一种应用于瓦楞纸板贴合全自动码垛装载设备的制作方法

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1.本发明涉及到瓦楞纸板生产技术领域，特别涉及一种应用于瓦楞纸板贴合全自动码垛装载设备。


背景技术：

2.瓦楞纸板是一个多层的黏合体，由至少一层瓦楞纸和一层箱板纸粘合而成，具有较好的弹性和延伸性，主要用于制造纸箱、纸箱的夹心机易碎品的保证材料。瓦楞纸板通过土法草浆和废纸经打浆，制成类似黄纸板的原纸板，再机械加工使轧成瓦楞状，然后在其表面用粘合剂和箱板纸粘合而成。
3.随着技术的不断完善，瓦楞纸板生产线流水作业，极大的增加的生产效率，然而源源不断生产的瓦楞纸板在装载存放时需要人工打包、人工码垛运输，所能码垛高度有限，需要多人协同操作完成，增加较大人工成本。装载效率较低，人工损耗较大，从而增加生产成本。


技术实现要素：

4.鉴于此，有必要设计一种应用于瓦楞纸板贴合全自动码垛装载设备实现自动化打包、码垛，替代人工操作，适应高速流水线操作，降低人工损耗以及运营成本。
5.一种应用于瓦楞纸板贴合全自动码垛装载设备，包括：干燥处理设备；
6.通过传送机构连接所述干燥处理设备的打包装置；
7.提升装载设备；所述提升装载设备包括：移动底盘、设置在移动底盘上的龙门立架、分别滑动装配在所述龙门立架两侧的升降平台和提升平台、以及设置在所述龙门立架上用于驱动所述升降平台以及所述提升平台的升降机构；
8.还包括有多个承载箱，每个所述承载箱的内部设置有多级推板机构；
9.所述提升装载设备还包括固定装配在所述龙门立架上且与所述提升平台位于相同一侧的固定台，所述固定台上设置有旋转机构；
10.其中，所述升降平台移动至所述龙门立柱设定区域时，所述升降平台带动所述承载箱依次承接所述打包装置上的瓦楞纸板；
11.所述升降平台上设置有摩擦辊装置；所述摩擦辊装置在所述升降平台移动至与所述固定台高度持平时，将所述承载箱传送并卡合在所述旋转机构上；
12.所述提升平台通过滑动设置的弹性卡合组件可拆卸的固定连接所述固定台上的承载箱，且所述摩擦辊装置将所述提升平台上的承载箱回传至所述升降平台。
13.优选的，所述承载箱的顶部以及一个侧壁开口。
14.优选的，所述打包装置包括：打包机以及设置在所述打包机上的滑台；
15.所述滑台衔接所述传送机构，且所述滑台朝向所述承载箱开口的一端设置有电动挡板。
16.优选的，所述承载箱的个数为两个；且每个承载箱上的多级推板机构至少为三级
伸缩机构。
17.优选的，所述多级推板机构包括：设置在所述承载箱底部的三级伸缩平台、驱动所述三级伸缩平台依次延伸的第一伸缩组件；
18.还包括设置在所述承载箱内部的推板，所述推板连接有第二伸缩组件。
19.优选的，所述承载箱相对的侧壁上开设有与所述弹性卡合组件相配合的限位槽。
20.优选的，所述弹性卡合组件通过电动伸缩组件装配在所述提升平台上。
21.优选的，所述旋转机构包括：设置在所述固定台上的旋转电机以及连接所述旋转电机输出轴的限位块；
22.所述承载箱的底部设置有与所述限位块相配合的定位槽。
23.优选的，所述升降机构包括：连接所述升降平台的第一升降机构和连接所述提升平台的第二升降机构。
24.优选的，所述第一升降机构和所述第二升降机构为链条驱动升降机构、齿轮传动升降机构或缆绳提升升降机构中的任一种。
25.本发明中，通过打包装置进行自动化打包；打包完成的瓦楞纸板传送至承载箱内部叠放，且承载箱在旋转机构上进行方向转变，使多级推板机构将叠放好的瓦楞纸板推放至运输工位，同时提升平台增加码垛高度，并将承载箱回传至升降平台进行流水线操作。
附图说明：
26.附图1是本发明应用于瓦楞纸板贴合全自动码垛装载设备的结构示意图；
27.附图2是本发明中提供的承载箱的剖视图；
28.附图3是本发明中提供的固定台的结构示意图。
29.图中：干燥处理设备
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1、加温组件
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2、传送机构
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3、打包机
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4、滑台
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5、电动挡板
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6、移动底盘
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7、龙门立架
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8、第一升降机构
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9、第二升降机构
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10、升降平台
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11、摩擦辊装置
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12、固定台
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13、提升平台
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14、第一承载箱
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15、第二承载箱
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16、三级伸缩平台
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17、推板
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18、限位槽
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19、弹性卡合组件
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20、第二伸缩组件
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21、第一伸缩组件
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22、旋转电机
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23、限位块
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24。
具体实施方式：
30.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
31.为了方便理解本技术实施例提供的应用于瓦楞纸板贴合全自动码垛装载设备，首先说明一下其应用场景，该装载设备应用于瓦楞纸板生产技术领域，瓦楞纸板生产线流水作业，极大的增加的生产效率，然而源源不断生产的瓦楞纸板在装载存放时需要人工打包、人工码垛运输，所能码垛高度有限，需要多人协同操作完成，增加较大人工成本。装载效率较低，人工损耗较大，从而增加生产成本。为此本实施例中的应用于瓦楞纸板贴合全自动码垛装载设备有效减少人工干预，降低劳动程度，提高流水线生产效率。
32.参考图1中所示，一种应用于瓦楞纸板贴合全自动码垛装载设备，包括：干燥处理设备1。该干燥处理设备1用于将瓦楞纸板进行终极干燥处理，使码垛运输时保证瓦楞纸板的质量，在干燥处理设备1上设置有加温组件2，该加温组件2可为热风组件或高温水介质循
环组件，对单个经过干燥处理设备1的瓦楞纸板进行干燥处理，有效保障瓦楞纸板的成品质量。
33.在瓦楞纸板进行运输过程中，为了使瓦楞纸板码垛整齐，便于装卸以及运输，往往使10个瓦楞纸板打包一起。然而在打包过程中需要人工进行操作，打包速度较慢，且不适于流水线快速作业。为此，本实施例中的干燥处理设备1通过传送机构3连接有打包装置，该传送机构3采用具有限位导向的传送带，保证瓦楞纸板以准确方位输送至打包装置上。
34.该打包装置包括：打包机4以及设置在打包机4上的滑台5；滑台5衔接传送机构3，并且滑台5上设置用于检测瓦楞纸板个数以及到位信息的光电传感器，在传送机构3将瓦楞纸板传送指定个数的瓦楞纸板后，打包机4启动将滑台5上的瓦楞纸板打包在一起。
35.滑台5远离传送机构3的一端设置有电动挡板6。该滑台5具有一定的倾斜角度，在电动挡板6打开时，打包好的瓦楞纸板自然掉落出滑台5。需要具体说明的，因滑台5具有一定的倾斜角度，为此在装配打包机4时同样具备相同的倾斜角度，从而保障打包机4的稳定运行；打包机4为本领域常用的设备，在接收光电传感器的检测信息后，控制打包机4启动对瓦楞纸板打包，为本领域技术人员公知的技术，在此不做过多赘述。
36.继续参阅图1，为了提高装载效率，如将打包好的瓦楞纸板装载至托盘上运输存放，或将瓦楞纸板装载至货车上运输，都需要人工进行干预。需要多名工人协同操作，所需人工较多，装载高度较高，不适用于流水线作业。为此，本实施例中还包括有提升装载设备，该提升装载设备包括有移动底盘7；该移动底盘7用于根据装载路线调整装载设备所处位置，具有灵活反应多场地适应的功能，移动底盘7可采用agv机器人。
37.移动底盘7上设置有龙门立架8，该龙门立架8竖直设置在移动底盘7上，龙门立架8的两侧分别滑动设置有升降平台11和提升平台14。该升降平台11用于根据打包装置打包好的瓦楞纸板依次叠放时调整高度，保障叠放整齐。提升平台14用于在装载瓦楞纸板时调整装载高度，保证码垛所需高度。
38.龙门立架8上设置有用于驱动升降平台11以及提升平台14的升降机构；升降机构包括：连接升降平台11的第一升降机构9和连接提升平台14的第二升降机构10。第一升降机构9和第二升降机构10为链条驱动升降机构、齿轮传动升降机构或缆绳提升升降机构中的任一种。本实施例中优选采用链条驱动升降机构，其制作成本较低，提升效果稳定，采用闭环式链条，由链条电机驱动转动。升降平台11以及提升平台14均固定连接在对应的链条上，从而使升降平台11以及提升平台14均可独立升降。
39.一并参考图1～2，还包括有两个承载箱，两个承载箱分别为第一承载箱15和第二承载箱16，第一承载箱15和第二承载箱16均可装配在升降平台11和提升平台14上。第一承载箱15和第二承载箱16为交替使用。应理解为，第一承载箱15在升降平台11上承接滑台5上的瓦楞纸板时，第二承载箱16则在提升平台14上卸载瓦楞纸板。
40.承载箱的顶部以及一个侧壁开口。通过设有的开口朝向滑台5上的电动挡板6，在电动挡板6打开时，瓦楞纸板掉落至承载箱内部，并在卸载瓦楞纸板时，可由承载箱的内部设置有多级推板机构将瓦楞纸板由侧壁的开口推出。
41.在使瓦楞纸板掉落至承载箱内部时，为了增大单次运输量，瓦楞纸板处于叠放状态。从而为了保证码放整齐，升降平台11带动承载箱根据码放高度进行依次下降，直至完成单次装载瓦楞纸板的量则停止升降。
42.此时承载箱侧壁的开口朝向则仍处于朝向电动挡板6，为了减少移动距离，将托盘或车辆停放在靠近龙门立架8的后方。通过叉车移动托盘或车辆移动对单排的瓦楞纸板进行放置；或通过调整承载箱的开口方向、提升平台14的高度后，移动底盘7快速移动，利用至少干燥10个瓦楞纸板以及打包时间将承载箱内部的瓦楞纸板进行卸载。本实施例中优选后者操作方式，在承接打包的瓦楞纸板时，同步对承载箱的卸载方向以及卸载高度进行调整，保证高效率流水线作业。
43.在具体对需要卸载的承载箱进行转向操作时，提升装载设备还包括固定装配在龙门立架8上且与提升平台14位于相同一侧的固定台13，固定台13上设置有旋转机构。升降平台11上设置有摩擦辊装置12；摩擦辊装置12在升降平台11移动至与固定台13高度持平时，将承载箱传送并卡合在旋转机构上。
44.结合图3中所示，旋转机构包括：设置在固定台13上的旋转电机23以及连接旋转电机23输出轴的限位块24；承载箱的底部设置有与限位块24相配合的定位槽。从而在摩擦辊装置12启动后，通过摩擦力带动承载箱朝固定台13方向移动，并在移动过程中定位槽卡合进入限位块24，此时旋转电机23启动，带动限位块24旋转。从而使承载箱的侧壁开口朝向发生转变。
45.在承载箱的卸载方位调整完成后，提升平台14通过滑动设置的弹性卡合组件20可拆卸的固定连接固定台13上的承载箱。具体的，承载箱相对的侧壁上开设有与弹性卡合组件20相配合的限位槽19。弹性卡合组件20通过电动伸缩组件装配在提升平台14上。在提升平台14下降过程中，弹性卡合件受弹簧作用力转动后，在与限位槽19相持平后，弹性卡合件卡合进限位槽19，并在电动伸缩组件运动过程中使承载箱远离升降平台11，避免发生触碰；从而在提升平台14上升过程中带动承载箱上至合适卸载高度。
46.在到达合适卸载高度后，承载箱内部的多级推板机构将瓦楞纸板推送出承载箱。该多级推板机构包括：设置在承载箱底部的三级伸缩平台17、驱动三级伸缩平台17依次延伸的第一伸缩组件22；第一伸缩组件22延伸时带动三级伸缩平台17依次延展，三级伸缩平台17的底部为多个辊组成，便于将瓦楞纸板推出。还包括设置在承载箱内部的推板18，推板18连接有第二伸缩组件21。从而在第二伸缩组件21延伸时，将瓦楞纸板推向码垛区域存放。
47.在将卸载后的承载箱回传至升降平台11继续承接滑台5上的瓦楞纸板时，弹性卡合组件20通过电动伸缩组件装配在提升平台14上。从而在电动伸缩组件伸缩过程中带动承载箱朝向升降平台11上移动，此时摩擦辊装置12带动承载箱朝向移动平台方向移动，限位槽19与弹性卡合组件20相脱离，承载箱在到达升降平台11的限位时停止摩擦辊装置12运行，从而使升降平台11上的承载箱继续承载瓦楞纸板。
48.通过以上描述可以看出，初始为：第一承载箱15在升降平台11上承接滑台5上的瓦楞纸板，第二承载箱16在提升平台14上处于闲置状态。
49.在承接过程中第一承载箱15依次下降，保证瓦楞纸板码放整齐。
50.完成装载量的第一承载箱15通过摩擦辊装置12移动至固定台13，旋转电机23启动带动第一承载箱15转动。
51.升降平台11上升至与第二承载箱16底部持平的高度，电动伸缩组件带动第二承载箱16朝向升降平台11移动，使第二承载箱16的底部与摩擦辊装置12相接触。
52.升降平台11继续回位承接滑台5上的瓦楞纸板。
53.提升平台14下降，对调整好开口方位的第一承载箱15进行提升，弹性卡合件卡合至限位槽19内部，提升平台14带动第一承载箱15升高至合适卸载高度。可通过龙门架上设置的位置传感器预先检测卸载高度。
54.利用干燥瓦楞纸板和打包瓦楞纸板的时间，移动底盘7到达卸载区域，三级伸缩平台17以及推板18运转，使瓦楞纸板从第一承载箱15内部卸载至托盘或车辆上。重复上述操作，对第二承载箱16内部的瓦楞纸板进行卸载。应理解为，卸载过程也可移动底盘7未发生任何运动，通过移动底盘7或车辆完成单排的依次卸载，两种方式中均有效减少人工干预，码垛高度以及整齐度均符合装载标准，适用于流水线持续作业。
55.本发明中，通过打包装置进行自动化打包；打包完成的瓦楞纸板传送至承载箱内部叠放，且承载箱在旋转机构上进行方向转变，使多级推板18机构将叠放好的瓦楞纸板推放至运输工位，同时提升平台14增加码垛高度，并将承载箱回传至升降平台11进行流水线操作。