玻璃丝捻线机原丝筒自动上纱系统的制作方法

1.本发明涉及捻线机领域，尤其是涉及一种玻璃丝捻线机原丝筒自动上纱系统。


背景技术：

2.当前玻璃纤维捻线设备基本还是人工手动上纱，工作环境差，上纱时间长，效率低。近年来，随着玻璃纤维的市场越来越大，大卷装玻璃原丝已成为趋势，更增加了人工工作强度，自动上纱已经具有较大需求。现有的自动上纱机构有多种形式，一是采用的复合式机械人定点上纱，例如专利文献cn211034372u玻璃纤维电子纱上纱装置中记载的结构。复合式机器人完成自动化上纱存在效率低下，占用场地空间太大，成本高等缺点，无法满足生产产能需求。二是采用桁架式上纱也利用机器人多轴的灵活性完成上纱动作。例如cn110016738a细纱机纱线筒的全自动运输机构中记载的结构，但是该结构非常复杂，实施难度较高。机器人的普遍应用很大程度上加快了自动化的进程。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题在于提供一种玻璃丝捻线机原丝筒自动上纱系统，能够以较为简便的方式实现玻璃丝捻线机原丝筒自动上纱，而且上纱效率高，整体运行可靠。
4.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种玻璃丝捻线机原丝筒自动上纱系统，包括悬架和上料模块总成；所述的悬架固定安装在捻线机设备机节的顶部，在悬架的至少一侧设有水平导轨；所述的上料模块总成悬挂在水平导轨上，上料模块总成与水平导轨滑动连接，在上料模块总成设有用于驱动上料模块总成沿水平导轨行走的驱动装置；在上料模块总成设有用于支承原丝筒的支承装置，支承装置的外侧设有指向捻线机设备机节的推原丝筒气缸，用于将原丝筒推送到捻线机设备机节的待料丝筒上。
5.优选的方案中，所述的悬架为“t”字形结构，悬架两侧的底部与捻线机设备机节的顶部固定连接，悬架设有向两侧伸展悬臂，在每一侧悬臂的底部设有两组“工”字形的导轨，两组“工”字形的导轨构成一侧的水平导轨。
6.优选的方案中，上料模块总成设有框形机架，框形机架的两侧通过悬挂轮与水平导轨的外侧凹槽悬挂滑动连接；驱动装置的结构为：在水平导轨的中间设有向两侧伸展的驱动轮，驱动轮位于水平导轨的内侧凹槽内，驱动轮与驱动电机的轴连接，驱动电机的底座与上料模块总成固定连接。
7.优选的方案中，上料模块总成设有框形机架，框形机架的两侧通过悬挂轮与水平导轨的外侧悬挂滑动连接；驱动装置的结构为：在水平导轨上固设有同步带，驱动电机与上料模块总成固定连接，驱动电机的轴与主动轮连接，在主动轮的两侧设有从动轮，同步带绕过从动轮和主动
轮，并由主动轮的旋转驱动上料模块总成沿着水平导轨行走；或者，驱动装置的结构为：在水平导轨设有带传动机构，带传动机构的皮带与上料模块总成固定连接。
8.优选的方案中，上料模块总成设有框形机架，上纱总成通过竖直导轨与框形机架滑动连接，在框形机架与上纱总成之间设有升降气缸，以驱动上纱总成在框形机架内升降。
9.优选的方案中，在框形机架与上纱总成之间还设有平衡拉簧，平衡拉簧用于平衡上纱总成的重量。
10.优选的方案中，在上纱总成上还设有用于检测位置的待料丝筒的传感器。
11.优选的方案中，上纱总成朝向捻线机设备机节的一侧为开放结构，上纱总成远离捻线机设备机节的一侧设有上纱水平支架，上纱水平支架上设有用于支承原丝筒的支承结构；多个成阵列布置的推原丝筒气缸的缸筒与上纱水平支架固定连接，推原丝筒气缸的活塞与推板连接，用于将原丝筒推送到待料丝筒上。
12.优选的方案中，支承原丝筒的支承结构为：原丝筒支承杆的一端与上纱水平支架固定连接，原丝筒支承杆的另一端为自由端；每组原丝筒支承杆为两根，每组原丝筒支承杆用于支承一个原丝筒，两根原丝筒支承杆之间的距离小于原丝筒内孔直径。
13.优选的方案中，悬架的两侧设有水平导轨；每侧的上料模块总成中，推原丝筒气缸的数量为4个，分成上下两层布置。
14.本发明提供了一种玻璃丝捻线机原丝筒自动上纱系统，通过采用悬挂的上料模块总成，并在上料模块总成内设置推原丝筒气缸，可以一次动作实现多个原丝筒的上纱操作。设置的升降气缸能够实现原丝筒与待料丝筒之间的位置定位，也便于上纱总成自身的备纱。设置的平衡拉簧能够平衡上纱总成的自重，减少升降气缸的功率消耗，提升上纱定位的速度。
附图说明
15.下面结合附图和实施例作进一步说明。
16.图1为本发明的整体结构的侧视示意图。
17.图2为本发明的上料模块总成主视结构示意图。
18.图3为本发明的整体结构的主视示意图。
19.图4为本发明的驱动装置的结构示意图。
20.图中：悬架1，上料模块总成2，上纱总成3，平衡拉簧4，原丝筒支承杆5，竖直导轨6，水平导轨7，驱动轮8，驱动电机9，推原丝筒气缸10，升降气缸11，推板12，原丝筒13，待料丝筒14，捻线机设备机节15，上纱水平支架16，悬挂轮17，同步带18，从动轮19，主动轮20。
具体实施方式
21.如图1~3中，一种玻璃丝捻线机原丝筒自动上纱系统，包括悬架1和上料模块总成2；所述的悬架1固定安装在捻线机设备机节15的顶部，在悬架1的至少一侧设有水平
导轨7；所述的上料模块总成2悬挂在水平导轨7上，上料模块总成2与水平导轨7滑动连接，在上料模块总成2设有用于驱动上料模块总成2沿水平导轨7行走的驱动装置；在上料模块总成2设有用于支承原丝筒13的支承装置，支承装置的外侧设有指向捻线机设备机节15的推原丝筒气缸10，用于将原丝筒13推送到捻线机设备机节15的待料丝筒14上。由此结构，通过上料模块总成2将加载的原丝筒13输送到捻线机设备机节15的上纱工位，推原丝筒气缸10活塞杆伸出，即可将原丝筒13上纱到待料丝筒14上。大幅提高了上纱效率，而且整体结构简化，上纱操作可靠。
22.优选的方案如图1中，所述的悬架1为“t”字形结构，悬架1两侧的底部与捻线机设备机节15的顶部固定连接，悬架1设有向两侧伸展悬臂，在每一侧悬臂的底部设有两组“工”字形的导轨，两组“工”字形的导轨构成一侧的水平导轨7。由此结构，便于安装和维护。
23.优选的方案如图1、2中，上料模块总成2设有框形机架，框形机架的两侧通过悬挂轮17与水平导轨7的外侧凹槽悬挂滑动连接；如图1中，驱动装置的结构为：在水平导轨7的中间设有向两侧伸展的驱动轮8，驱动轮8位于水平导轨7的内侧凹槽内，驱动轮8与驱动电机9的轴连接，驱动电机9的底座与上料模块总成2固定连接。由此结构，通过驱动电机9驱动上料模块总成2沿着水平导轨7行走。
24.优选的方案中，上料模块总成2设有框形机架，框形机架的两侧通过悬挂轮17与水平导轨7的外侧悬挂滑动连接；驱动装置的结构为：在水平导轨7上固设有同步带18，驱动电机9与上料模块总成2固定连接，驱动电机9的轴与主动轮20连接，在主动轮20的两侧设有从动轮19，同步带18绕过从动轮19和主动轮20，并由主动轮20的旋转驱动上料模块总成2沿着水平导轨7行走；或者，驱动装置的结构为：在水平导轨7设有带传动机构，带传动机构的皮带与上料模块总成2固定连接，由带传动机构驱动上料模块总成2沿着水平导轨7行走。
25.优选的方案如图2中，上料模块总成2设有框形机架，上纱总成3通过竖直导轨6与框形机架滑动连接，在框形机架与上纱总成3之间设有升降气缸11，以驱动上纱总成3在框形机架内升降。由此结构，便于使原丝筒13与待料丝筒14对齐，而且也便于在备料时，通过其他机构给上纱总成3备料原丝筒13，其他机构包括皮带输送机构或者机械手输送机构。
26.优选的方案如图2中，在框形机架与上纱总成3之间还设有平衡拉簧4，平衡拉簧4用于平衡上纱总成3的重量。
27.优选的方案中，在上纱总成3上还设有用于检测位置的待料丝筒14的传感器。传感器在图中未示出，优选的，传感器采用光电传感器。优选的，在捻线机设备机节15上设有定位标记。例如定位杆，当上纱总成3到达预设高度，光电传感器正好经过定位杆，使光电传感器产生一个脉冲信号，从而实现对待料丝筒14的位置检测。
28.优选的方案如图1、2中，上纱总成3朝向捻线机设备机节15的一侧为开放结构，上纱总成3远离捻线机设备机节15的一侧设有上纱水平支架16，上纱水平支架16上设有用于支承原丝筒13的支承结构；如图2中，多个成阵列布置的推原丝筒气缸10的缸筒与上纱水平支架16固定连接，推原丝筒气缸10的活塞与推板12连接，用于将原丝筒13推送到待料丝筒14上。
29.优选的方案如图1、2中，支承原丝筒13的支承结构为：原丝筒支承杆5的一端与上
纱水平支架16固定连接，原丝筒支承杆5的另一端为自由端；每组原丝筒支承杆5为两根，每组原丝筒支承杆5用于支承一个原丝筒13，两根原丝筒支承杆5之间的距离小于原丝筒13内孔直径。由此结构，能够很好的支承原丝筒13，而且自重较轻，定位方便。
30.优选的方案如图2中，悬架1的两侧设有水平导轨7；每侧的上料模块总成2中，推原丝筒气缸10的数量为4个，分成上下两层布置，上下各两个。由此结构，大幅提高上纱效率。
31.使用时，上料模块总成2运行到捻线机设备机节15的端头位置的待料区，进行原丝筒13的备料，备料完成后，驱动电机9驱动上料模块总成2运行至捻线机设备机节15需要上纱的工位，升降气缸11驱动上纱总成3下降到合适位置，使上纱总成3内的原丝筒13与待料丝筒14对齐，推原丝筒气缸10的活塞杆伸出，推板12将原丝筒13推送到待料丝筒14上，完成上纱动作。上料模块总成2回到待料区备料，为下一次上纱动作做准备。
32.上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。