锁钩连杆5固定设置在锁钩3上。从轿门锁的后视图看，也就是从门刀底板1的第一面看，摆杆组件7设置在连杆组件4的左上方同时位于启动块6的左侧，连杆组件4位于锁钩3的右上方同时位于启动块6的右侧。需要说明的是，本实施例中所有的上、下、左或右等方向，均是从轿门锁的后视图看，也就是从门刀底板1的第一面上看的。
[0047]
具体地，还包括启动杆(图中未示出)，启动杆连接于启动块6，外部电机传动连接启动杆，通过启动杆带动启动块6转动。
[0048]
验证开关包括开关触点8和开关插座9，开关插座9设置在位于锁钩3上方的外部基座上同时位于开关触点8的左侧，开关触点8可移动地设置在门刀底板1上，锁钩3包括钩端、尾端、上端和下端，锁钩3的钩端朝向下方，锁钩3的尾端转动连接于门刀底板1，锁钩3的上端可移动地穿设在开关触点8上，下端通过弹性件10弹性连接于门刀底板1。
[0049]
启动块6用于通过连杆组件4带动门刀臂组件2向内收拢，连杆组件4带动锁钩连杆5摆动，使锁钩连杆5带动锁钩3的尾端向下转动，锁钩3的钩端向上转动，解开轿门锁钩3，并带动开关触点8在门刀底板1上向右移动至与开关插座9分离，实现解锁。
[0050]
当摆杆组件7在启动块6上移动时，启动块6用于通过连杆组件4带动门刀臂组件2向外张开，使锁钩3的钩端通过自身重力和弹性件10积聚的势能向下转动，轿门锁锁紧，并
带动开关触点8在门刀底板1上向左移动至接触开关插座9，实现锁紧。
[0051]
具体地，弹性件10可以是弹簧，弹簧的设置用于辅助锁钩3的钩端向下转动。
[0052]
本实施例提供的一种电梯连杆轿门锁装置，能使机械部分锁紧与电气回路安全验证同时保证，使轿门锁结构简单，安装调试方便，降低维修难度和电梯的成本，提高了轿门锁的可靠性和安全性，多种情况的开关门通过这样联动的开关门方式变得更简单、更可靠和安全。
[0053]
本实施例中，还包括移动导轨11和固定块12，固定块12设置在门刀底板1上，移动导轨11可移动地穿设在固定块12上。开关触点8包括插针13以及用于安装插针13的插针安装座14，插针13的针头朝向左侧，插针安装座14固定连接于移动导轨11，移动导轨11能带动插针安装座14沿左右方向移动，插针安装座14上还设置有腰形通孔，锁钩3的上端包括限位件15，限位件15穿设在插针安装座14的腰形通孔内，当锁钩3机械锁紧的时候，电气开关接通，锁钩3能通过移动导轨11带动插针13接触左侧的开关插座9，实现电气验证功能。锁钩3用来实现机械锁紧功能，开关与触点共同作用实现电气验证功能。限位件15可以是立柱。
[0054]
当移动导轨11带动插针安装座14向左移动时，插针安装座14上的插针13也随着插针安装座14向左移动并与外部的开关插座9接触；当移动导轨11带动插针安装座14向右移动时，插针安装座14上的插针13也随着插针安装座14向左移动并与外部的开关插座9分离。
[0055]
具体地，固定块12设置在门刀底板1上，固定块12中间有直线移动导轨11穿过并与插针安装座14相固定，插针安装座14上的插针13与对应的电气开关形成电气联锁。
[0056]
具体地，开关插座9包括插槽，插针13与插槽插接配合，从门刀底板1的第一面看，插槽的开口方向朝向右侧，插针13的针头朝向左侧，与插槽插接配合。开关插座9设置在门机底板上，开关触点8与固定在门机底板上的开关插座9形成电气联锁。
[0057]
本实施例中，连杆组件4包括第一连杆16、第二连杆17和转动件18，第一连杆16的第一端、第二连杆17的第一端以及锁钩连杆5均同轴套设在转动件18上。第一连杆16的第二端转动连接于启动块6，第二连杆17的第二端转动连接于门刀臂组件2，使启动块6能通过第一连杆16和第二连杆17带动门刀臂组件2向外张开或向内收紧，并通过锁钩连杆5带动锁钩3转动。
[0058]
具体地，启动块6位于门刀底板1的第一面，门刀臂组件2位于门刀底板1的第二面，转动件18穿设在门刀底板1上，第一连杆16位于门刀底板1的第二面，第二连杆17位于门刀底板1的第一面，第一连杆16转动连接于启动块6和转动件18，第二连杆17的第二端转动连接于门刀臂组件2。
[0059]
在转动件18上，第二连杆17的第一端位于第一连杆16的第一端和锁钩连杆5之间，锁钩连杆5的一端固定设置在锁钩3上，另一端套设在转动件18上。
[0060]
本实施例中，摆杆组件7包括摆杆19和摆杆簧20，摆杆19可转动地设置在门刀底板1上，摆杆簧20的一端连接于门刀底板1，另一端连接于摆杆19，摆杆19通过摆杆簧20与门刀底板1弹性连接，摆杆19的一端设置有限位轴承21，另一端设置有滚动轴承22。
[0061]
限位轴承21用于卡接启动块6，滚动轴承22用于接触外部门机底板上的曲线板，使摆杆19回转并带动限位轴承21在启动块6上移动；滚动轴承22还用于通过摆杆簧20向下移动脱离曲线板，使摆杆19回转并带动限位轴承21卡接启动块6。需要说明的是，限位轴承21时刻与启动块6接触。
[0062]
本实施例中，还包括摆杆限位件24，摆杆限位件24设置在门刀底板1上，当摆杆19在启动块6上移动时，摆杆限位件24用于对摆杆19进行限位。
[0063]
本实施例中，启动块6包括限位凹槽25，限位凹槽25用于容纳摆杆19上的限位轴承21，对摆杆19进行限位。具体地，启动块6可绕门刀底板1旋转，限位凹槽25位于启动块6左侧，限位凹槽25优选为圆弧凹槽。启动块6还包括限位曲面，限位曲面位于启动块6左侧并与限位凹槽25连通，限位轴承21时刻与限位曲面相接触，当摆杆19脱离限位凹槽25时，摆杆19在启动块6的限位曲面上移动。
[0064]
本实施例中，还包括弹性组件，弹性组件设置在门刀底板1上，并弹性连接于启动块6，用于向启动块6提供弹性力，使启动块6能保持向开门方向受力。
[0065]
弹性组件包括启动块拉簧26和支撑柱27，启动块拉簧26的一端通过支撑柱27与门刀底板1固定连接，另一端通过限位圈固定连接于启动块6，用于向启动块6提供弹性力，带动启动块6沿靠近支撑柱27的一端移动。
[0066]
具体地，门刀底板1上方设置有启动块6左右摆动限位，启动块6左右摆动限位位于门刀底板1的上方，具体为对启动块6进行左右限位的限位开槽28。通过启动块拉簧26使启动块6时时刻刻保持向开门方向受力，限位圈设置在启动块6上，该限位圈保持着启动块6始终在门刀底板1上端设置的限位开槽28内动作。
[0067]
本实施例中，门刀臂组件2包括左门刀臂29、右门刀臂30、第一连接块31和第二连接块32，第一连接块31的中部铰接门刀底板1，启动块6通过连杆组件4转动连接第一连接块31，以在外力驱动下带动第一连接块31转动。左门刀臂29、第一连接块31、右门刀臂30和第二连接块32顺次铰接形成平行四边形结构，使启动块6最终能带动左门刀臂29和右门刀臂30向外张开或向内夹紧。
[0068]
左门刀臂29和右门刀臂30分别通过第一连接块31和第二连接块32与门刀底板1相连并可自由旋转，左门刀臂29的上端转动连接于第一连接块31的左端，左门刀臂29的下端转动连接第二连接块32的左端，右门刀臂30的上端转动连接于第一连接块31的右端，右门刀臂30的下端转动连接第二连接块32的右端，左门刀臂29、第一连接块31、右门刀臂30和第二连接块32顺次铰接形成平行四边形结构，左门刀臂29和右门刀臂30可随着第一连接块31和第二连接块32旋转实现向外张开和向内夹紧。
[0069]
本实施例中，还包括紧急解锁装置，紧急解锁装置包括紧急解锁片33和紧急解锁扭簧(图中未示出)，紧急解锁片33可转动地设置在门刀底板1上，紧急解锁扭簧转动连接于紧急解锁片33。
[0070]
紧急解锁片33的一端设置有用于固定外部救援绳索的固定部，使救援绳索能带动紧急解锁片33顺时针转动，使紧急解锁片33带动锁钩3的钩端向上移动，紧急解锁扭簧积聚扭力。当释放救援绳索时，紧急解锁扭簧释放扭力，使紧急解锁片33逆时针回转并脱离锁钩3。具体地，紧急解锁片33上用于固定外部救援绳索的固定部可以是通孔，也可以是支柱。具体地，紧急解锁片33包括主部和支部，主部竖向设置在门刀底板1上，支部沿主部的右上方延伸，用于固定外部救援绳索的固定部设置在支部上。
[0071]
一种使用如上述的电梯连杆轿门锁装置的控制方法，具体操作步骤如下：
[0072]
如图2
‑
图3所示，轿厢处于开锁区域收到开门指令时，电机动作使同步带向开门方向运动，启动块6在同步带的动作下绕着启动杆轴向开门方向转动，并通过连杆组件4带动
门刀臂组件2向内收拢至夹住层门球，解开层门锁，通过连杆组件4的作用，使锁钩连杆5的一端受到向右上方挤压力并作用，连杆组件4带动锁钩连杆5摆动，使锁钩连杆5带动锁钩3的尾端向下转动，锁钩3的钩端向上转动，解开轿门锁钩3，并带动开关触点8在门刀底板1上向开门方向(开关触点8向右移动)移动至与开关插座9分离，实现解锁，轿厢正常开门。
[0073]
如图1所示，轿厢处于开锁区域收到关门指令时，启动杆在电机力的带动下，向关门方向动作，摆杆19上的滚动轴承22碰触固定在门机底板上的曲线板，使摆杆19回转并带动限位轴承21脱离启动块6上的限位凹槽25并在启动块6的限位曲面上移动，启动块6开始回转，并通过连杆组件4带动门刀臂组件2向外张开，此时转动件18处于自由状态，锁钩3在自身重力及弹性件10的影响下，处于锁紧状态，具体地，锁钩3的钩端通过自身重力和弹性件10积聚的势能向下转动，并带动开关触点8在门刀底板1上向关门方向(开关触点8向左移动)移动至接触开关插座9，实现锁紧，轿厢正常关门。
[0074]
本实施例中，如图2
‑
图3所示，轿厢处于开锁区域从轿厢内扒门时，通过外力用力将轿门向开门方向移动至右门刀臂30触碰到层门球，右门刀臂30在层门球的阻力下向外扩张，使第一连接块31和第二连接块32沿顺时针转动并带动左门刀臂29和右门刀臂30转动，通过连杆组件4的作用，使锁钩连杆5的一端受到向右上方挤压力并作用，连杆组件4带动锁钩连杆5摆动，使锁钩连杆5带动锁钩3的尾端向下转动，锁钩3的钩端向上转动，解开轿门锁钩3，并带动开关触点8在门刀底板1上向开门方向(开关触点8向右移动)移动至与开关插座9分离，实现解锁，轿厢开门。
[0075]
本实施例中，如图4所示，轿厢处于开锁区域从轿厢外扒门时，先用三角钥匙将层门解锁，使层门向开门方向运动至左门刀臂29碰触层门球，左门刀臂29在层门球的阻力下向外扩张，使第一连接块31和第二连接块32沿顺时针转动并带动左门刀臂29和右门刀臂30转动，通过连杆组件4的作用，使锁钩连杆5的一端受到向右上方挤压力并作用，连杆组件4带动锁钩连杆5摆动，使锁钩连杆5带动锁钩3的尾端向下转动，锁钩3的钩端向上转动，解开轿门锁钩3，并带动开关触点8在门刀底板1上向开门方向(开关触点8向右移动)移动至与开关插座9分离，实现解锁，轿厢开门。
[0076]
本实施例中，如图5所示，轿厢处于非开锁区域，电机误开门时，电机动作使同步带向开门方向运动，同步带带动启动杆，启动杆带动启动块6转动，使第一连接块31逆时针转动，由于此时中间没有层门球，左门刀臂29和右门刀臂30继续向内夹紧，锁钩连杆5的一端没有受到向右上方挤压力的作用，此时锁钩连杆5保持自由状态，锁钩3依然处于锁紧状态，与集成在门机底板上的开关支架依然保持正常关门锁紧状态。具体地，锁钩3的钩端通过自身重力和弹性件10积聚的势能保持向下的状态，使开关触点8保持与开关插座9接触，持续处于锁紧状态。
[0077]
轿厢处于非开锁区域，轿厢内扒门时，电机不动作，启动杆、启动块6和联动板也保持不动，扒门时门挂板带动门刀底板1向开门方向运动，整个连杆轿门锁装置整体向开门方向运动至锁钩3勾住固定在门机上的开关固定板，由于在非开锁区域，左门刀臂29和右门刀臂30均无法接触层门球，所以左门刀臂29和右门刀臂30均不动作，门挂板继续向开门方向运动至钩勾住固定在门机上的钩板，开门间距小于50mm，满足国标要求。
[0078]
轿厢处于非开锁区域，轿厢外开门时，先用三角钥匙将层门解锁，使层门向开门方向运动至完全打开，并手动向下拉救援绳索，救援绳索固定部向下运动带动紧急解锁片33
沿顺时针方向转动，紧急解锁片33克服紧急解锁扭簧的扭力后，一端推动锁钩3上端设置的限位件15，使锁钩3沿逆时针方向转动，实现轿门解锁，再手动扒开轿门，释放救援绳索后，紧急解锁扭簧释放扭力使紧急解锁片33沿逆时针方向转动，锁钩3的钩端通过弹性件10积聚的势能自动复位，保持锁紧的状态。
[0079]
与现有技术相比，本实施例提供的一种电梯连杆轿门锁装置及其控制方法，能使机械部分锁紧与电气回路安全验证同时保证，使轿门锁结构简单，安装调试方便，降低维修难度和电梯的成本，提高了轿门锁的可靠性和安全性，多种情况的开关门通过这样联动的开关门方式变得更简单、更可靠和安全。
[0080]
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
[0081]
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
[0082]
上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
[0083]
以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。