一种重物水平对位、垂直导向机构及其方法与流程

1.本发明涉及重物对位导向技术领域，具体涉及一种重物水平对位、垂直导向机构及其方法。


背景技术：

2.在生产实践中，有时需要将重物自上而下降下，并放在规定的水平位置上，或者与预先到达的另一物体水平对齐，为高效而安全地完成此工作，需要配备垂直导向和水平定位机构，来辅助吊下重物。
3.在通过垂直导向和水平定位机构辅助重物吊下时，对于较重的物体，跟踪定位机构将会承受较大的重力，存在安全隐患，操作费力，且定位机构通常使用一根悬挂链吊下重物，同时定位机构通常仅由人眼确定重物的位置，这样使得在重物位置较高时，定位有较大误差，而在重物位置较低时，移动定位机构容易使重物晃动，造成被跟踪的定位位置在每次吊下重物时都容易发生些许变化，这样操作人员在每次重物吊下时都要进行对位，且在一次重物吊下时可能需要对位多次才能最终对齐，同时跟踪定位机构通常由导轨组成，重物悬挂后，重物的水平角度将会保持不变，这样在被跟踪的位置产生角度变化，被跟踪的位置的边缘不再与相邻底板的边缘平行时，挂在导轨上的物体将不能适应。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种重物水平对位、垂直导向机构及其方法，通过连接块底面固定连接有一字激光器，可以只通过支撑模块吊起重物，操作较为安全，且通过一字激光器形成的光框进行对位，对位较为快捷，避免了仅凭视觉对位可能存在的多次操作，同时放置装置可以跟随支撑柱移动，在被跟踪的位置产生角度变化时，可以通过转动四个支撑柱，来调整重物的水平角度，使重物与目标位置保持边缘重合。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种重物水平对位、垂直导向机构，包括支撑模块，所述支撑模块包括底板，所述底板顶面四个拐角均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆顶面固定连接有支撑装置，所述支撑装置顶部设置有收卷装置，所述底板顶面位于四个支撑杆之间设置有对位模块，所述对位模块包括固定板，所述固定板底面四个拐角均固定连接有支撑柱，所述支撑柱底面设置有与底板顶面接触的万向轮，万向轮方便对位模块在底板上移动，可以通过锁住万向轮的方式固定对位模块的位置，四个所述支撑柱侧壁滑动连接有放置装置，可以将重物放到放置装置内，支撑柱可以限制放置装置的移动方向，使放置装置可以跟随支撑柱移动，所述放置装置顶部固定连接有绳索，所述固定板顶面开视有限位槽，所述绳索一端穿过限位槽与支撑装置然后与收卷装置固定连接，收卷装置可以通过伸缩使放置装置向上或向下移动，这样可以只通过支撑模块吊起重物，不需要对位模块承重，操作较为安全，方便使用，且放置装置可以跟随支撑柱移动，这样在被跟踪的位置产生角度变化时，可以通过转动四个支撑柱，来调整重物的水平角度，不需要操作人员手动转动重物，并保持重物的角度与绳索
扭转的状态，保证重物与目标位置保持边缘重合，便于使用，相邻两个支撑柱相对面均固定连接有连接杆，且位于相对位置的两个连接杆相对面固定连接有调节装置，所述调节装置两侧均固定连接有与相邻连接杆侧面中心位置接触的连接块，所述连接块底面固定连接有一字激光器，四个一字激光器可以在底板上形成光框，通过移动对位模块使光框与被跟踪对象边缘的重合，实现重物与底板上的目标位置水平对位，对位较为快捷，避免了仅凭视觉对位可能存在的多次操作。
7.进一步在于：所述支撑装置包括顶板，所述顶板底面与支撑杆顶面固定连接，所述顶板顶面固定连接有安装板，所述安装板顶面内嵌有与收卷装置接触的若干球轴承，球轴承可以对收卷装置进行支撑，从而方便收卷装置沿水平面方向移动，所述绳索一端穿过顶板与安装板中心位置。
8.进一步在于：所述收卷装置包括支撑板，所述支撑板顶面开设有穿槽，所述支撑板底面与若干球轴承球面顶部接触，支撑板可以在球轴承上滑动，所述支撑板顶面固定连接有u型架，所述u型架内侧面转动连接有卷绳杆，所述绳索一端穿过穿槽与卷绳杆侧面固定连接，所述u型架侧面固定连接有与支撑板顶面接触的动力盒，所述动力盒内侧面设置有与卷绳杆传动连接的动力装置，通过动力装置可以使卷绳杆转动，从而使卷绳杆卷起或放开绳索，改变放置装置的高度，从而对重物进行吊运，在拉动对位模块，进行重物的水平对位时，对位模块可以通过绳索较为轻松地带动收卷装置移动，使绳索可以始终保持竖直状态，避免在调整对位模块的位置与角度时，绳索歪斜对对位模块拉扯，导致对位模块位置容易发生变化的情况，便于使用。
9.进一步在于：所述放置装置包括放置盒，所述放置盒顶面固定连接有四个拉杆，四个所述拉杆侧面分别与绳索的四个底端固定连接，所述放置盒外侧壁四个拐角均固定连接有导向杆，所述导向杆侧面固定连接有与相邻支撑柱侧壁滑动连接的导向块，通过导向杆与导向块，可以限制放置装置的移动方向，使放置装置可以跟随支撑柱移动，所述放置盒内侧面底部两侧均滑动连接有滑动板，可以将滑动板移动出放置盒，使滑动板不再挡住放置盒底部，这时可以将放置盒直接套在重物上，然后可以将滑动板铲到重物底部，从而使滑动板对重物进行支撑，将重物移动到放置装置内较为简单，便于使用。
10.进一步在于：所述滑动板两个侧面均固定连接有插接杆，所述放置盒两个内侧面底部两侧均开设有与相邻插接杆滑动连接的插接槽，通过插接杆与插接槽可以限制滑动板的移动方向，便于使用，所述插接杆底面通过轴杆转动连接有与相邻插接槽接触的若干滚轮，滚轮方便滑动板的移动。
11.进一步在于：所述放置盒两个外侧面底部均固定连接有固定环，所述固定环内侧面滑动连接有与相邻滑动板接触的插销，插销可以挡住滑动板，对滑动板进行限位，便于使用。
12.进一步在于：所述调节装置包括固定杆，所述固定杆两端均与相邻连接杆固定连接，所述固定杆侧面开设有调节槽，所述调节槽内侧面转动连接有与相邻一侧连接杆转动连接的双向丝杆，所述双向丝杆侧壁两侧均旋合连接有与调节槽滑动连接的调节块，所述调节块侧面与相邻连接块侧面固定连接，可以转动双向丝杆，调整两个调节块之间的距离，这样可以改变相对的两个一字激光器的间距，从而根据目标位置的尺寸，调整四个一字激光器形成的光框的尺寸，使光框边缘可以与目标位置边缘对齐，便于使用。
13.进一步在于：所述双向丝杆位于与连接杆转动连接的一端开设有驱动槽，所述驱动槽内侧面滑动连接有摇把，摇把便于转动双向丝杆。
14.一种重物水平对位、垂直导向机构的使用方法,该机构的具体使用操作步骤为：
15.步骤一：拔出插销，将滑动板移动出放置盒内，通过动力装置带到卷绳杆转动，放开绳索，使放置装置向下移动，使放置盒套在重物上，然后将滑动板铲进重物的底部，使插接杆与滚轮移动进插接槽内，使滑动板移动到重物底部，然后将插销插进固定环内，使插销挡住滑动板，使绳索卷到卷绳杆上，从而通过放置装置吊起重物；
16.步骤二：通过摇把转动双向丝杆，使同一个双向丝杆上的两个调节块相向移动，从而调整位于相对位置的两个一字激光器的间距，根据底板上的目标位置的尺寸，调节四个一字激光器形成的光框的尺寸，使两个尺寸相同；
17.步骤三：直接拉动对位模块，使四个一字激光器形成的光框与底板上的目标位置的边缘重合；
18.步骤四：将光框与目标位置对齐后，启动动力装置，使放置装置向下移动落在底板上的目标位置，将插销拔出，然后将滑动板移动出放置盒，这时重物可以落在目标位置，然后可以通过动力装置使放置装置向上移动，从而使放置盒与重物脱离，然后可以进行下一次的重物吊运。
19.本发明的有益效果：
20.1、将四个支撑杆顶面固定连接有支撑装置，在支撑装置顶部设置有收卷装置，并在支撑柱底面设置有与底板顶面接触的万向轮，在四个支撑柱侧壁滑动连接有放置装置，并在放置装置顶部固定连接有绳索，在绳索一端穿过限位槽与支撑装置然后与收卷装置固定连接，在调节装置固定连接有连接块，并在连接块底面固定连接有一字激光器，通过连接块底面固定连接有一字激光器，可以将重物放到放置装置内，支撑装置可以收卷绳索使放置装置向上或向下移动，从而吊运重物，可以四个一字激光器可以在底板上形成光框，通过移动对位模块使光框与被跟踪对象边缘的重合，实现重物与底板上的目标位置水平对位，这样可以只通过支撑模块吊起重物，不需要对位模块承重，操作较为安全与方便，且通过一字激光器形成的光框进行对位，对位较为快捷，避免了仅凭视觉对位可能存在的多次操作，同时放置装置可以跟随支撑柱移动，在被跟踪的位置产生角度变化时，可以通过转动四个支撑柱，来调整重物的水平角度，不需要操作人员手动转动重物，并保持重物的角度使重物与目标位置保持边缘重合；
21.2、通过支撑板底面与若干球轴承球面顶部接触，这样方便收卷装置沿水平面方向移动，对位模块可以通过绳索较为轻松地带动收卷装置移动，使绳索可以始终保持竖直状态，避免在调整对位模块的位置与角度时，绳索歪斜对对位模块拉扯，导致对位模块位置容易发生变化的情况，便于使用；
22.3、通过滑动板两个侧面均固定连接有插接杆，插接杆底面通过轴杆转动连接有与相邻插接槽接触的若干滚轮，可以将滑动板移动出放置盒，使滑动板不再挡住放置盒底部，这时可以将放置盒直接套在重物上，然后可以将滑动板铲到重物底部，使插接杆重新移动到插接槽内，从而使滑动板对重物进行支撑，将重物移动到放置装置内较为简单，便于使用；
23.4、通过双向丝杆侧壁两侧均旋合连接有调节块，调节块侧面与相邻连接块侧面固
定连接，可以转动双向丝杆，调整两个调节块之间的距离，这样可以改变相对的两个一字激光器的间距，从而根据目标位置的尺寸，调整四个一字激光器形成的光框的尺寸，使光框边缘可以与目标位置边缘对齐，便于使用。
附图说明
24.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
25.图1是本发明一种重物水平对位、垂直导向机构及其方法整体结构示意图；
26.图2是本发明中的支撑模块结构示意图；
27.图3是本发明中的支撑装置侧视图；
28.图4是本发明中的支撑装置与收卷装置结构示意图；
29.图5是本发明中的对位模块结构示意图；
30.图6是本发明中的连接块结构示意图；
31.图7是本发明中的连接杆与连接块仰视图；
32.图8是本发明中的调节装置结构示意图；
33.图9是本发明中的放置装置结构示意图；
34.图10是本发明中的滑动板结构示意图。
35.图中：100、支撑模块；110、底板；120、支撑杆；130、支撑装置；131、顶板；132、安装板；133、球轴承；140、收卷装置；141、卷绳杆；142、动力盒；143、u型架；144、支撑板；200、对位模块；210、固定板；211、支撑柱；212、限位槽；213、万向轮；220、连接杆；230、放置装置；231、放置盒；232、导向杆；233、导向块；234、滑动板；235、插接杆；236、插接槽；237、固定环；238、插销；240、连接块；241、一字激光器；250、调节装置；251、固定杆；252、调节槽；253、双向丝杆；254、调节块；260、摇把；300、绳索。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1
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10所示，一种重物水平对位、垂直导向机构，包括支撑模块100，支撑模块100包括底板110，底板110顶面四个拐角均固定连接有支撑杆120，四个支撑杆120顶面固定连接有支撑装置130，支撑装置130顶部设置有收卷装置140，底板110顶面位于四个支撑杆120之间设置有对位模块200，对位模块200包括固定板210，固定板210底面四个拐角均固定连接有支撑柱211，支撑柱211底面设置有与底板110顶面接触的万向轮213，万向轮213方便对位模块200在底板110上移动，可以通过锁住万向轮213的方式固定对位模块200的位置，四个支撑柱211侧壁滑动连接有放置装置230，可以将重物放到放置装置230内，支撑柱211可以限制放置装置230的移动方向，使放置装置230可以跟随支撑柱211移动，放置装置230顶部固定连接有绳索300，固定板210顶面开视有限位槽212，绳索300一端穿过限位槽212与支撑装置130然后与收卷装置140固定连接，收卷装置140可以通过伸缩使放置装置230向上或向下移动，这样可以只通过支撑模块100吊起重物，不需要对位模块200承重，操
作较为安全，方便使用，且放置装置230可以跟随支撑柱211移动，这样在被跟踪的位置产生角度变化时，可以通过转动四个支撑柱211，来调整重物的水平角度，不需要操作人员手动转动重物，并保持重物的角度与绳索300扭转的状态，保证重物与目标位置保持边缘重合，便于使用，相邻两个支撑柱211相对面均固定连接有连接杆220，且位于相对位置的两个连接杆220相对面固定连接有调节装置250，调节装置250两侧均固定连接有与相邻连接杆220侧面中心位置接触的连接块240，连接块240底面固定连接有一字激光器241，四个一字激光器241可以在底板110上形成光框，通过移动对位模块200使光框与被跟踪对象边缘的重合，实现重物与底板110上的目标位置水平对位，对位较为快捷，避免了仅凭视觉对位可能存在的多次操作。
38.支撑装置130包括顶板131，顶板131底面与支撑杆120顶面固定连接，顶板131顶面固定连接有安装板132，安装板132顶面内嵌有与收卷装置140接触的若干球轴承133，球轴承133可以对收卷装置140进行支撑，从而方便收卷装置140沿水平面方向移动，绳索300一端穿过顶板131与安装板132中心位置。收卷装置140包括支撑板144，支撑板144顶面开设有穿槽，支撑板144底面与若干球轴承133球面顶部接触，支撑板144可以在球轴承133上滑动，支撑板144顶面固定连接有u型架143，u型架143内侧面转动连接有卷绳杆141，绳索300一端穿过穿槽与卷绳杆141侧面固定连接，u型架143侧面固定连接有与支撑板144顶面接触的动力盒142，动力盒142内侧面设置有与卷绳杆141传动连接的动力装置，通过动力装置可以使卷绳杆141转动，从而使卷绳杆141卷起或放开绳索300，改变放置装置230的高度，从而对重物进行吊运，在拉动对位模块200，进行重物的水平对位时，对位模块200可以通过绳索300较为轻松地带动收卷装置140移动，使绳索300可以始终保持竖直状态，避免在调整对位模块200的位置与角度时，绳索300歪斜对对位模块200拉扯，导致对位模块200位置容易发生变化的情况，便于使用。
39.放置装置230包括放置盒231，放置盒231顶面固定连接有四个拉杆，四个拉杆侧面分别与绳索300的四个底端固定连接，放置盒231外侧壁四个拐角均固定连接有导向杆232，导向杆232侧面固定连接有与相邻支撑柱211侧壁滑动连接的导向块233，通过导向杆232与导向块233，可以限制放置装置230的移动方向，使放置装置230可以跟随支撑柱211移动，放置盒231内侧面底部两侧均滑动连接有滑动板234，可以将滑动板234移动出放置盒231，使滑动板234不再挡住放置盒231底部，这时可以将放置盒231直接套在重物上，然后可以将滑动板234铲到重物底部，从而使滑动板234对重物进行支撑，将重物移动到放置装置230内较为简单，便于使用。滑动板234两个侧面均固定连接有插接杆235，放置盒231两个内侧面底部两侧均开设有与相邻插接杆235滑动连接的插接槽236，通过插接杆235与插接槽236可以限制滑动板234的移动方向，便于使用，插接杆235底面通过轴杆转动连接有与相邻插接槽236接触的若干滚轮，滚轮方便滑动板234的移动。放置盒231两个外侧面底部均固定连接有固定环237，固定环237内侧面滑动连接有与相邻滑动板234接触的插销238，插销238可以挡住滑动板234，对滑动板234进行限位，便于使用。
40.调节装置250包括固定杆251，固定杆251两端均与相邻连接杆220固定连接，固定杆251侧面开设有调节槽252，调节槽252内侧面转动连接有与相邻一侧连接杆220转动连接的双向丝杆253，双向丝杆253侧壁两侧均旋合连接有与调节槽252滑动连接的调节块254，调节块254侧面与相邻连接块240侧面固定连接，可以转动双向丝杆253，调整两个调节块
254之间的距离，这样可以改变相对的两个一字激光器241的间距，从而根据目标位置的尺寸，调整四个一字激光器241形成的光框的尺寸，使光框边缘可以与目标位置边缘对齐，便于使用。双向丝杆253位于与连接杆220转动连接的一端开设有驱动槽，驱动槽内侧面滑动连接有摇把260，摇把260便于转动双向丝杆253。
41.一种重物水平对位、垂直导向机构的使用方法,该机构的具体使用操作步骤为：
42.步骤一：拔出插销238，将滑动板234移动出放置盒231内，通过动力装置带到卷绳杆141转动，放开绳索300，使放置装置230向下移动，使放置盒231套在重物上，然后将滑动板234铲进重物的底部，使插接杆235与滚轮移动进插接槽236内，使滑动板234移动到重物底部，然后将插销238插进固定环237内，使插销238挡住滑动板234，使绳索300卷到卷绳杆141上，从而通过放置装置230吊起重物；
43.步骤二：通过摇把260转动双向丝杆253，使同一个双向丝杆253上的两个调节块254相向移动，从而调整位于相对位置的两个一字激光器241的间距，根据底板110上的目标位置的尺寸，调节四个一字激光器241形成的光框的尺寸，使两个尺寸相同；
44.步骤三：直接拉动对位模块200，使四个一字激光器241形成的光框与底板110上的目标位置的边缘重合；
45.步骤四：将光框与目标位置对齐后，启动动力装置，使放置装置230向下移动落在底板110上的目标位置，将插销238拔出，然后将滑动板234移动出放置盒231，这时重物可以落在目标位置，然后可以通过动力装置使放置装置230向上移动，从而使放置盒231与重物脱离，然后可以进行下一次的重物吊运。
46.工作原理：使用时，拔出插销238，将滑动板234移动出放置盒231内，使滑动板234不再挡住放置盒231底部，然后通过动力装置带到卷绳杆141转动，放开绳索300，使放置装置230向下移动，使放置盒231套在重物上，然后将滑动板234铲进重物的底部，使插接杆235与滚轮移动进插接槽236内，使滑动板234移动到重物底部，从而使滑动板234对重物进行支撑，然后将插销238插进固定环237内，使插销238挡住滑动板234，限制滑动板234的位置，然后可以通过动力装置带动卷绳杆141转动，使绳索300卷到卷绳杆141上，从而通过放置装置230吊起重物；
47.可以通过摇把260转动双向丝杆253，使同一个双向丝杆253上的两个调节块254相向移动，从而调整位于相对位置的两个一字激光器241的间距，根据底板110上的目标位置的尺寸，调节四个一字激光器241形成的光框的尺寸，使两个尺寸相同，然后可以直接拉动对位模块200，使四个一字激光器241形成的光框与底板110上的目标位置的边缘重合，在对位模块200移动时，对位模块200可以通过绳索300拉动收卷装置140移动，使支撑板144可以沿球轴承133球面顶部移动，从而使绳索300可以保持竖直的状态；
48.将光框与目标位置对齐后，启动动力装置，使绳索300底端向下移动，从而使放置装置230落在底板110上的目标位置，放置装置230落在底板110上后，将插销238拔出，然后将滑动板234移动出放置盒231，这时重物可以落在目标位置，然后可以通过动力装置使放置装置230向上移动，从而使放置盒231与重物脱离，然后可以进行下一次的重物吊运。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。