一种大型氢瓶的抓手的制作方法

1.本发明涉及氢气技术领域，具体为一种大型氢瓶的抓手。


背景技术：

2.氢气是公认的绿色能源,是完全清洁的新能源和可再生能源,也是重要的化工原料，氢能源利用具有很大的发展潜力,要把期望变成现实尚需解决氢能源的大量廉价制取,贮运和应用等难题,利用氢能将是世界能源战略的重要举措,对有效缓解能源短缺危机,减少环境污染和控制温室气体排放等方面具有重要的意义，而氢气的存储技术，普遍都是通过钢制的氢瓶进行存储。
3.现有的氢瓶吊取使用时，存在以下问题：
4.一般都采用桁车吊取的方式，需要人工参与作业，在桁车吊取的过程中，操作人员始终处于桁车的运行范围内，万一发生氢瓶脱落，会威胁到操作人员的人身安全。
5.针对以上缺点，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此我们提出一种大型氢瓶的抓手，从而克服上述问题。


技术实现要素：

6.解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本发明提供了一种大型氢瓶的抓手，具备可抓取各种长度规格的氢瓶，自动锁紧，防止脱落，可配合其他自动化设备使用，实现氢瓶的自动拆垛和码垛等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
8.技术方案
9.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种大型氢瓶的抓手，包括抓手支撑主体组件，所述抓手支撑主体组件中部外壁的左右两侧套设有两组抓手机构，所述抓手支撑主体组件顶部外壁的左右两侧对称固定安装有两组斜齿条，所述抓手支撑主体组件顶部外壁的左侧固定安装有接线盒，所述抓手支撑主体组件底部外壁的前后左右对称固定安装有四组直线导轨，所述抓手支撑主体组件顶部外壁的左右两侧固定安装有四组油压缓冲器，所述抓手支撑主体组件正面外壁的左右两侧固定安装有六组(左右各三组)槽型光电传感器，两组所述油压缓冲器之间设置有抓手机构。
10.优选的，所述抓手支撑主体组件包括支撑横杆、固定板、法兰盘固定板与连接法兰盘。
11.优选的，所述支撑横杆前后两侧外壁固定安装有两组固定板，两组所述固定板顶部外壁固定安装有法兰盘固定板，所述法兰盘固定板顶部外壁固定安装有连接法兰盘。
12.优选的，所述抓手机构包括吊钩固定架、滑块、吊钩、接近传感器、减速机固定板、减速机、斜齿轮与伺服电机。
13.优选的，所述吊钩固定架底部外壁固定安装有吊钩，所述吊钩中部外壁的前后两侧固定安装有两组接近传感器，所述吊钩固定架顶部外壁的前后两侧固定安装有两组滑
块。
14.优选的，所述吊钩固定架上侧设置有减速机固定板，所述减速机固定板前后两侧外壁固定安装有吊钩固定架，所述减速机贯穿减速机固定板，所述减速机中部外壁与减速机固定板固定连接，所述减速机顶部外壁固定安装有伺服电机，所述减速机底部外壁固定安装有斜齿轮。
15.优选的，所述直线导轨外壁套设有滑块。
16.优选的，所述滑块顶部外壁与直线导轨活动连接，所述斜齿轮与斜齿条相互啮合。
17.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
18.本发明中，通过设置的抓手支撑主体组件与抓手机构，设备接通电源，通过控制器使得伺服电机与电源电性连接伺服电机开始转动，伺服电机转轴带动减速机的转动，使得减速机底部的斜齿轮开始转动，斜齿轮与斜齿条相互啮合，斜齿轮将沿着斜齿条方向移动，带动减速机固定板沿斜齿条方向移动，使得两组抓手机构沿直线导轨方向相向移动，当吊钩上的接近传感器检测到氢气瓶时，控制器使得伺服电机停止转动，从而使得抓手机构停止移动，抓手机构抬升并勾住氢瓶瓶口抓取氢气瓶，可以对不同尺寸的氢气瓶进行抓取，大大提高了工作效率和安全性，且通过设置的油压缓冲器与槽型光电传感器，当两组抓手机构移动到最外侧的油压缓冲器时，同时抓手机构移动至最外侧槽型光电传感器，通过控制器使得伺服电机停止转动，抓手机构停止运动，由于惯性油压缓冲器对抓手机构进行缓冲，同理中部的油压缓冲器与槽型光电传感器对抓手机构向内移动进行缓冲，防止抓手机构冲撞造成损坏。
附图说明
19.图1为本发明一种大型氢瓶的抓手的整体结构示意图。
20.图2为本发明一种大型氢瓶的抓手的图1的放大图a。
21.图3为本发明一种大型氢瓶的抓手的的抓手的侧视图。
22.图4为本发明一种大型氢瓶氢瓶抓取状态示意图。
23.图5为本发明一种大型氢瓶的图4的俯视图。
24.图6为本发明一种大型氢瓶的抓手的图5的放大图b。
25.图中：1、抓手支撑主体组件；101、支撑横杆；102、固定板； 103、法兰盘固定板；104、连接法兰盘；2、抓手机构；201、吊钩固定架；202、滑块；203、吊钩；204、接近传感器；205、减速机固定板；206、减速机；207、斜齿轮；208、伺服电机；3、接线盒；4、油压缓冲器；5、斜齿条；6、槽型光电传感器；7、直线导轨。
具体实施方式
26.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第
二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.具体实施例一
30.本实施例是一种大型氢瓶的抓手的实施例。
31.如图1
‑
6所示，一种大型氢瓶的抓手，包括抓手支撑主体组件1，其特征在于：抓手支撑主体组件1中部外壁的左右两侧套设有两组抓手机构2，抓手支撑主体组件1顶部外壁的左右两侧对称固定安装有两组斜齿条5，抓手支撑主体组件1顶部外壁的左侧固定安装有接线盒3，抓手支撑主体组件1底部外壁的前后左右对称固定安装有四组直线导轨7，抓手支撑主体组件1顶部外壁的左右两侧固定安装有四组油压缓冲器4，抓手支撑主体组件1正面外壁的左右两侧固定安装有四组槽型光电传感器6，两组油压缓冲器4之间设置有抓手机构2。
32.抓手支撑主体组件1包括支撑横杆101、固定板102、法兰盘固定板103与连接法兰盘104，支撑横杆101前后两侧外壁固定安装有两组固定板102，两组固定板102顶部外壁固定安装有法兰盘固定板 103，法兰盘固定板103顶部外壁固定安装有连接法兰盘104，抓手机构2包括吊钩固定架201、滑块202、吊钩203、接近传感器204、减速机固定板205、减速机206、斜齿轮207与伺服电机208，吊钩固定架201底部外壁固定安装有吊钩203，吊钩203中部外壁的前后两侧固定安装有两组接近传感器204，吊钩固定架201顶部外壁的前后两侧固定安装有两组滑块202，吊钩固定架201上侧设置有减速机固定板205，减速机固定板205前后两侧外壁固定安装有吊钩固定架 201，减速机206贯穿减速机固定板205，减速机206中部外壁与减速机固定板205固定连接，减速机206顶部外壁固定安装有伺服电机 208，减速机206底部外壁固定安装有斜齿轮207，直线导轨7外壁套设有滑块202，滑块202顶部外壁与直线导轨7活动连接。
33.需要说明的是，本发明为一种大型氢瓶的抓手，通过设置的抓手支撑主体组件1与抓手机构2，设备接通电源，通过控制器使得伺服电机208与电源电性连接伺服电机208开始转动，伺服电机208转轴带动减速机206的转动，使得减速机206底部的斜齿轮207开始转动，斜齿轮207与斜齿条5相互啮合，斜齿轮207将沿着斜齿条5方向移动，带动减速机固定板205沿斜齿条5方向移动，使得两组抓手机构 2沿直线导轨7方向相向移动，当吊钩203上的接近传感器204检测到氢气瓶时，控制器使得伺服电机208停止转动，从而使得抓手机构 2停止移动，抓手机构2抬升抓取氢气瓶固定，可以对长度范围为 900mm—2350mm尺寸的氢气瓶进行抓取，大大提高了工作效率和安全性，且通过设置的油压缓冲器4与槽型光电传感器6，当两组抓手机构2移动到最外侧的油压缓冲器4时，同时抓手机构2移动至最外侧槽型光电传感器6，通过控制器使得伺服电机208停止转动，抓手机构2停止运动，由于惯性油压缓冲器4对抓手机构2进行缓冲，同理中部的油压缓冲器4与槽型光电传感器6对抓手机构2向内移动进行缓冲，防止抓手机构2冲撞造成损坏。
34.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。