一种纸杯加工设备用批量打包装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及打包装置技术领域，具体涉及一种纸杯加工设备用批量打包装置及其使用方法。


背景技术：

2.纸杯是把用化学木浆制成的原纸(白纸板)进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形。在纸杯的生产过程中，需要将多个纸杯进行堆叠，然后放入到打包袋内进行打包，纸杯打包装置是用于对纸杯进行打包的设备。
3.在中国专利申请号为cn202020932165.3的专利文件中公开了《一种全自动纸杯加工设备的批量打包装置》，在说明中记载有“包括装置本体，装置本体的上端固定连接有支撑杆，支撑杆的上端固定连接有固定环，固定环的内部设置有固定槽，固定环设置有的固定槽内卡有纸杯，装置本体的内部设置有气缸，气缸的上端设置有气缸杆，气缸杆的上端固定连接有支撑板，支撑板的上表面与纸杯的下表面接触，该全自动纸杯加工设备的批量打包装置通过控制设备和夹持爪可以将加工完成的纸杯叠放在固定环内，叠放完成后，通过支撑板向上移动将叠放多个纸杯顶出，然后再使用包装袋对其进行包装，操作过程简单，不仅具有保护纸杯完整性和饱满性的作用，还便于对纸杯进行叠放、取出以及包装，然后进行售卖”，上述专利文件所提供的打包装置虽然具有一定的纸杯打包的作用，但是其在打包时，无法自动将纸杯放入打包袋内，需要人工放入，同时，在使用过程中，采用人工套袋的方式，打包效率不佳，难以实现批量打包的效果，无法满足使用者的使用需求。
4.综上所述，研发一种纸杯加工设备用批量打包装置及其使用方法，仍是打包装置技术领域中急需解决的关键问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明在于提供一种纸杯加工设备用批量打包装置及其使用方法，本发明能够实现了对纸杯的自动抓取和堆叠的效果，完成设定数量的纸杯堆叠后，可以将堆叠的纸杯压入打包袋内，然后解除对打包袋的固定，并持续对纸杯进行挤压，使得打包后的纸杯掉落至出料传输架上，将打包后的纸杯传输至收集处，从而能够实现将堆叠后的纸杯自动送入打包袋，实现了对纸杯堆叠、打包和传输一体化的效果，提高了对纸杯的打包效率，同时，能够切换使用两个下料管，使用者能够对两个下料管套上打包袋，提高了安装打包袋的效率。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
7.一种纸杯加工设备用批量打包装置，包括顶板，还包括：
8.设置于顶板顶部的两个立柱，两个所述立柱的顶部安装有支撑架，所述支撑架内安装有抓取组件，所述顶板的底部靠近边缘处安装有四个支撑腿，且顶板的顶部靠近边缘处安装有控制箱；
9.开设于顶板内的滑动槽，所述滑动槽的内壁上开设有轨道槽，所述顶板的一侧开
设有活动槽，所述活动槽与滑动槽相连通，所述滑动槽内设置有打包组件，所述顶板的一侧安装有第一液压油缸，所述第一液压油缸的输出轴与打包组件固定连接。
10.本发明进一步设置为：所述支撑架包括两个承重板，两个所承重板的底部分别与两个立柱固定连接，两个所述承重板之间安装有固定板，两个所述承重板的两侧均安装有加强板，所述加强板的一端与固定板固定连接，所述固定板的顶部开设有限位槽。
11.本发明进一步设置为：所述抓取组件包括限位杆、驱动电机、滑块和丝杆，所述限位杆安装于限位槽内，所述驱动电机安装于固定板的一端，且驱动电机的输出端与丝杆固定连接，所丝杆转动设置于限位槽内，且丝杆与滑块螺纹连接，所述滑块滑动设置于限位槽内，且滑块滑动套设于限位杆上。
12.本发明进一步设置为：所述抓取组件还包括第二液压油缸、固定杆和电动吸盘，所述第二液压油缸安装于滑块的底部，且第二液压油缸的输出轴与固定杆固定连接，所述固定杆远离第二液压油缸的一端与电动吸盘固定连接。
13.本发明进一步设置为：所述打包组件包括滑板，所述滑板滑动设置于滑动槽内，所述滑板的两侧均安装有限位条，所述限位条安装于轨道槽内，所述滑板的顶部开设有固定槽，所述固定槽内安装有四个定位杆，四个所述定位杆的对应端安装有下料管。
14.本发明进一步设置为：所述下料管的底部呈光滑弧形状结构，且下料管的内壁上安装有橡胶套。
15.本发明进一步设置为：所述滑板的底部安装有竖板，所述竖板靠近下料管的一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸长端安装有夹持块，所述夹持块的内径与下料管的内径相等。
16.本发明进一步设置为：所述顶板的底部设置有出料传输架，所述出料传输架位于下料管的下方。
17.本发明进一步设置为：所述顶板的后侧设置有送料传输架。
18.本发明还提供了一种纸杯加工设备用批量打包装置的使用方法，包括以下步骤：
19.s1、将打包袋套在下料管上，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动夹持块将打包袋固定到下料管上。
20.s2、送料传输架将待打包的纸杯传输至固定板的下方。
21.s3、驱动电机带动丝杆转动，使得滑块在限位槽内移动，带动电动吸盘移动至纸杯上方，启动第二液压油缸，第二液压油缸带动电动吸盘进入纸杯，电动吸盘吸住纸杯，第二液压油缸带动纸杯向上移动至顶板的上方。
22.s4、驱动电机反向转动，使得电动吸盘带动纸杯移动至下料管的上方，第二液压油缸的伸长端伸长，使得纸杯进入到下料管内，然后电动吸盘解除对纸杯的固定，使得纸杯处于下料管内。
23.s5、重复步骤s3
‑
s4，将多个纸杯依次堆叠，在完成设置数量纸杯堆叠后，使第二液压油缸的伸长端带动电动吸盘向下移动，将堆叠在一起的纸杯压入打包袋内。
24.s6、在纸杯进入到打包袋后，电动伸缩杆带动夹持块解除对打包袋的固定，电动吸盘持续挤压纸杯，使打包袋从下料管上脱离。
25.s7、处于打包袋内的纸杯掉落至出料传输架上，由出料传输架传输运出。
26.有益效果
27.采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
28.本发明通过驱动电机能够带动丝杆转动，使得滑块在固定板内移动，进而能够使得电动吸盘移动至纸杯的上方，第二液压油缸能够使得电动吸盘与纸杯接触，对纸杯进行固定，将纸杯移动至下料管的上方，再将纸杯放入下料管内，对纸杯进行堆叠，从而实现了对纸杯的自动抓取和堆叠的效果，完成设定数量的纸杯堆叠后，可以将堆叠的纸杯压入打包袋内，然后解除对打包袋的固定，并持续对纸杯进行挤压，使得打包后的纸杯掉落至出料传输架上，将打包后的纸杯传输至收集处，从而能够实现将堆叠后的纸杯自动送入打包袋，实现了对纸杯堆叠、打包和传输一体化的效果，提高了对纸杯的打包效率，同时，设置的第一液压油缸能够带动滑板移动，使得使用者切换使用两个下料管，使用者能够对两个下料管套上打包袋，提高了安装打包袋的效率。
附图说明
29.图1为一种纸杯加工设备用批量打包装置的俯视立体图；
30.图2为一种纸杯加工设备用批量打包装置的仰视立体图；
31.图3为一种纸杯加工设备用批量打包装置中顶板的立体图；
32.图4为一种纸杯加工设备用批量打包装置中支撑架与抓取组件的安装图；
33.图5为一种纸杯加工设备用批量打包装置中支撑架的立体图；
34.图6为一种纸杯加工设备用批量打包装置中抓取组件的立体图；
35.图7为一种纸杯加工设备用批量打包装置中打包组件的仰视立体图；
36.图8为一种纸杯加工设备用批量打包装置中打包组件的俯视立体图。
37.图中标号说明：
38.1、顶板；101、滑动槽；102、轨道槽；103、活动槽；2、支撑腿；3、控制箱；4、立柱；5、支撑架；501、承重板；502、固定板；503、加强板；504、限位槽；6、抓取组件；601、限位杆；602、驱动电机；603、滑块；604、第二液压油缸；605、固定杆；606、电动吸盘；607、丝杆；7、打包组件；701、滑板；702、限位条；703、固定槽；704、定位杆；705、下料管；706、竖板；707、电动伸缩杆；708、夹持块；8、出料传输架；9、送料传输架；10、第一液压油缸。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆
卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.实施例1：
43.请参照图1
‑
6所示，一种纸杯加工设备用批量打包装置，包括顶板1，还包括：设置于顶板1顶部的两个立柱4，两个立柱4的顶部安装有支撑架5，支撑架5内安装有抓取组件6，顶板1的底部靠近边缘处安装有四个支撑腿2，且顶板1的顶部靠近边缘处安装有控制箱3，开设于顶板1内的滑动槽101，滑动槽101的内壁上开设有轨道槽102，顶板1的一侧开设有活动槽103，活动槽103与滑动槽101相连通，滑动槽101内设置有打包组件7，顶板1的一侧安装有第一液压油缸10，第一液压油缸10的输出轴与打包组件7固定连接，支撑架5包括两个承重板501，两个所承重板501的底部分别与两个立柱4固定连接，两个承重板501之间安装有固定板502，两个承重板501的两侧均安装有加强板503，加强板503的一端与固定板502固定连接，固定板502的顶部开设有限位槽504，抓取组件6包括限位杆601、驱动电机602、滑块603和丝杆607，限位杆601安装于限位槽504内，驱动电机602安装于固定板502的一端，且驱动电机602的输出端与丝杆607固定连接，丝杆607转动设置于限位槽504内，且丝杆607与滑块603螺纹连接，滑块603滑动设置于限位槽504内，且滑块603滑动套设于限位杆601上，抓取组件6还包括第二液压油缸604、固定杆605和电动吸盘606，第二液压油缸604安装于滑块603的底部，且第二液压油缸604的输出轴与固定杆605固定连接，固定杆605远离第二液压油缸604的一端与电动吸盘606固定连接，在本实施例中，启动驱动电机602，驱动电机602的输出端带动丝杆607转动，由于丝杆607与滑块603螺纹连接，同时滑块603套设于限位杆601上，会使得滑块603在滑动槽101内滑动，滑块603会带动第二液压油缸604移动，使得电动吸盘606处于纸杯的上方，启动第二液压油缸604，第二液压油缸604伸长，使得电动吸盘606进入纸杯，对纸杯进行吸附固定，缩短第二液压油缸604的伸缩端，使得纸杯处于顶板1的上方，驱动电机602带动丝杆607反向转动，带动纸杯处于打包组件7的上方，从而能够实现对纸杯的自动抓取，能够实现纸杯的抓取放入打包袋，无需人工放入，提供了对纸杯的打包效率，设置的驱动电机602、第二液压油缸604和电动吸盘606，可以根据使用需求选择对应的型号，在此不再赘述，在本实施例中，加强板503能够增强固定板502和承重板501之间的连接强度，提升了支撑架5的机械强度。
44.实施例2：
45.在实施例1的基础上，请参照图6
‑
8所示，打包组件7包括滑板701，滑板701滑动设置于滑动槽101内，滑板701的两侧均安装有限位条702，限位条702安装于轨道槽102内，滑板701的顶部开设有固定槽703，固定槽703内安装有四个定位杆704，四个定位杆704的对应端安装有下料管705，下料管705的底部呈光滑弧形状结构，且下料管705的内壁上安装有橡胶套，滑板701的底部安装有竖板706，竖板706靠近下料管705的一侧安装有电动伸缩杆707，电动伸缩杆707的伸长端安装有夹持块708，夹持块708的内径与下料管705的内径相等，顶板1的底部设置有出料传输架8，出料传输架8位于下料管705的下方，顶板1的后侧设置有送料传输架9，在本实施例中，操作人员将打包袋套在下料管705上，启动电动伸缩杆707，电动伸缩杆707会带动夹持块708对打包袋进行夹持固定，电动吸盘606将纸杯送入下料管705内，能够使得多个纸杯堆叠，在完成设定数量的纸杯堆叠后，电动吸盘606对堆叠的
纸杯进行挤压，使得纸杯进入到打包袋内，然后电动伸缩杆707带动夹持块708解除对打包袋的固定，随着电动吸盘606的持续挤压，会使得打包袋掉落到出料传输架8上，能够将打包后纸杯送出，进而实现了对纸杯的自动堆叠和套如打包袋，能够提升打包速度，本实施例中的电动伸缩杆707可以根据使用需求选择对应的型号，设置的橡胶套的内径与纸杯口部的外径相等，进而可以在电动吸盘606解除对纸杯的固定后，纸杯能够固定在橡胶套内，本发明，可以通过设置的第一液压油缸10，使得滑板701在滑动槽101内滑动，进而能够切换不同的下料管705进行使用，使用者能够在两个下料管705上套入打包袋，进而提高了打包效率，同时，设置的出料传输架8，能够自动将打包后的纸杯传输至收集处，方便了打包后纸杯的收集，节省人工。
46.实施例2：
47.在实施例1和2的基础上，本发明还提供了一种纸杯加工设备用批量打包装置的使用方法，包括以下步骤：
48.步骤一、将打包袋套在下料管705上，启动电动伸缩杆707，电动伸缩杆707带动夹持块708将打包袋固定到下料管705上。
49.步骤二、送料传输架9将待打包的纸杯传输至固定板502的下方。
50.步骤三、驱动电机602带动丝杆607转动，使得滑块603在限位槽504内移动，带动电动吸盘606移动至纸杯上方，启动第二液压油缸604，第二液压油缸604带动电动吸盘606进入纸杯，电动吸盘606吸住纸杯，第二液压油缸604带动纸杯向上移动至顶板1的上方。
51.步骤四、驱动电机602反向转动，使得电动吸盘606带动纸杯移动至下料管705的上方，第二液压油缸604的伸长端伸长，使得纸杯进入到下料管705内，然后电动吸盘606解除对纸杯的固定，使得纸杯处于下料管705内。
52.步骤五、重复步骤三
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步骤四，将多个纸杯依次堆叠，在完成设置数量纸杯堆叠后，使第二液压油缸604的伸长端带动电动吸盘606向下移动，将堆叠在一起的纸杯压入打包袋内。
53.步骤六、在纸杯进入到打包袋后，电动伸缩杆707带动夹持块708解除对打包袋的固定，电动吸盘606持续挤压纸杯，使打包袋从下料管705上脱离。
54.步骤七、处于打包袋内的纸杯掉落至出料传输架8上，由出料传输架8传输运出。
55.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。