用于乘客分流的电梯运载控制方法及系统与流程

1.本发明涉及电梯智能控制技术领域，具体涉及用于乘客分流的电梯运载控制方法及系统。


背景技术：

2.现代化的商力办公楼安装有多台乘客电梯（垂直电梯）。目前的乘客电梯都是在乘客按下乘梯按钮后运行，在没进梯之前只知道乘客的乘坐方向而不知道楼层，所以可能各个楼层的电梯入口处都站有人；同理其他楼层的乘客也分别进入多台电梯，造成一个楼层多台电梯反复停靠、电梯停靠站数多、同一层楼在几分钟的时间段内有多台电梯停靠等问题。导致电梯的整体运行效率低，运载乘客综合响应速度慢。
3.虽然设置单双电梯的方式能够解决部分问题，但并不能彻底解决上述问题。为此，公开号为cn109850707a的中国专利公开了《一种人员分流的电梯智能化控制方法》，包括：统计乘梯人员总数；归集相同楼层的乘梯人员；将相同楼层的人分配到同一个电梯内乘梯。该方案中归集乘梯人员所到楼层，并按楼层分配电梯，解决了事先不知道所有乘坐人员到达楼层，不能集中分配的问题。
4.然而，在实际应用场景中，乘客的人流量在不断变化，使得不同时刻的乘客数量毫无规律，因此有效实现乘客的归集是很难的。同时，各台电梯均是在不断运行的，如何合理的安排电梯去运载乘客，以提升电梯的整体运行效率和运载乘客综合响应速度也是非常重要的。因此，如何设计一种能够适应人流量变化且能够合理运载乘客的电梯运载控制方法是亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够适应人流量变化且能够合理运载乘客的用于乘客分流的电梯运载控制方法，从而能够提升电梯的整体运行效率和运载乘客综合响应速度。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：用于乘客分流的电梯运载控制方法，包括以下步骤：s1：获取各个乘客的出发楼层、需到达楼层和乘梯人数；s2：获取各个电梯的电梯运载状态和电梯所在楼层，电梯运载状态包括运行状态和空闲状态；s3：根据乘梯人数将出发楼层和需到达楼层相同的乘客划分为一个乘客组；s4：控制电梯运载状态为空闲状态且距离对应乘客组的出发楼层最近的电梯去对应乘客组的出发楼层装载乘客。
7.优选的，步骤s2中，电梯的状态信息还包括目的停靠楼层；s5：控制电梯运载状态为运行状态且目的停靠楼层与对应乘客组的出发楼层相同的电梯去对应乘客组的出发楼层装载乘客。
8.优选的，步骤s2中，电梯的状态信息还包括目的停靠楼层；s6：控制电梯运载状态为运行状态且目的停靠楼层与对应乘客组的出发楼层之间的楼层差不超过设置的楼层差阈值的电梯去对应乘客组的出发楼层装载乘客。
9.优选的，步骤s2中，电梯的状态信息还包括目的停靠楼层、电梯已载人数和电梯准载人数；s7：首先根据电梯所在楼层和目的停靠楼层计算对应电梯的电梯运载路线；然后根据电梯已载人数和电梯准载人数计算对应电梯的电梯可载人数；最后控制电梯运载状态为运行状态、电梯可载人数大于或等于对应乘客组的乘梯人数且电梯运载路线经过对应乘客组的出发楼层的电梯去对应乘客组的出发楼层装载乘客。
10.本发明还公开了用于乘客分流的电梯运载控制系统，其基于上述的电梯运载控制方法实施，具体包括：呼叫终端，用于获取各个乘客的乘梯信息；所述乘梯信息包括出发楼层、需到达楼层和乘梯人数；电梯监测终端，用于获取各个电梯的状态信息；所述状态信息包括电梯运载状态和电梯所在楼层，所述电梯运载状态包括运行状态和空闲状态；运载管理终端，用于根据乘梯人数将出发楼层和需到达楼层相同的乘客划分为一个乘客组；然后控制电梯运载状态为空闲状态且距离对应乘客组的出发楼层最近的电梯去对应乘客组的出发楼层装载乘客。
11.优选的，电梯的状态信息还包括目的停靠楼层；所述运载管理终端还用于控制电梯运载状态为运行状态且目的停靠楼层与对应乘客组的出发楼层相同的电梯去对应乘客组的出发楼层装载乘客。
12.优选的，电梯的状态信息还包括目的停靠楼层；所述运载管理终端还用于控制电梯运载状态为运行状态且目的停靠楼层与对应乘客组的出发楼层之间的楼层差不超过设置的楼层差阈值的电梯去对应乘客组的出发楼层装载乘客。
13.优选的，电梯的状态信息还包括目的停靠楼层、电梯已载人数和电梯准载人数；所述运载管理终端还用于根据电梯所在楼层和目的停靠楼层计算对应电梯的电梯运载路线；然后根据电梯已载人数和电梯准载人数计算对应电梯的电梯可载人数；最后控制电梯运载状态为运行状态、电梯可载人数大于或等于对应乘客组的乘梯人数且电梯运载路线经过对应乘客组的出发楼层的电梯去对应乘客组的出发楼层装载乘客。
14.优选的，所述呼叫终端为移动终端或固定终端。
15.优选的，所述呼叫终端通过有线通信、蓝牙通信、wifi通信、nora通信、nfc通信、超宽带通信中的任意一种或多种通信方式与所述运载管理终端通信连接。
16.本发明中的电梯运载控制方法与现有技术相比，具体如下有益效果：在本发明中，获取乘客的出发楼层、需到达楼层和乘梯人数并根据乘梯人数将出发楼层和需到达楼层相同的乘客划分为一个乘客组，实现了乘客归集，从而能够有效的适应人流量变化。同时，本发明能够控制电梯运载状态为空闲状态且距离出发楼层最近的电梯去装载乘客，使得电梯能够以最近的距离和最短的时间到达出发楼层装载乘客，一方面，这缩短了乘客的等待时间，能够提升乘客的使用体验；另一方面，还降低了电梯的运行损
耗，从而能够提升电梯的整体运行效率和运载乘客综合响应速度。
附图说明
17.为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：图1至图4分别为实施例一中不同电梯运载控制方法的逻辑框图；图5为实施例二中电梯运载控制方法的逻辑框图。
具体实施方式
18.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：实施例一：本实施例中公开了用于乘客分流的电梯运载控制方法。
19.如图1所示，用于乘客分流的电梯运载控制方法，包括以下步骤：s1：获取各个乘客的出发楼层、需到达楼层和乘梯人数；s2：获取各个电梯的电梯运载状态和电梯所在楼层，电梯运载状态包括运行状态和空闲状态；s3：根据乘梯人数将出发楼层和需到达楼层相同的乘客划分为一个乘客组；具体的，一个乘客组不超过13个乘客。
20.s4：控制电梯运载状态为空闲状态且距离对应乘客组的出发楼层最近的电梯去对应乘客组的出发楼层装载乘客。
21.在本发明中，获取乘客的出发楼层、需到达楼层和乘梯人数并根据乘梯人数将出发楼层和需到达楼层相同的乘客划分为一个乘客组，实现了乘客归集，从而能够有效的适应人流量变化。同时，本发明能够控制电梯运载状态为空闲状态且距离出发楼层最近的电梯去装载乘客，使得电梯能够以最近的距离和最短的时间到达出发楼层装载乘客，一方面，这缩短了乘客的等待时间，能够提升乘客的使用体验；另一方面，还降低了电梯的运行损耗，从而能够提升电梯的整体运行效率和运载乘客综合响应速度。
22.具体实施过程中，结合图2所示，电梯的状态信息还包括目的停靠楼层；s5：控制电梯运载状态为运行状态且目的停靠楼层与对应乘客组的出发楼层相同的电梯去对应乘客组的出发楼层装载乘客。
23.实际运载过程中，容易出现正在运行电梯的目的停靠楼层与乘客的出发楼层相同的情形，此时控制该正在运行电梯装载乘客，便能够“节约”一台空闲电梯，用于装载其他乘客，一方面，这能够降低空闲电梯的运行损耗；另一方面，还能够提升电梯的整体运行效率和运载乘客综合响应速度。因此，本发明能够控制电梯运载状态为运行状态且目的停靠楼层与对应乘客组的出发楼层相同的电梯去装载乘客，通过正在运行电梯直接去装载乘客的方式，无需单独调配空闲电梯去装载乘客，一方面，能够降低空闲电梯多余的运行损耗，从而能够提升电梯的整体运行效率；另一方面，空闲的电梯能够用于装载其他乘客，从而能够提升电梯的运载乘客综合响应速度。同时，当正在运行电梯距离乘客的出发楼层更近时，还能够有效的减少乘客等待的时间，从而能够提升乘客的使用体验。
24.具体实施过程中，结合图3所示，电梯的状态信息还包括目的停靠楼层；
s6：控制电梯运载状态为运行状态且目的停靠楼层与对应乘客组的出发楼层之间的楼层差不超过设置的楼层差阈值的电梯去对应乘客组的出发楼层装载乘客。具体的，楼层差阈值设置为3层。
25.实际运载过程中，容易出现正在运行电梯的目的停靠楼层与乘客的出发楼层相近的情形，此时控制该正在运行电梯装载乘客，便能够“节约”一台空闲电梯，用于装载其他乘客，一方面，这能够降低空闲电梯的运行损耗；另一方面，还能够提升电梯的整体运行效率和运载乘客综合响应速度。因此，本发明能够控制电梯运载状态为运行状态且目的停靠楼层与对应乘客组的出发楼层之间的楼层差不超过设置的楼层差阈值的电梯去装载乘客，通过正在运行电梯直接去装载乘客的方式，无需单独调配空闲电梯去装载乘客，一方面，能够降低空闲电梯多余的运行损耗，从而能够提升电梯的整体运行效率；另一方面，空闲的电梯能够用于装载其他乘客，从而能够提升电梯的运载乘客综合响应速度。同时，当正在运行电梯距离乘客的出发楼层更近时，还能够有效的减少乘客等待的时间，从而能够提升乘客的使用体验。
26.具体实施过程中，结合图4所示，电梯的状态信息还包括目的停靠楼层、电梯已载人数和电梯准载人数；s7：首先根据电梯所在楼层和目的停靠楼层计算对应电梯的电梯运载路线；然后根据电梯已载人数和电梯准载人数计算对应电梯的电梯可载人数；最后控制电梯运载状态为运行状态、电梯可载人数大于或等于对应乘客组的乘梯人数且电梯运载路线经过对应乘客组的出发楼层的电梯去对应乘客组的出发楼层装载乘客。
27.实际运载过程中，容易出现正在运行电梯的运载路线经过乘客的出发楼层的情形，此时控制该正在运行电梯“顺便”装载乘客，便能够“节约”一台空闲电梯，用于装载其他乘客，一方面，这能够降低空闲电梯的运行损耗；另一方面，还能够提升电梯的整体运行效率和运载乘客综合响应速度。因此，本发明能够控制电梯运载状态为运行状态、电梯可载人数大于或等于对应乘客组的乘梯人数且电梯运载路线经过对应乘客组的出发楼层的电梯去装载乘客，通过正在运行电梯直接去装载乘客的方式，无需单独调配空闲电梯去装载乘客，一方面，能够降低空闲电梯多余的运行损耗，从而能够提升电梯的整体运行效率；另一方面，空闲的电梯能够用于装载其他乘客，从而能够提升电梯的运载乘客综合响应速度。同时，当正在运行电梯距离乘客的出发楼层更近时，还能够有效的减少乘客等待的时间，从而能够提升乘客的使用体验。
28.实施例二：本实施例在实施例一的基础上，进一步公开了用于乘客分流的电梯运载控制系统。
29.如图5所示，用于乘客分流的电梯运载控制系统，具体包括：呼叫终端，用于获取各个乘客的乘梯信息；乘梯信息包括出发楼层、需到达楼层和乘梯人数。具体的，呼叫终端为移动终端（例如智能手机，通过软件实现乘梯信息输入）或固定终端（例如设置于每一层楼电梯入口位置的外呼面板）。呼叫终端通过有线通信、蓝牙通信、wifi通信、nora通信、nfc通信、超宽带通信中的任意一种或多种通信方式与运载管理终端通信连接。乘梯信息通过手动输入或语音等方式实现输入。
30.电梯监测终端，用于获取各个电梯的状态信息；状态信息包括电梯运载状态和电
梯所在楼层，电梯运载状态包括运行状态和空闲状态。具体的，电梯监测终端为设置于电梯上的固定终端，其可通过重力感应、红外计数和现有楼层检测组件的方式获取电梯的运行状态、已载人数和所在楼层等信息。
31.运载管理终端，用于根据乘梯人数将出发楼层和需到达楼层相同的乘客划分为一个乘客组；然后控制电梯运载状态为空闲状态且距离对应乘客组的出发楼层最近的电梯去对应乘客组的出发楼层装载乘客。具体的，运载管理终端为现有的服务器或计算机，其能够通过软件、硬件结合的方式实现上述计算和电梯调度的功能。
32.在本发明中，获取乘客的出发楼层、需到达楼层和乘梯人数并根据乘梯人数将出发楼层和需到达楼层相同的乘客划分为一个乘客组，实现了乘客归集，从而能够有效的适应人流量变化。同时，本发明能够控制电梯运载状态为空闲状态且距离出发楼层最近的电梯去装载乘客，使得电梯能够以最近的距离和最短的时间到达出发楼层装载乘客，一方面，这缩短了乘客的等待时间，能够提升乘客的使用体验；另一方面，还降低了电梯的运行损耗，从而能够提升电梯的整体运行效率和运载乘客综合响应速度。
33.具体实施过程中，电梯的状态信息还包括目的停靠楼层；运载管理终端还用于控制电梯运载状态为运行状态且目的停靠楼层与对应乘客组的出发楼层相同的电梯去对应乘客组的出发楼层装载乘客。
34.实际运载过程中，容易出现正在运行电梯的目的停靠楼层与乘客的出发楼层相同的情形，此时控制该正在运行电梯装载乘客，便能够“节约”一台空闲电梯，用于装载其他乘客，一方面，这能够降低空闲电梯的运行损耗；另一方面，还能够提升电梯的整体运行效率和运载乘客综合响应速度。因此，本发明能够控制电梯运载状态为运行状态且目的停靠楼层与对应乘客组的出发楼层相同的电梯去装载乘客，通过正在运行电梯直接去装载乘客的方式，无需单独调配空闲电梯去装载乘客，一方面，能够降低空闲电梯多余的运行损耗，从而能够提升电梯的整体运行效率；另一方面，空闲的电梯能够用于装载其他乘客，从而能够提升电梯的运载乘客综合响应速度。同时，当正在运行电梯距离乘客的出发楼层更近时，还能够有效的减少乘客等待的时间，从而能够提升乘客的使用体验。
35.具体实施过程中，电梯的状态信息还包括目的停靠楼层；运载管理终端还用于控制电梯运载状态为运行状态且目的停靠楼层与对应乘客组的出发楼层之间的楼层差不超过设置的楼层差阈值的电梯去对应乘客组的出发楼层装载乘客。具体的，楼层差阈值设置为3层。
36.实际运载过程中，容易出现正在运行电梯的目的停靠楼层与乘客的出发楼层相近的情形，此时控制该正在运行电梯装载乘客，便能够“节约”一台空闲电梯，用于装载其他乘客，一方面，这能够降低空闲电梯的运行损耗；另一方面，还能够提升电梯的整体运行效率和运载乘客综合响应速度。因此，本发明能够控制电梯运载状态为运行状态且目的停靠楼层与对应乘客组的出发楼层之间的楼层差不超过设置的楼层差阈值的电梯去装载乘客，通过正在运行电梯直接去装载乘客的方式，无需单独调配空闲电梯去装载乘客，一方面，能够降低空闲电梯多余的运行损耗，从而能够提升电梯的整体运行效率；另一方面，空闲的电梯能够用于装载其他乘客，从而能够提升电梯的运载乘客综合响应速度。同时，当正在运行电梯距离乘客的出发楼层更近时，还能够有效的减少乘客等待的时间，从而能够提升乘客的使用体验。
37.具体实施过程中，电梯的状态信息还包括目的停靠楼层、电梯已载人数和电梯准载人数；运载管理终端还用于根据电梯所在楼层和目的停靠楼层计算对应电梯的电梯运载路线；然后根据电梯已载人数和电梯准载人数计算对应电梯的电梯可载人数；最后控制电梯运载状态为运行状态、电梯可载人数大于或等于对应乘客组的乘梯人数且电梯运载路线经过对应乘客组的出发楼层的电梯去对应乘客组的出发楼层装载乘客。
38.实际运载过程中，容易出现正在运行电梯的运载路线经过乘客的出发楼层的情形，此时控制该正在运行电梯“顺便”装载乘客，便能够“节约”一台空闲电梯，用于装载其他乘客，一方面，这能够降低空闲电梯的运行损耗；另一方面，还能够提升电梯的整体运行效率和运载乘客综合响应速度。因此，本发明能够控制电梯运载状态为运行状态、电梯可载人数大于或等于对应乘客组的乘梯人数且电梯运载路线经过对应乘客组的出发楼层的电梯去装载乘客，通过正在运行电梯直接去装载乘客的方式，无需单独调配空闲电梯去装载乘客，一方面，能够降低空闲电梯多余的运行损耗，从而能够提升电梯的整体运行效率；另一方面，空闲的电梯能够用于装载其他乘客，从而能够提升电梯的运载乘客综合响应速度。同时，当正在运行电梯距离乘客的出发楼层更近时，还能够有效的减少乘客等待的时间，从而能够提升乘客的使用体验。
39.需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。同时，实施例中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。最后，本发明要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。