一种码包设备和物料包堆垛方法与流程

1.本发明涉及物料运输领域，具体为一种码包设备和物料包堆垛方法。


背景技术：

2.在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，通常在生产加工完成后需要采用袋装来进行包装，最后再装车运输。大多数的企业目前已经可以采用流水线生产，通过输送带和其它半自动化或自动化机械进行码垛和装车。现有的装车设备一般都有装车机头和移动平台组成，移动平台可带动连接在其下方的装车机头在装载车道内前后移动和升降运动，从而将装车机头移动到待装车车厢上方预定位置。
3.但是，目前的装车机头只能实现简单传递功能，并不能按照需求将物料包码包装车，最后还需人力进行码包，而人力码包会因人码包方式不同，会造成物料包码包不到位，物料包损坏问题出现，并且现有的装车机头对物料传输时是采用较长的皮带输送，需要工作空间较大，只适合对较大尺寸的车辆进行码包，因此，急需一种能够按照需求将物料整齐摆放于各种尺寸车辆的码包设备。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种码包设备和物料包堆垛方法，以解决现有装车设备无法将物料包按需求进行整齐摆放于各种尺寸车辆问题。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
6.本发明第一方面公开了一种码包设备，包括：来料输送机构总成、行走升降送料机构总成和装车码包机构总成；
7.所述来料输送机构总成的出料口设置于所述行走升降送料机构总成的进料口上游；
8.所述行走升降送料机构总成可移动设置于装载车道；
9.所述行走升降送料机构总成的出料口设置于所述装车码包机构总成的进料口上游；
10.所述装车码包机构总成至少包括：运料机构、第一码包机构和第二码包机构；
11.所述运料机构的进料口设置于所述行走升降送料机构总成的出料口下游，所述第一码包机构和所述第二码包机构可移动设置于所述运料机构的出料口；
12.所述来料输送机构总成向所述行走升降送料机构总成输送物料包，并控制所述行走升降送料机构总成将物料包沿竖直方向输送至所述运料机构，所述运料机构将物料包交替输送至所述第一码包机构和所述第二码包机构，当所述第一码包机构接收到物料包时，所述第一码包机构按照第一预设轨迹进行码包；当所述第二码包机构接收到物料包时，所述第二码包机构按照第二预设轨迹进行码包。
13.优选的，所述行走升降送料机构总成包括：第一接放料机构、第二接放料机构、第三接放料机构和第四接放料机构；
14.所述第一接放料机构可移动设置于所述第二接放料机构与所述来料输送机构总成之间，用于将来料输送机构总成输送的物料包转运至所述第二接放料机构；所述第三接放料机构可向下伸缩设置于所述来料输送机构总成底部，所述第二接放料机构用于将物料包转运至所述第三接放料机构，所述第三接放料机构用于将物料包转运至所述第四接放料机构；
15.所述第四接放料机构可伸缩设置于所述第三接放料机构内，所述第四接放料机构用于将物料包转运至装车码包机构总成。
16.优选的，所述第一接放料机构包括：第一料斗、传动组件和驱动组件；
17.所述传动组件配置有用于接料的第一接料位置和用于卸料至所述第二接放料机构的第一卸料位置，所述驱动组件可驱动所述传动组件带动所述运第一料斗在第一接料位置与第一卸料位置之间切换。
18.优选的，所述第一接放料机构还包括：第一驱动件；
19.所述第一料斗的底部为第一翻板组件；
20.所述第一驱动件与所述第一翻板组件传动相连，并驱动所述第一翻板组件闭合或打开。
21.优选的，所述第二接放料机构包括：第二料斗和第二驱动件；
22.所述第二料斗的底部为第二翻板组件；
23.所述第二驱动件与所述第二翻板组件传动相连，并驱动所述第二料斗的第二翻板组件闭合或打开。
24.优选的，所述行走升降送料机构总成还包括：第一升降机构；
25.所述第一升降机构用于带动所述第三接放料机构向下伸缩；
26.所述第三接放料机构，包括：升降架、第三料斗和第三驱动件；
27.所述第三料斗设置于所述升降架；
28.所述第三料斗的底部设有第三翻板组件；
29.所述第三驱动件与所述第三翻板组件传动相连，用于驱动所述第三翻板组件闭合或打开；
30.所述第四接放料机构，包括：第四料斗和第四驱动件；
31.所述第四料斗底部设有第四翻板组件；
32.所述第四驱动件与所述第四翻板组件传动相连，用于驱动所述第四翻板组件闭合或打开。
33.优选的，所述行走升降送料机构总成还包括：第二升降机构；
34.所述第二接放料机构可移动设置于所述升降架，所述升降架设有用于所述第二接放料机构接料的第二接料位置和所述第二接放料机构将物料包卸料至所述第三料斗的第二卸料位置，所述第二升降机构能够带动所述第二接放料机构在所述第二接料位置与所述第二卸料位置之间切换。
35.优选的，所述第三翻板组件与所述第四翻板组件均为双翻板结构，所述第三翻板组件打开方向与所述第四翻板组件打开向下垂直。
36.优选的，所述行走升降送料机构总成还包括：牵引装置和滑轮组；
37.所述牵引装置通过与所述滑轮组配合，用于所述第四接放料机构伸缩。
38.优选的，所述行走升降送料机构总成还包括：行走机构；
39.所述行走机构包括：轮组、驱动器和支架；
40.所述第二接放料机构可向下伸缩设置于所述支架下方，所述轮组设置于所述支架；
41.所述驱动器驱动所述轮组滚动。
42.优选的，所述行走升降送料机构总成包括：用于物料包采用沿竖直方向逐层下降方式的多个伸缩接放料机构，所述多个伸缩接放料机构可沿竖直方向伸缩。
43.优选的，所述来料输送机构总成，包括：来料输送机构和连包分离输送机构；
44.所述来料输送机构的出料口与所述连包分离输送机构的进料口相连；
45.所述连包分离输送机构用于调整相邻两物料包的间距，使物料包按预设距离有序进入行走升降送料机构总成。
46.优选的，所述连包分离输送机构包括：第一传送带和第二传送带；
47.所述第一传送带的进料口与所述来料输送机构的出料口相连，出料口与所述第二传送带的进料口相连；
48.所述第二传送带的线速大于所述第一传送带线速。
49.优选的，所述连包分离输送机构还包括：设置于所述来料输送机构和/或所述第一传送带的传感器；
50.所述传感器用于检测相邻两物料包距离。
51.优选的，所述第一码包机构包括：第一旋转机构和第一堆料斗；
52.所述第一堆料斗与所述第一旋转机构传动连接，所述第一旋转机构可带动所述第一堆料斗旋转至第一目标位置进行物料包码包装车。
53.优选的，所述第一码包机构，还包括：第一驱动机构；
54.所述第一堆料斗的底部为第五翻板组件；
55.所述第一驱动机构用于带动所述第五翻板组件打开或闭合。
56.优选的，所述第二码包机构包括：第二旋转机构和第二堆料斗；
57.所述第二堆料斗与所述第二旋转机构传动连接，所述第二旋转机构可带动所述第二堆料斗旋转至第二目标位置进行物料包码包装车。
58.优选的，所述第二码包机构还包括：第二驱动机构；
59.所述第二堆料斗的底部为第六翻板组件；
60.所述第二驱动机构用于带动所述第六翻板组件打开或闭合。
61.优选的，所述运料机构包括第一运料斗、第二运料斗、承载板和传动机构；
62.所述传动机构设置于所述承载板；
63.所述传动机构配置有用于接料的第三接料位置、用于卸料至所述第一码包机构的第三卸料位置和用于卸料至所述第二码包机构的第四卸料位置，所述传动机构能够带动所述第一运料斗和所述第二运料斗交替移动至所述第三接料位置；所述传动机构能够带动所述第一运料斗在所述第三卸料位置和所述第三接料位置之间切换；所述传动机构能够带动所述第二运料斗在所述第四卸料位置和所述第三接料位置之间切换。
64.优选的，所述运料机构还包括：第三驱动机构；
65.所述第一运料斗的底部设有第七翻板组件；所述第三驱动机构用于带动所述第七
翻板组件打开或闭合；
66.和/或，所述运料机构还包括：第四驱动机构；
67.所述第二运料斗的底部设有第八翻板组件；所述第四驱动机构用于带动所述第八翻板组件打开或闭合。
68.优选的，所述装车码包机构总成，还包括：第五驱动机构；
69.所述第五驱动机构与所述第一码包机构和所述第二码包机构传动相连，所述第五驱动机构用于带动所述第一码包机构和/或所述第二码包机构沿所述第一码包机构与所述第二码包机构的设置方向运动。
70.本发明第二方面公开了一种物料包堆垛方法，包括：
71.来料输送机构总成将接收到的物料包输送至行走升降送料机构总成；
72.行走升降送料机构总成将所述物料包沿竖直方向向下输送至装车码包机构总成；
73.装车码包机构总成的运料机构接收物料包，并将物料包交替转运至第一码包机构和第二码包机构；
74.所述第一码包机构按照第一预设轨迹对物料包进行码包装车，所述第二码包机构按照第二预设轨迹对物料包进行码包装车。
75.优选的，所述来料输送机构总成将接收到的物料包输送至行走升降送料机构总成，包括：
76.来料输送机构总成接收物料包；
77.来料输送机构总成采集相邻两物料包之间的间距，并判断相邻两物料包之间的间距是否等于预设间距；
78.若相邻两物料包之间的间距不等于所述预设间距，来料输送机构总成调整所述相邻两物料包之间的间距。
79.优选的，所述行走升降送料机构总成将所述物料包沿竖直方向向下输送至装车码包机构总成，至少包括：
80.第一接放料机构将物料包转运至第二接放料机构；
81.所述第二接放料机构将物料包转运第三接放料机构；
82.所述第三接放料机构将物料包转运第四接放料机构；
83.所述第四接放料机构将物料包转运至装车码包机构总成。
84.由上述内容可知，本发明公开了一种码包设备和物料包堆垛方法，控制来料输送机构总成将物料包通过行走升降送料机构总成沿竖直方向输送至装车码包机构总成，码包机构总成的第一码包机构和第二码包机构交替接收物料包，控制第一码包机构和第二码包机构并将物料包按照预设轨迹行码包装车，进而可以连续对连续输送的物料包进行接收，并码包至车辆中，相较于现有技术，本技术不再使用人力进行码包装车，进而能够有效避免因人力码包装车带来的物料包码包不到位和物料包损坏问题出现。且由于物料包是竖直输送的，因此，本技术相较于现有的斜面输送方式，距离更短，占地面积小，本技术能够快速的将物料包输送至装车码包机构总成，最终提升了对物料包的码包装车效率。
附图说明
85.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
86.图1为本发明实施例提供的一种码包设备的结构示意图；
87.图2为本发明实施例提供的一种码包设备的侧视图；
88.图3为本发明实施例提供的一种码包设备的另一侧视图；
89.图4为本发明实施例提供的一种码包设备的俯视图；
90.图5为本发明实施例提供的行走升降送料机构总成的结构示意图；
91.图6为本发明实施例提供的行走升降送料机构总成的俯视图；
92.图7为本发明实施例提供的行走升降送料机构总成的侧视图；
93.图8为本发明实施例提供的第一接放料机构的结构示意图；
94.图9为本发明实施例提供的第一接放料机构的侧视图；
95.图10为本发明实施例提供的第二接放料机构的结构示意图；
96.图11为本发明实施例提供的第三接放料机构的结构示意图；
97.图12为本发明实施例提供的第四接料机构的结构示意图；
98.图13为本发明实施例提供的码包设备的上部结构示意图；
99.图14为本发明实施例提供的码包设备的上部的侧视图；
100.图15为本发明实施例提供的码包设备的上部的俯视图；
101.图16为本发明实施例提供的装车码包机构总成的结构示意图；
102.图17为本发明实施例提供的装车码包机构总成的俯视图；
103.图18为本发明实施例提供的第一码包机构的结构示意图；
104.图19为本发明实施例提供的运料机构的结构示意图；
105.图20为本发明实施例提供的运料机构的侧视图；
106.图21为本发明实施例提供的一种物料包堆垛方法的流程示意图；
107.图22为本发明实施例提供的调整连包分离间距的流程示意图；
108.图23为本发明实施例提供的物料包在行走升降送料机构总成内如何竖直转运至装车码包机构总成的流程示意图。
109.其中，来料输送机构总成1、来料输送机构11、连包分离输送机构12、第一传送带121、第二传送带122、传感器123；
110.行走升降送料机构总成2、第一接放料机构21、第一料斗211、第一翻板组件2111、传动组件212、驱动组件213、第一驱动件214；第二接放料机构22、第二料斗221、第二翻板组件2211、第二驱动件222、第三接放料机构23、升降架231、第三料斗232、第三翻板组件2321、第三驱动件233、第四接放料机构24、第四料斗241、第四翻板组件2411、第四驱动件242、第一升降机构25、第二升降机构26、牵引装置27、滑轮组28、行走机构29、轮组291、驱动器292和支架293；
111.装车码包机构总成3、运料机构31、第一运料斗311、第七翻板组件3111、第二运料斗312、第八翻板组件3121、承载板313、传动机构314、第三驱动机构315、第四驱动机构316；第一码包机构32、第一旋转机构321、第一堆料斗322、第五翻板组件3221；第一驱动机构323，第二码包机构33、第二旋转机构331、第二堆料斗332、第六翻板组件3321、第二驱动机
构333、第五驱动机构34。
具体实施方式
112.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
113.在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
114.本发明实施例提供一种码包设备，参见图1至图21，图1为码包设备的结构示意图，码包设备包括：来料输送机构总成1、行走升降送料机构总成2和装车码包机构总成3；
115.来料输送机构总成1的出料口设置于行走升降送料机构总成2的进料口上游；
116.行走升降送料机构总成2可移动设置于装载车道；
117.行走升降送料机构总成2的出料口设置于装车码包机构总成3的进料口上游；
118.装车码包机构总成3至少包括：运料机构31、第一码包机构32和第二码包机构33；
119.运料机构31的进料口设置于行走升降送料机构总成2的出料口下游，第一码包机构32和第二码包机构33可移动设置于运料机构31的出料口；
120.控制来料输送机构总成1向行走升降送料机构总成2输送物料包，并控制行走升降送料机构总成2将物料包沿竖直方向输送至运料机构31，控制运料机构31将物料包交替输送至第一码包机构32和第二码包机构33，当第一码包机构32接收到物料包时，第一码包机构32按照第一预设轨迹进行码包；当第二码包机构33接收到物料包时，第二码包机构33按照第二预设轨迹进行码包。
121.需要说明的是，通过控制来料输送机构总成1向行走升降送料机构总成2输送物料包，并控制行走升降送料机构总成2将物料包沿竖直方向输送至运料机构31，控制运料机构31将物料包交替输送至第一码包机构32和第二码包机构33，当第一码包机构32接收到物料包时，第一码包机构32按照第一预设轨迹进行码包；当第二码包机构33接收到物料包时，第二码包机构33按照第二预设轨迹进行码包，由于本技术的运料机构31是交替将物料包转运至第一码包机构32和第二码包机构33，因此，第一码包机构32在固定接料点接收到转运的物料包后，若固定接料点为码包点时，则直接将物料包进行码包装车，否则第一码包机构32会从接料点运动至码包点执行码包，而在第一码包机构32从接料点运动至码包点的过程中，第二码包机构33会运动至固定接料点接收转运料机构31卸下的物料包，而在第一码包机构32码包完成后从码包点返回至固定接料点时，此时第二码包机构33会从固定接料点运动至码包点进行码包，则直接将物料包进行码包装车，使得运料机构31上连续输送的物料包能够快速码包至车辆中，本发明相较于现有技术，不再使用人力进行码包装车，进而能够有效避免因人力码包装车带来的物料包码包不到位和物料包损坏问题出现。
122.行走升降送料机构总成2是一种能够将物料包从高处沿竖直方向输送至低处的机
构，因此，通过行走升降送料机构总成2将物料包从高处输送至低处，即输送至装车码包机构总成3，本技术相较于现有技术采用的斜面皮带输送，物料包的运输距离更短，占地面积小，故而本技术能够快速的将物料包输送至装车码包机构总成3，最终提升了对物料包的码包装车效率。
123.进一步，行走升降送料机构总成2至少包括：第一接放料机构21、第二接放料机构22、第三接放料机构23和第四接放料机构24；
124.第一接放料机构21可移动设置于第二接放料机构22与来料输送机构总成1之间，用于将来料输送机构总成1输送的物料包转运至第二接放料机构22；
125.第三接放料机构23可向下伸缩设置于来料输送机构总成1底部，第二接放料机构22用于将物料包转运至第三接放料机构23，第三接放料机构23用于将物料包转运至第四接放料机构24；
126.第四接放料机构24可伸缩设置于第三接放料机构23内，第四接放料机构24用于将物料包转运至装车码包机构总成3。
127.需要说明的是，通过设置第一接放料机构21、第二接放料机构22、第三接放料机构23和第四接放料机构24，并将第一接放料机构21可移动设置于第二接放料机构22与来料输送机构总成1之间，第一接放料机构21可将来料输送机构总成1输送的物料包转运至第二接放料机构22，并将第三接放料机构23可向下伸缩设置于来料输送机构总成1底部，第四接放料机构24可伸缩设置于第三接放料机构23内，通过第二接放料机构22将物料包转运至第三接放料机构23，然后通过第三接放料机构23将物料包转运至第四接放料机构24；最后第四接放料机构24用于将物料包转运至装车码包机构总成3，进而完成物料包从高处运输至低处的装车码包机构总成3。
128.还需要说明的是，通过第三接放料机构23的伸缩，以及第四接放料机构24的伸缩，可调节第三接放料机构23与第四接放料机构24之间物料包的转运高度，以及调节第四接放料机构24与装车码包机构总成3之间物料包的转运高度，使得转运高度需要小于预设转运高度。
129.具体的，第一接放料机构21包括：第一料斗211、传动组件212和驱动组件213；
130.传动组件212配置有用于接料的第一接料位置和用于卸料至第二接放料机构22的第一卸料位置，驱动组件213可驱动传动组件212带动运第一料斗211在第一接料位置与第一卸料位置之间切换。
131.需要说明的是，驱动组件213通过传动组件212与第一料斗211传动相连，并在传动组件212配置第一接料位置和第一卸料位置，使得驱动组件213能够通过驱动传动组件212可以带动第一料斗211在第一接料位置与第一卸料位置之间切换。因此，当第一料斗211在第一接料位置接料完成后，即接收到物料包后，驱动组件213通过驱动传动组件212使第一料斗211运动至第一卸料位置进行卸料，并在第一料斗211卸料完成后，驱动第一料斗211运动至第一接料位置进行接料，如此往复，第一料斗211将来料输送机构总成1的物料包转运至第二接放料机构22。
132.优选的，传动组件212为齿轮和齿条，但传动组件212并不仅限于齿轮和齿条。
133.具体的，第一接放料机构21还包括：第一驱动件214；
134.第一料斗211的底部为第一翻板组件2111；
135.第一驱动件214与第一翻板组件2111传动相连，并驱动第一翻板组件2111闭合或打开。
136.需要说明的是，通过将第一料斗211的底部设置为第一翻板组件2111，并通过设置第一驱动件214，使第一驱动件214与第一翻板组件2111传动相连，使得第一驱动件214能够驱动第一翻板组件2111闭合和打开，当第一料斗211需要承接物料包时，第一驱动件214带动第一翻板组件2111闭合，而当第一料斗211需要将承接的物料包卸下时，只需要第一驱动件214带动第一翻板组件2111打开即可，此时物料包会在自身重力作用下向下掉落，即掉落至第二接放料机构22。
137.进一步，第二接放料机构22包括：第二料斗221和第二驱动件222；
138.第二料斗221的底部为第二翻板组件2211；
139.第二驱动件222与第二翻板组件2211传动相连，并驱动第二料斗221的第二翻板组件2211闭合或打开。
140.需要说明的是，通过第二驱动件222与第二翻板组件2211传动相连，第二驱动件222可以驱动第二翻板组件2211闭合和打开，当第二料斗221需要承接物料包时，第二驱动件222带动第二翻板组件2211闭合，而当第二料斗221需要将承接的物料包卸下时，只需要第二驱动件222带动第二翻板组件2211打开即可，此时物料包会在自身重力作用下向下掉落，即掉落至第三接放料机构23。
141.进一步，走升降送料机构总成还包括：第一升降机构25；
142.第一升降机构25用于带动第三接放料机构23向下伸缩；
143.第三接放料机构23，包括：升降架231、第三料斗232和第三驱动件233；
144.第三料斗232设置于升降架231；
145.第三料斗232的底部设有第三翻板组件2321；
146.第三驱动件233与第三翻板组件2321传动相连，用于驱动第三翻板组件2321闭合或打开；
147.第四接放料机构24可向下伸缩设置于升降架231；
148.第四接放料机构24，包括：第四料斗241和第四驱动件242；
149.第四料斗241底部设有第四翻板组件2411；
150.第四驱动件242与第四翻板组件2411传动相连，用于驱动第四翻板组件2411闭合或打开。
151.需要说明的是，通过设置第一升降机构25，使得第一升降机构25能够带着第三接放料机构23向下伸出或者向下缩回，进而控制设置于第三接放料机构23下方的装车码包机构总成3与需要码包的目标位置距离，避免装车码包机构总成3与需要码包的目标位置距离过大，导致装车码包机构总成3无法准确码包。
152.而通过将第三料斗232设置于升降架231，第三驱动件233与第三翻板组件2321传动相连，第三驱动件233可以驱动第三翻板组件2321闭合和打开，当第三料斗232需要承接物料包时，第三驱动件233带动第三翻板组件2321闭合，而当第三料斗232需要将承接的物料包卸下时，只需要第三驱动件233带动第三翻板组件2321打开即可，此时物料包会在自身重力作用下向下掉落，即掉落至第四接放料机构24。而通过在第四驱动件242与第四翻板组件2411传动相连，第四驱动件242可以驱动第四翻板组件2411闭合和打开，当第四料斗241
需要承接物料包时，第四驱动件242带动第四翻板组件2411闭合，而当第四料斗241需要将承接的物料包卸下时，只需要第四驱动件242带动第四翻板组件2411打开即可，此时物料包会在自身重力作用下向下掉落，即掉落至装车码包机构总成3。
153.进一步，行走升降送料机构总成2还包括：第二升降机构26；
154.第二接放料机构22可移动设置于升降架231，升降架231设有用于第二接放料机构22接料的第二接料位置和第二接放料机构22将物料包卸料至第三料斗232的第二卸料位置，第二升降机构26能够带动第二接放料机构22在第二接料位置与第二卸料位置之间切换。
155.需要说明的是，通过设置第二升降机构26，并在升降架231设置第二接放料机构22接料的第二接料位置和第二接放料机构22将物料包卸料至第三料斗232的第二卸料位置，使得第二升降机构26能够带动第二接放料机构22在第二接料位置与第二卸料位置之间切换，进而控制第二接放料机构22与第一接放料机构21之间的物料包转运高度，以及控制第二接放料机构22与第三接放料机构23之间的物料包转运高度，避免物料包转运高度过高导致物料包转运时损坏。
156.进一步，第三翻板组件2321与第四翻板组件2411均为双翻板结构，第三翻板组件2321打开方向与第四翻板组件2411打开方向垂直。
157.需要说明的是，由于第三翻板组件2321与第四翻板组件2411均为双翻板结构，而双翻板结构是由两块支撑板铰接于料斗底部，将第三翻板组件2321打开方向与第四翻板组件2411打开方向垂直，可以使物料包从第三接放料机构23转运至装车码包机构总成3过程中进行前后左右四侧整形，使物料包成为同一规格的物料包，最终装车码包机构总成3将被整形成同一规格的物料包进行码包装车，由于物料包为同一规格，因此，装车码包机构总成3能够将物料包进行紧密码包，进而使得单位空间内码包的物料包数量最大化。
158.具体的，将第三翻板组件2321打开方向设置为横向，以及将第四翻板组件2411打开方向设置为纵向，或者将第三翻板组件2321打开方向设置为纵向，第四翻板组件2411打开方向设置为横向。
159.进一步，行走升降送料机构总成2还包括：牵引装置27和滑轮组28；
160.牵引装置27通过与滑轮组28配合，用于第四接放料机构24伸缩。
161.需要说明的是，可以通过设置牵引装置27与滑轮组28，并让牵引装置27通过与滑轮组28的配合，带动第四接放料机构24伸缩，还可以通过其他方式使第四接放料机构24伸缩，如齿轮与齿条，因此，本技术用于第四接放料机构24伸缩的部件并不仅限于牵引装置27和滑轮组28。
162.进一步，行走升降送料机构总成2还包括：行走机构29；
163.行走机构29包括：轮组291、驱动器292和支架293；
164.第二接放料机构22可向下伸缩设置于支架293下方，轮组291设置于支架293；
165.驱动器292驱动轮组291滚动。
166.需要说明的是，通过设置轮组291、驱动器292和支架293，并将第二接放料机构22可向下伸缩设置于支架293下方，轮组291设置于支架293，驱动器292通过驱动轮组291滚动，进而使行走升降送料机构总成2能够在装载车道内移动。
167.还需要说明的是，行走机构29可以由轮组291、驱动器292、支架293和导轨，也可以
由其他具有能够带动行走升降送料机构总成2移动的零部件组成，因此，行走机构29并不仅限于轮组291、驱动器292和支架293。
168.具体的，行走升降送料机构总成2包括：用于物料包采用沿竖直方向逐层下降方式的多个伸缩接放料机构，多个伸缩接放料机构可沿竖直方向伸缩。
169.需要说明的是，通过设置多个伸缩接放料机构，并设置多个伸缩接放料机构沿竖直方向伸缩，在物料包输送至第一级伸缩接放料机构后，第一级伸缩接放料机构会将物料包转运至第二级伸缩接放料机构，然后第二级伸缩接放料机构又将物料包转运至第三级伸缩接放料机构，直至最后一级伸缩接放料机构将物料包转运至装车码包机构总成3。
170.优选的，相邻两个伸缩接放料机构底部的翻板组件开合方向互相垂直。
171.需要说明的是，将相邻两个伸缩接，放料机构底部的翻板组件开合方向互相垂直，其原理与将第二翻板组件2211打开方向设置为横向，将第一翻板组件2111打开方向设置为纵向相同，此处就不再进行赘述。
172.进一步，来料输送机构总成1，包括：来料输送机构11和连包分离输送机构12；
173.来料输送机构11的出料口与连包分离输送机构12的进料口相连；
174.连包分离输送机构12用于调整相邻两物料包的间距。
175.需要说明的是，将来料输送机构11的出料口与连包分离输送机构12的进料口相连，来料输送机构11可将物料包通过出料口输送至连包分离输送机构12，并通过连包分离输送机构12调整相邻两物料包的间距，进而达到对连包的物料包分离作用。
176.具体的，连包分离输送机构12包括：第一传送带121和第二传送带122；
177.第一传送带121的进料口与来料输送机构11的出料口相连，出料口与第二传送带122的进料口相连；
178.第二传送带122的线速大于第一传送带121线速。
179.需要说明的是，通过设置第一传送带121的进料口与来料输送机构11的出料口相连，以及设置第一传送带121的出料口与第二传送带122的进料口相连，并设置第二传送带122的线速大于第一传送带121线速，使得连包的第一个物料包接触到第二传送带122时，第一个物料包在第二传送带122的带动下拉开与第二个物料包的距离，进而达到将相连的两个物料包进行分离的目的。
180.进一步，连包分离输送机构12还包括：设置于来料输送机构11和/或第一传送带121的传感器123；
181.传感器123用于检测相邻两物料包距离。
182.需要说明的是，通过在来料输送机构11设置用于检测相邻两物料包间距的传感器123，可在检测到相邻两物料包间距小于预设间距时，通过调节第一传送带121与第二传送带122的线速度，即降低第一传送带121的线速和/或增加第二传送带122的线速，使相连的第一个物料包接触到第二传送带122时，第一个物料包在第二传送带122的带动下拉开与第二物料包的距离，进而达到将相连的两个物料包分离的目的。
183.具体的，第一码包机构32包括：第一旋转机构321和第一堆料斗322；
184.第一堆料斗322与第一旋转机构321传动连接，第一旋转机构321可带动第一堆料斗322旋转至第一目标位置进行物料包码包装车。
185.需要说明的是，将第一码包机构32设置为第一旋转机构321和第一堆料斗322组合
的结构，并将第一堆料斗322设置于第一旋转机构321下方，使得第一旋转机构321可带动第一堆垛料旋转，进而可以将物料包旋转至任一角度进行码包，避免因物料包形状问题导致无法将物料包进行紧凑码包装车，有效提高一定空间内码包的物料包数量。
186.进一步，第一码包机构32，还包括：第一驱动机构323；
187.第一堆料斗322的底部为第五翻板组件3221；
188.第一驱动机构323用于带动第五翻板组件3221打开或闭合。
189.需要说明的是，通过设置第一驱动机构323，并将第一堆料斗322的底部设置第五翻板组件3221，并使第一驱动机构323能够带动第一堆料斗322的第五翻板组件3221打开或闭合，当第一堆料斗322需要承接物料包时，第一驱动机构323带动第五翻板组件3221闭合，而当第一堆料斗322需要将承接的物料包卸下时，只需要第一驱动机构323带动第五翻板组件3221打开即可，此时物料包会在自身的重力作用下向下掉落，即掉落至目标码包位置完成码包装车。
190.具体的，第二码包机构33包括：第二旋转机构331和第二堆料斗332；
191.第二堆料斗332与第二旋转机构331传动连接，第二旋转机构331可带动第二堆料斗332旋转至第二目标位置进行物料包码包装车。需要说明的是，将第二码包机构33设置为第二旋转机构331和第二堆料斗332组合的结构，并将第二堆料斗332设置于第二旋转机构331下方，使得第二旋转机构331可带动第二堆垛料斗旋转，进而可以将物料包旋转至任一角度进行码包，避免因物料包形状问题导致无法将物料包进行紧凑码包，有效提高一定空间内码包的物料包数量。
192.进一步，第二码包机构33还包括：第二驱动机构333；
193.第二堆料斗332的底部为第六翻板组件3321；
194.第二驱动机构333用于带动第六翻板组件3321打开或闭合。
195.需要说明的是，通过设置第二驱动机构333，并将第二堆料斗332的底部设置第六翻板组件3321，并使第二驱动机构333能够带动第二堆料斗332的第六翻板组件3321打开或闭合，当第二堆料斗332需要承接物料包时，第二驱动机构333带动第六翻板组件3321闭合，而当第二堆料斗332需要将承接的物料包卸下时，只需要第二驱动机构333带动第六翻板组件3321打开即可，此时物料包会在自身的重力作用下向下掉落，即掉落至目标码包位置完成码包装车。
196.具体的，运料机构31包括第一运料斗311、第二运料斗312、承载板313和传动机构314；
197.传动机构314设置于承载板313；
198.传动机构314配置有用于接料的第三接料位置、用于卸料至第一码包机构32的第三卸料位置和用于卸料至第二码包机构33的第四卸料位置，传动机构314能够带动第一运料斗311和第二运料斗312交替移动至第三接料位置；传动机构314能够带动第一运料斗311在第三卸料位置和第三接料位置之间切换；传动机构314能够带动第二运料斗312在第四卸料位置和第三接料位置之间切换。
199.需要说明的是，将传动机构314设置于承载板313，在传动机构314配置用于接料的第三接料位置、用于卸料至第一码包机构32的第三卸料位置和用于卸料至第二码包机构33的第四卸料位置，并使传动机构314能够带动第一运料斗311和第二运料斗312交替移动至
第三接料位置；使得传动机构314能够带动第一运料斗311在第三卸料位置和第三接料位置之间切换，以及能够带动第二运料斗312在第四卸料位置和第三接料位置之间切换，使得第一运料斗311和第二运料斗312能够交替出现在第三接料位置进行接料，并在其中一个运料斗接料同时(物料包装载)，另一个运料斗进行卸料(物料包卸货)，如此往复实现物料包分发，而分发后的物料包会输送至两个码包机构，通过两个码包机构交替接收物料包后，第两个码包机构按照预设轨迹进行码包。
200.进一步，运料机构31还包括：第三驱动机构315；
201.第一运料斗311的底部设有第七翻板组件3111；第三驱动机构315用于带动第七翻板组件3111打开或闭合；
202.和/或，运料机构31还包括：第四驱动机构316；
203.第二运料斗312的底部设有第八翻板组件3121；第四驱动机构316用于带动第八翻板组件3121打开或闭合。
204.需要说明的是，通过设置第三驱动机构315，以及将第一运料斗311的底部设置为第七翻板组件3111，并将第三驱动与第一运料斗311的底部的第七翻板组件3111传动相连，使得第三驱动机构315能够带动第七翻板组件3111打开或闭合，而在第七翻板组件3111闭合时，第一运料斗311可装载物料包，而在第七翻板组件3111打开时，物料包可在自身重力作用下向下掉落，即掉落至第一码包机构32。
205.而通过设置第四驱动机构316，以及在第二运料斗312的底部设置第八翻板组件3121，并将第四驱动机构316与第二运料斗312的第八翻板组件3121传动相连，使得第四驱动机构316能够带动第八翻板组件3121打开或闭合，而在第八翻板组件3121闭合时，第二运料斗312可装载物料包，而在第七翻板组件3111打开时，物料包可在自身重力作用下向下掉落，即掉落至第二码包机构33。
206.进一步，装车码包机构总成3，还包括：第五驱动机构34；
207.第五驱动机构34与第一码包机构32和第二码包机构33传动相连，第五驱动机构34用于带动第一码包机构32和/或第二码包机构33沿第一码包机构32与第二码包机构33的设置方向运动。
208.需要说明的是，通过设置第五驱动机构34，并使第五驱动机构34与第一码包机构32和第二码包机构33传动相连，使得第五驱动机构34能够驱动第一码包机构32沿第一码包机构32与第二码包机构33的设置方向运动，即第一码包机构32能够进行左右移动进行码包装车，一定程度上增加了第一码包机构32的码包范围；而第五驱动机构34驱动第二码包机构33沿第一码包机构32与第二码包机构33的设置方向运动，即第二码包机构33能够进行左右移动进行码包装车，一定程度上增加了第二码包机构33的码包范围，有效增加了码包装车效率。
209.优选的，第五驱动机构34包括：齿轮和齿条；
210.需要说明的是，第五驱动机可以由齿轮和齿条等零部件组成，也可以由链轮和链条等零部件组成，因此，第五驱动机构34并不仅限于由齿轮和齿条等零部件组成。
211.优选的，第一翻板组件2111、第四翻板组件2411、第五翻板组件3221、第六翻板组件3321和第七翻板组件3111中的一个或多个为双翻板结构。
212.需要说明的是，双翻板结构是由两块支撑板铰接于料斗底部，支撑板在闭合状态
下通过对物料包进行承载，
213.还需要说明的是，第一翻板组件2111、第四翻板组件2411、第五翻板组件3221、第六翻板组件3321和第七翻板组件3111中的一个或多个可以为双翻板结构，也可以为单翻板机构，即可以为由一块支撑板铰接于第一料斗211底部，因此，本领域技术人员可根据需求进行选择，因此，第一翻板组件2111、第四翻板组件2411、第五翻板组件3221、第六翻板组件3321和第七翻板组件3111中的一个或多个并不仅限于双翻板结构。
214.值得注意的是，第一翻板组件2111、第四翻板组件2411、第五翻板组件3221、第六翻板组件3321和第七翻板组件3111可以都为双翻板结构，也可以都为单翻板结构。
215.与上述实施例提供的码包设备相对应，本技术实施例还公开了一种物料包堆垛方法，物料包堆垛方法应用于码包设备，参考图21，物料包堆垛方法至少包括以下步骤：
216.s1、来料输送机构总成将接收到的物料包输送至行走升降送料机构总成；
217.s2、行走升降送料机构总成将物料包沿竖直方向向下输送至装车码包机构总成；
218.s3、装车码包机构总成的运料机构接收物料包，并将物料包交替转运至第一码包机构和第二码包机构；
219.s4、第一码包机构按照第一预设轨迹对物料包进行码包装车，第二码包机构按照第二预设轨迹对物料包进行码包装车。
220.进一步，参考图22，在执行步骤s1过程中，步骤s1具体执行过程包括以下步骤：
221.s11、来料输送机构总成接收物料包；
222.s12、来料输送机构总成采集相邻两物料包之间的间距，并判断相邻两物料包之间的间距是否大于预设间距；
223.s13、若相邻两物料包之间的间距不等于预设间距，来料输送机构总成调整相邻两物料包之间的间距。
224.进一步，参考图23，在执行步骤s2过程中，s2的具体执行过程至少包括以下步骤：
225.s21、第一接放料机构将物料包转运至第二接放料机构；
226.s22、第二接放料机构将物料包转运第三接放料机构；
227.s23、第三接放料机构将物料包转运第四接放料机构；
228.s24、第四接放料机构将物料包转运至装车码包机构总成。
229.本技术实施例通过通过来料输送机构总成将物料包输送至行走升降送料机构总成，行走升降送料机构总成将物料包沿竖直方向输送至装车码包机构总成，码包机构总成的运料机构接收行走升降送料机构总成输送的物料包，并将物料包分别转运至第一码包机构和第二码包机构，而在第一码包机构和第二码包机构接收到转运的物料包后，第一码包机构按照第一预设轨迹对物料包进行码包装车，第二码包机构会按照第二预设轨迹将物料包进行码包装车，由于第一码包机构和第二码包机构是交替接收运料机构转运的物料包，因此，第一码包机构在接料点接收到物料包后，会从接料点运动至码包点执行码包，而在第一码包机构从接料点运动至码包点的过程中，第二码包机构会运动至接料点接收转运料机构卸下的物料包，而在第一码包机构码包完成后从码包点返回至接料点时，此时第二码包机构会从接料点运动至码包点进行码包，使得运料机构上连续输送的物料包能够快速码包至车辆中，本发明相较于现有技术，不再使用人力进行码包装车，进而能够有效避免因人力码包带来的物料包码包不到位和物料包损坏问题出现。由于本技术的行走升降送料机构总
成是一种能够将物料包从高处沿竖直方向输送至低处的机构，通过行走升降送料机构总成将物料包从高处输送至低处，即输送至装车码包机构总成，由于物料包是竖直输送的，因此，本技术相较于现有技术采用的斜面皮带输送，距离更短，占地面积小故而本技术能够快速的将物料包输送至装车码包机构总成，最终提升了对物料包的码包装车效率。
230.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
231.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
232.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。