一种物料转运设备的制作方法

1.本发明涉及工矿物料储运输送设备技术领域，特别涉及一种物料转运设备。


背景技术：

2.在目前的地下隧道施工作业中，带式输送机已成为经济高效的输送设备而被广泛应用。
3.带式输送机一般以直线方向运输较为常见，但当物料输送工况遇到隧道转弯部位时，需要带式输送机同样具备转弯输送的能力，尤其在转弯半径较小时，主机在弧线段内进行掘进作业，带式输送机如果直接跟随主机进行转弯，则需要在超小转弯半径的工况下直接出渣运料，此种情况下输送带将会产生较严重的跑偏，致使渣料外撒。尤其是在超小转弯半径下，带式输送机的常规调偏措施对于输送带的纠偏效果十分有限，这种时候掘进出渣做不到实时不间断运输，实际操作时还需要靠渣车倒运，或者将设备停机后再加装渣料倒运皮带才能够实现渣料的及时运输。然而，这两种解决办法虽能够解决基本的渣料运输问题，但二者的操作效率低，运输成本高，极易延误工程进度，给相关的隧道及其他环境下的工况作业造成诸多不便。
4.因此，如何提供一种能够充分适应隧道弯角处等转弯半径较小的工况环境，保证物料高效稳定输送的物料转运设备是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种物料转运设备，该物料转运设备能够充分适应隧道弯角处等转弯半径较小的工况环境，保证物料高效稳定输送。
6.为解决上述技术问题，本发明提供一种物料转运设备，包括沿物料输送方向位于最上游的取料皮带机和位于最下游的卸料皮带机，所述取料皮带机联动设置于掘进主机的下游，所述取料皮带机与所述卸料皮带机之间沿物料输送方向设置有至少一个转运皮带机，所述取料皮带机的卸料端沿竖直方向位于所述转运皮带机的输送带的上方，所述转运皮带机的卸料端沿竖直方向位于所述卸料皮带机的输送带的上方，所述取料皮带机的输送带的移动方向、各所述转运皮带机的输送带的移动方向、所述卸料皮带机的输送带的移动方向中任意两个间均不平行，且所述取料皮带机、所述转运皮带机以及所述卸料皮带机均随掘进主机同步联动。
7.优选地，所述转运皮带机至少为2个，各所述转运皮带机沿物料输送方向顺次布置，且相邻两所述转运皮带机的输送带的移动方向间的夹角不大于45
°
。
8.优选地，还包括设置于所述转运皮带机的卸料端下方的移动支架，所述移动支架上设置有与其下游相邻的转运皮带机的接料端或所述卸料皮带机的接料端配合的承托板。
9.优选地，位于所述取料皮带机的下游相邻位置的转运皮带机的接料端联动设置于所述取料皮带机上。
10.优选地，还包括与掘进主机的移动路径适配的导引轨道，所述取料皮带机的底部
以及所述移动支架的底部均设置有移动适配于所述导引轨道上的滚轮。
11.优选地，所述卸料皮带机还包括储带仓，所述储带仓内设置有若干沿水平方向或竖直方向顺序排布的储带辊组。
12.优选地，所述储带仓的下游和/或上游邻位设置有与输送带配合的张紧装置。
13.优选地，所述转运皮带机包括机架，所述机架的卸料端设置有与输送带联动适配的驱动滚筒和落料斗，所述落料斗的进料口与所述驱动滚筒对位适配，所述落料斗的出料口与所述转运皮带机的输送带沿竖直方向对位适配，所述机架的接料端设置有与输送带联动适配的改向滚筒。
14.优选地，所述机架的顶面上沿物料输送方向排布有若干与输送带张紧适配的上托辊组件，所述机架的底面上沿物料输送方向排布有若干与输送带张紧适配的下托辊组件。
15.优选地，所述机架为桁架组件。
16.相对上述背景技术，本发明所提供的物料转运设备，其安装运行过程中，当各取料皮带机和转运皮带机随掘进主机同步移动至隧道的弯角处或其他需要进行局部转向和角度调整的工况时，利用顺次对位适配的取料皮带机、转运皮带机及卸料皮带机将掘进主机作业过程中产生的料渣等及时连续地输送至隧道外部，以便集中收集处理；当转运皮带机随掘进主机同步移动至濒临卸料皮带机的接料端极限位置时，可以在所述物料转运设备的既有结构中再增设一个转运皮带机，该新增设的转运皮带机可以加装于当前末位转运皮带机与卸料皮带机之间，也可以加装于当前首位转运皮带机与取料皮带机之间，亦可在原有设备中即存在两个以上转运皮带机的情况下，将新增的转运皮带机加装于既有的任意两个相邻的转运皮带机之间，如此，可利用取料皮带机、各转运皮带机以及卸料皮带机的输送带移动方向间的不平行结构，实现对由掘进主机处输送过来的物料的输送方向的有效调整，以适应当前隧道弯角处等需进行物料输送变向作业的工况需求，有效保证物料的连续平稳输送，避免物料洒落，提高物料输送效率和稳定性。
17.在本发明的另一优选方案中，所述转运皮带机至少为2个，各所述转运皮带机沿物料输送方向顺次布置，且相邻两所述转运皮带机的输送带的移动方向间的夹角不大于45
°
。考虑到输送带的自身结构特性，同时为了保证物料输送过程的平稳可控，相邻两个皮带机的输送带移动方向间的角度调整范围以不大于45
°
为宜。在此基础上，对于一些角度调整范围较大，布置空间较小的弯角处，可以通过依次布置多个转运皮带机协同配合，利用单对邻位转运皮带机间的输送带方向小幅角度调整，通过多个转运皮带机连续调整，实现单个弯角处的物料输送角度大幅度调节，如此布置既能够保证弯角处的皮带机及其输送带的可靠变向和角度调整，又能够有效保证所述物料转运设备上的物料的连续稳定输送。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明一种具体实施方式所提供的物料转运设备的整体结构布局示意图；
20.图2为本发明另一种具体实施方式所提供的物料转运设备的整体结构布局示意
图；
21.图3为本发明一种具体实施方式所提供的转运皮带机的结构示意图。
22.其中：
23.101
‑
取料皮带机；
24.102
‑
卸料皮带机；
25.103
‑
滚轮；
26.104
‑
输送带；
27.11
‑
转运皮带机；
28.111
‑
机架；
29.112
‑
驱动滚筒；
30.113
‑
落料斗；
31.114
‑
改向滚筒；
32.115
‑
上托辊组件；
33.116
‑
下托辊组件；
34.12
‑
移动支架；
35.121
‑
承托板；
36.13
‑
储带仓；
37.131
‑
储带辊；
38.132
‑
张紧装置。
具体实施方式
39.本发明的核心是提供一种物料转运设备，该物料转运设备能够充分适应隧道弯角处等转弯半径较小的工况环境，保证物料高效稳定输送。
40.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
41.请参考图1至图3，图1为本发明一种具体实施方式所提供的物料转运设备的整体结构布局示意图；图2为本发明另一种具体实施方式所提供的物料转运设备的整体结构布局示意图；图3为本发明一种具体实施方式所提供的转运皮带机的结构示意图。
42.在具体实施方式中，本发明所提供的物料转运设备，包括沿物料输送方向位于最上游的取料皮带机101和位于最下游的卸料皮带机102，取料皮带机101联动设置于掘进主机的下游，取料皮带机101与卸料皮带机102之间沿物料输送方向设置有至少一个转运皮带机11，取料皮带机101的卸料端沿竖直方向位于转运皮带机11的输送带104的上方，转运皮带机11的卸料端沿竖直方向位于卸料皮带机102的输送带104的上方，取料皮带机101的输送带104的移动方向、各转运皮带机11的输送带104的移动方向、卸料皮带机102的输送带104的移动方向中任意两个间均不平行，且取料皮带机101、转运皮带机11以及卸料皮带机102均随掘进主机同步联动。
43.所述物料转运设备安装运行过程中，当各取料皮带机101和转运皮带机11随掘进主机同步移动至隧道的弯角处或其他需要进行局部转向和角度调整的工况时，利用顺次对位适配的取料皮带机101、转运皮带机11及卸料皮带机102将掘进主机作业过程中产生的料
渣等及时连续地输送至隧道外部，以便集中收集处理；当转运皮带机11随掘进主机同步移动至濒临卸料皮带机102的接料端极限位置时，可以在所述物料转运设备的既有结构中再增设一个转运皮带机11，该新增设的转运皮带机11可以加装于当前末位转运皮带机11与卸料皮带机102之间，也可以加装于当前首位转运皮带机11与取料皮带机101之间，亦可在原有设备中即存在两个以上转运皮带机11的情况下，将新增的转运皮带机11加装于既有的任意两个相邻的转运皮带机11之间，如此，可利用取料皮带机101、各转运皮带机11以及卸料皮带机102的输送带104移动方向间的不平行结构，实现对由掘进主机处输送过来的物料的输送方向的有效调整，以适应当前隧道弯角处等需进行物料输送变向作业的工况需求，有效保证物料的连续平稳输送，避免物料洒落，提高物料输送效率和稳定性。
44.进一步地，转运皮带机11至少为2个，各转运皮带机11沿物料输送方向顺次布置，且相邻两转运皮带机11的输送带104的移动方向间的夹角不大于45
°
。考虑到输送带104的自身结构特性，同时为了保证物料输送过程的平稳可控，相邻两个皮带机的输送带104移动方向间的角度调整范围以不大于45
°
为宜。在此基础上，对于一些角度调整范围较大，布置空间较小的弯角处，可以通过依次布置多个转运皮带机11协同配合，利用单对邻位转运皮带机11间的输送带104方向小幅角度调整，通过多个转运皮带机11连续调整，实现单个弯角处的物料输送角度大幅度调节，如此布置既能够保证弯角处的皮带机及其输送带104的可靠变向和角度调整，又能够有效保证物料转运设备上的物料的连续稳定输送。
45.此外，还包括设置于转运皮带机11的卸料端下方的移动支架12，移动支架12上设置有与其下游相邻的转运皮带机11的接料端或卸料皮带机102的接料端配合的承托板121。该移动支架12能够为转运皮带机11或卸料皮带机102的接料段提供充足可靠的结构支撑，从而有效保证所述物料转运设备的整体结构强度和稳定性，保证物料输送更加连贯稳定。
46.需要特别说明的是，如图1中所示，卸料皮带机102的接料段可以穿过与其相邻的移动支架12，而与更上游的另一移动支架12的承托板121相连接，以此能够使与卸料皮带机102相邻的转运皮带机11的输送带104的有效行程完全处于卸料皮带机102的输送带104的有效行程范围内，以此进一步避免物料由转运皮带机11上直接落至设备外部或地面，从而保证物料的稳定高效输送。
47.具体地，位于取料皮带机101的下游相邻位置的转运皮带机11的接料端联动设置于取料皮带机101上。如此能够将相邻的转运皮带机11与取料皮带机101可靠连接，以保证由取料皮带机101上输送过来的物料能够稳定落至转运皮带机11上，以免发生物料洒落和外溅。
48.更具体地，还包括与掘进主机的移动路径适配的导引轨道，取料皮带机101的底部以及移动支架12的底部均设置有移动适配于导引轨道上的滚轮103。该导引轨道能够充分保证取料皮带机101以及各移动支架12的移动精度和循迹性，以此保证转运皮带机11及取料皮带机101与掘进主机间的联动精度和适配效果。
49.另一方面，卸料皮带机102还包括储带仓13，储带仓13内设置有若干沿水平方向或竖直方向顺序排布的储带辊组。为了保证卸料皮带机102的设备整体运行稳定性和工况适应能力，实际装配到卸料皮带机102中的输送带104总长度是大于由其接料段至其卸料端间的送料路径及回转路径的总长度的，在此情况下，为免输送带104发生松脱、错位或卡滞等现象，可利用储带仓13将输送带104的总运行路径合理延长，保证装配于卸料皮带机102上
的输送带104整体处于可靠张紧状态。实际应用中，储带仓13内的各储带辊131以交替相对设置的两个为一组形成一个储带辊组，若是各储带辊组沿水平方向顺序布置，则单个储带辊组内的两个储带辊131沿竖直方向相对设置于储带仓13的上下两端，若是各储带辊组沿竖直方向顺序布置，则单个储带辊组内的两个储带辊131沿水平方向分别相对设置于储带仓13的两侧，以此利用较小的存储空间实现大尺寸输送带104的集中整理和稳定运行。
50.更进一步地，储带仓13的下游和/或上游邻位设置有与输送带104配合的张紧装置132。该张紧装置132能够有效保证输送带104的整体张紧和稳定运行，以保证物料的高效可靠输送。
51.另外，转运皮带机11包括机架111，机架111的卸料端设置有与输送带104联动适配的驱动滚筒112和落料斗113，落料斗113的进料口与驱动滚筒112对位适配，落料斗113的出料口与转运皮带机11的输送带104沿竖直方向对位适配，机架111的接料端设置有与输送带104联动适配的改向滚筒114。改向滚筒114与驱动滚筒112协同配合，能够保证转运皮带机11上的输送带104被充分张紧，以免输送带104发生松脱或卡滞；落料斗113则能够将卸料端处落下的物料限制在适当范围内，以免物料外溢或飞溅，保证物料能够集中落至下游的皮带机的输送带104上，以保证物料的顺畅运输。
52.更具体地，机架111的顶面上沿物料输送方向排布有若干与输送带104张紧适配的上托辊组件115，机架111的底面上沿物料输送方向排布有若干与输送带104张紧适配的下托辊组件116。各上托辊组件115及各下托辊组件116能够协同配合，从而进一步保证位于机架111顶面上的处于送料行程的输送带104及位于机架111底面上的处于回位行程的输送带104的充分张紧和相对位置，避免输送带104发生松脱、阻滞或相互干涉。
53.此外，机架111为桁架组件。该种桁架组件的结构轻巧可靠，结构强度较高，能够充分保证转运皮带机11各部件的装配强度及结构可靠性，提高物料输送稳定性。
54.综上可知，本发明中提供的物料转运设备，其安装运行过程中，当各取料皮带机和转运皮带机随掘进主机同步移动至隧道的弯角处或其他需要进行局部转向和角度调整的工况时，利用顺次对位适配的取料皮带机、转运皮带机及卸料皮带机将掘进主机作业过程中产生的料渣等及时连续地输送至隧道外部，以便集中收集处理；当转运皮带机随掘进主机同步移动至濒临卸料皮带机的接料端极限位置时，可以在所述物料转运设备的既有结构中再增设一个转运皮带机，该新增设的转运皮带机可以加装于当前末位转运皮带机与卸料皮带机之间，也可以加装于当前首位转运皮带机与取料皮带机之间，亦可在原有设备中即存在两个以上转运皮带机的情况下，将新增的转运皮带机加装于既有的任意两个相邻的转运皮带机之间，如此，可利用取料皮带机、各转运皮带机以及卸料皮带机的输送带移动方向间的不平行结构，实现对由掘进主机处输送过来的物料的输送方向的有效调整，以适应当前隧道弯角处等需进行物料输送变向作业的工况需求，有效保证物料的连续平稳输送，避免物料洒落，提高物料输送效率和稳定性。
55.以上对本发明所提供的物料转运设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。