智能物料存储装置的制作方法

1.本发明涉及物料贮存技术领域，尤其涉及一种智能物料存储装置。


背景技术：

2.传统的物料存储仓内设置有多个用于存储物料的箱斗，箱斗设置在存储仓内，无法自动驱动箱斗运动。存储物料时，都是操作者清点好物料类型、数量，当需要将物料从存储仓内的物料取出时，由于无法自动驱动箱斗运动，操作者只能一一去寻找对应的箱斗，以便于将物料从箱斗中取出。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种智能物料存储装置，旨在解决现有技术中，由于无法自动驱动物料存储仓内的箱斗运动，使得在找寻物料时不方便的问题。
4.本发明是这样实现的，提供一种智能物料存储装置，包括机架、用于承载并存储物料的箱斗以及用于带动所述箱斗在所述机架上运动的驱动机构；所述机架上设置有导轨，所述驱动机构包括动力元件、传动结构以及连接结构；所述连接结构具有与所述传动结构固定连接的第一端、与所述箱斗固定连接的第二端以及与所述导轨滑动连接的第三端；所述动力元件用于驱动所述传动结构运动，以带动所述连接结构和所述箱斗沿所述导轨延伸的方向运动。
5.进一步地，所述传动结构包括第一齿轮、第一齿条、第二齿轮、传动轴、从动轴、传动齿轮、从动齿轮以及第二齿条；所述第一齿轮固定在所述动力元件的动力输出轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过所述第一齿条传动连接，所述第二齿轮和所述传动齿轮均固定套设在所述传动轴上，所述传动齿轮与所述从动齿轮通过所述第二齿条传动连接，所述从动齿轮固定套设在所述从动轴上。
6.进一步地，所述连接结构包括第一支撑臂、第二支撑臂、固定轴以及旋转臂；所述第一支撑臂的一端和所述第二支撑臂的一端均铰接在所述固定轴上，所述第一支撑臂的另一端和所述第二支撑臂的另一端均固定在所述第二齿条上，所述旋转臂的一端与所述固定轴固定连接，所述旋转臂的另一端与所述导轨滑动连接，所述固定轴还用于与所述箱斗固定连接。
7.进一步地，所述连接结构还包括滑轮，所述滑轮连接在所述旋转臂上，所述旋转臂通过所述滑轮与所述导轨滑动连接。
8.进一步地，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂的形状大小相同。
9.进一步地，所述旋转臂与所述箱斗的水平投影平面呈45度的夹角。
10.进一步地，所述导轨呈椭圆形或腰圆形布置。
11.进一步地，所述箱斗内设置有多个用于放置物料的槽斗。
12.与现有技术相比，上述提供的智能物料存储装置，通过将箱斗设置在连接结构的第二端，将连接结构的第三端与导轨滑动连接，当传动结构带动连接结构在导轨上滑动时，
连接结构能够带动箱斗一同运动，从而实现了对箱斗的自动控制；同时，在取存物料的过程中，通过驱动箱斗运动至便于操作人员取存物料的位置，能够方便操作人员取存物料，大大的提高操作人员取存物料的效率和准确率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.其中：图1是本发明实施例提供的一种智能物料存储装置的立体结构示意图；图2是图1中驱动机构和箱斗的立体结构示意图；图3是图2中驱动机构的立体结构示意图；图4是图1中机架的立体结构示意图；图5是图3中连接结构的立体结构示意图；图6是图2中箱斗的立体结构示意图。
15.附图标记：1
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机架，2
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箱斗，3
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驱动机构，11
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导轨，21
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槽斗，31
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动力元件，32
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传动结构，33
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连接结构，321
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第一齿轮，322
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第一齿条，323
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第二齿轮，324
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传动轴，325
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从动齿轮，326
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第二齿条，331
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第一支撑臂，332
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第二支撑臂，333
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旋转臂，334
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固定轴，335
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滑轮。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
17.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
18.以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
19.请参阅图1，图1示出了本发明实施例提供的一种智能物料存储装置的结构示意图，同时参阅图2
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4，本实施例提供的一种智能物料存储装置，包括机架1、用于承载并存储物料的箱斗2以及用于带动箱斗2在机架1上运动的驱动机构3；机架1上设置有导轨11，驱动机构3包括动力元件31、传动结构32以及连接结构33；连接结构33具有与传动结构32固定连接的第一端、与箱斗2固定连接的第二端以及与导轨11滑动连接的第三端；动力元件31用于驱动传动结构32运动，以带动连接结构33和箱斗2沿导轨11延伸的方向运动。
20.需要说明的是，通过设置驱动机构3带动箱斗2沿导轨11延伸的方向运动，操作人员在取存物料时，将箱斗2运动至能够便于操作人员取存物料的位置，再使箱斗2停止运动，
以使操作人员能够取存物料。例如，可以在机架1上设置物料取存口，操作人员在物料取存口处，便可对物料存储装置中的所有箱斗2进行取存物料的操作。
21.上述提供的智能物料存储装置，通过将箱斗2设置在连接结构33的第二端，将连接结构33的第三端与导轨11滑动连接，当传动结构32带动连接结构33在导轨11上滑动时，连接结构33能够带动箱斗2一同运动，从而实现了对箱斗2的自动控制；同时，在取存物料的过程中，通过驱动箱斗2运动至便于操作人员取存物料的位置，能够方便操作人员取存物料，大大的提高操作人员取存物料的效率和准确率。
22.参阅图3，在一具体的实施方式中，传动结构32包括第一齿轮321、第一齿条322、第二齿轮323、传动轴324、从动轴、传动齿轮、从动齿轮325以及第二齿条326；第一齿轮321固定在动力元件31的动力输出轴上，第一齿轮321与第二齿轮323之间通过第一齿条322传动连接，第二齿轮323和传动齿轮均固定套设在传动轴324上，传动齿轮与从动齿轮325通过第二齿条326传动连接，从动齿轮325固定套设在从动轴上。动力元件31能够带动第一齿轮321转动，第一齿轮321能够通过第一齿条322带动第二齿轮323转动，第二齿轮323能够通过传动轴324带动传动齿轮一同转动，传动齿轮能够通过第二齿条326带动从动齿轮325转动。
23.在一具体的实施方式中，参阅图5，连接结构33包括第一支撑臂331、第二支撑臂332、固定轴334以及旋转臂333；第一支撑臂331的一端和第二支撑臂332的一端均铰接在固定轴334上，第一支撑臂331的另一端和第二支撑臂332的另一端均固定在第二齿条326上，旋转臂333的一端与固定轴334固定连接，旋转臂333的另一端与导轨11滑动连接，固定轴334还用于与箱斗2固定连接。其中，第一支撑臂331和第二支撑臂332用于将连接结构33固定连接在第二齿条326上，这样，第二齿条326在向上运动的过程中，能够带动连接结构33和箱斗2一同向上运动；同时第一支撑臂331和第二支撑臂332通过固定轴334与旋转臂333铰接，这样，在第二齿条326带动连接结构33运动的过程中，旋转臂333能够在导轨11上滑动，并且朝着导轨11延伸的方向运动，从而改变固定轴334和箱斗2的运动方向。
24.通过这样的设置方式，使得驱动机构3能够在带动箱斗2运动的过程中，改变箱斗2的运动方向，使得箱斗2的运动更加灵活，取存物料更加方便。
25.在一具体的实施方式中，连接结构33还包括滑轮335，滑轮335连接在旋转臂333上，旋转臂333通过滑轮335与导轨11滑动连接。通过设置滑轮335与导轨11滑动连接，能够降低旋转臂333在导轨11上滑动时的摩擦力。
26.可以理解的是，滑轮335设置在连接结构33的第三端。当然，旋转臂333还可以通过其它的结构连接方式与导轨11之间实现滑动连接，本发明对此不做限定。
27.在一具体的实施方式中，第一支撑臂331与第二支撑臂332的形状大小相同。这样，能够使得连接结构33在带动箱斗2运动的过程中更加平稳，也使得智能物料存储装置更加美观。
28.参阅图5，旋转臂333与箱斗2的水平投影平面呈45度的夹角。
29.可选地，导轨11呈椭圆形或腰圆形布置。这样，驱动机构3便能够带动箱斗2沿着导轨11做回转运动，以便于工作人员挑选物料。
30.可选地，参阅图6，箱斗2内设置有多个用于放置物料的槽斗21。根据物料的种类或型号不同，能够将物料存储在多个槽斗21中。
31.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。