一种装盒机的制作方法

1.本发明涉及自动化装盒技术领域，特别涉及一种装盒机。


背景技术：

2.许多产品需要增加外包装盒，以方便运输摆放和提升产品的外形美观程度，许多厂家对产品的纸盒包装采用人工上料、人工装盒的方式，人工将纸盒坯片展开，人工压平舌片，人工向包装盒装填瓶装或袋装的物料，人工弯折扣合盒盖。在产品批量生产的情况下，需要大量人力完成，劳动成本高，装盒效率低，难以适应现代化生产的发展。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题中的至少之一，提高自动化程度，取代人工，本发明提供一种装盒机，所采用的技术方案如下：
4.本发明所提供的装盒机包括转盘机构、进盒机构、下压片机构、进料机构、上压片机构、压盖机构以及出盒机构，装盒机设置有进盒工位和出盒工位，所述转盘机构设置有包装盒工位，所述包装盒工位用于放置包装盒，所述转盘机构包括转动部件，所述包装盒工位设置在所述转动部件上，所述进盒机构设置在所述进盒工位，所述进盒机构用于向所述包装盒工位送入纸盒坯片，所述下压片机构设置在所述转动部件的下方，所述下压片机构包括压平组件，在所述进盒机构完成进盒的情况下，所述下压片机构用于将包装盒下端的舌片压平，在所述下压片机构压平包装盒下端的舌片的情况下，所述进料机构用于向包装盒送入物料，所述上压片机构设置在所述转动部件的上方，所述上压片机构包括压平组件，在所述进料机构完成对包装盒进料的情况下，所述上压片机构用于将包装盒上端的舌片压平，所述压盖机构包括压盖组件，所述压盖组件设置为两个，其中一个所述压盖组件设置在所述转动部件的上方、另一个所述压盖组件设置在所述转动部件的下方，在所述上压片机构压平包装盒上端的舌片的情况下，两个所述压盖组件分别用于将包装盒两端的盒盖翻折和扣入包装盒端部开口中，所述出盒机构设置在所述出盒工位，所述出盒机构用于将所述转盘机构中的包装盒送出。
5.本发明的某些实施例中，所述转盘机构包括工位部件，所述包装盒工位处设置有所述工位部件，所述工位部件设置有用于放置包装盒的工位缺口，所述工位部件在所述包装盒工位处可拆卸，以更换具有不同尺寸工位缺口的工位部件。
6.本发明的某些实施例中，所述转动部件包括上转盘和下转盘，所述上转盘和所述下转盘的间距可调，所述上转盘和所述下转盘同步转动，所述上转盘设置有下输送位，所述下输送位处设置有所述工位部件，所述上转盘设置有上输送位，所述下输送位处设置有所述工位部件。
7.本发明的某些实施例中，所述进盒机构包括第二上料组件，所述第二上料组件包括推料器和第二上料器，所述第二上料器设置有负压吸附端；所述第二上料组件中设置有第二上料通道，所述第二上料器设置在所述第二上料通道的出口端，所述推料器用于推动
纸盒坯片在所述第二上料通道中向出口端移动，所述第二上料器用于将纸盒坯片从所述第二上料通道的出口端移送至所述包装盒工位中。
8.本发明的某些实施例中，所述下压片机构设置在所述进盒工位处，在所述进盒机构向所述进盒工位处包装盒工位完成进盒的情况下，所述下压片机构用于将所述进盒工位处包装盒工位中包装盒下端的舌片压平。
9.本发明的某些实施例中，所述压平组件包括拨杆和压平器，所述拨杆的第一端绕第二端转动，所述压平器设置在所述拨杆的第一端，所述压平器包括曲面压平部和压平维持部，所述压平维持部与所述曲面压平部连接，所述曲面压平部用于压倒包装盒的舌片，所述压平维持部用于压住所述曲面压平部压倒后的舌片。
10.本发明的某些实施例中，所述压盖组件包括折盖组件和压合组件，所述折盖组件包括折盖推动件，所述折盖推动件用于将包装盒的盒盖弯折，所述压合组件包括压合推动件，所述压合推动件用于将包装盒上弯折的盒盖推动扣入至包装盒开口中。
11.本发明的某些实施例中，所述压盖组件包括折盖辅助组件，所述折盖辅助组件包括折盖支撑件，所述折盖支撑件用于在所述压盖工位处支撑包装盒的盒盖内侧，在所述压合组件将盒盖推至包装盒开口的情况下，所述折盖支撑件从所述压盖工位抽离。
12.本发明的某些实施例中，所述压盖组件具有压盖工位，所述压盖组件包括压盖辅助件，所述压盖辅助件用于将包装盒的盒盖倾斜，所述压盖辅助件包括压盖导向部和压盖维持部，所述压盖维持部与所述压盖导向部连接，所述压盖导向部斜向设置，以使所述压盖工位的入口由宽变窄，在所述转盘机构输送包装盒的情况下，所述压盖导向部用于抵住正在进入所述压盖工位的包装盒的盒盖外侧，以使盒盖逐渐倾斜，所述压盖维持部用于压住倾斜后的盒盖。
13.本发明的某些实施例中，所述压盖组件包括第五支架，所述第五支架上设置有用于安装所述压盖辅助件的第五调节槽，所述压盖辅助件沿所述第五调节槽长度方向移动以调整所述压盖辅助件压倒盒盖倾斜的幅度；所述压盖组件包括第五安装座，所述折盖组件和所述压合组件设置在所述第五安装座上，所述第五安装座与所述第五支架连接，所述第五安装座在所述第五支架上的安装位置可转动调整，以调整所述折盖推动件和所述压合推动件的移动方向。
14.本发明的实施例至少具有以下有益效果：装盒机中，进盒机构向包装盒工位进盒，转盘机构通过转动的方式自动输送包装盒，下压片机构将包装盒下端的舌片压平，进料机构向包装盒送入物料，上压片机构将包装盒上端的舌片压平，压盖机构将包装盒的盒盖弯折并扣入端部的开口，完成包装后的包装盒从出盒机构送出。装盒机采用自动化的方式完成进盒、舌片压平、进料、压盖以及出盒等动作，提高生产自动化程度，降低劳动强度，提高效率，本发明可广泛应用于自动化装盒技术领域。
附图说明
15.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1
‑
1为纸盒坯片的结构图；
17.图1
‑
2为纸盒坯片撑开形成包装盒的结构图；
18.图1
‑
3为包装盒的结构图，图中显示上下两端的舌片压平、盒盖倾斜且完成弯折；
19.图2为装盒机的结构图；
20.图3
‑
1为转盘机构的结构图；
21.图3
‑
2为上转盘、下转盘、第一升降组件和转盘电机装配的结构图；
22.图3
‑
3为下支撑结构和两个挡位结构装配的结构图；
23.图4
‑
1为转盘机构和进盒机构在装盒机中的结构图；
24.图4
‑
2为进盒机构的结构图；
25.图4
‑
3为第二支架、推料器、推料驱动组件、第二上料器和第二上料驱动组件的结构图；
26.图4
‑
4为第二支架、上料架以及上料导向组件的结构图，图中显示有第二间距调节件和间距调节导轨；
27.图5
‑
1为下压片机构、进料机构、上压片机构和转盘结构在装盒机中的结构图；
28.图5
‑
2为压平组件的结构图，图中压平组件的数量为两个，以显示下压平机构中具有两个压平组件的情况；
29.图5
‑
3为进料机构的结构图；
30.图6
‑
1为压盖机构和转盘机构在装盒机中的结构图；
31.图6
‑
2为图6
‑
1中a区域的局部视图，图中显示折盖推动件将盒盖弯折、折盖支撑件还未从压盖工位抽离、压合推动件还未移动至压盖工位；
32.图6
‑
3为压盖组件的结构图；
33.图6
‑
4为压盖机构的结构图。
34.附图标记：
35.100、转盘机构；101、下转盘；102、上转盘；103、第一升降驱动件；104、第一移动部件；105、工位部件；106、第一升降导向部件；107、第一安装板；108、挡位结构；109、下支撑结构；110、第一升降连接件；111、第一支撑部件；
36.200、进盒机构；201、推料器；202、第二上料器；203、第二侧支架；204、第二间距调节件；205、第二支架；206、上料导向件；207、第二上料驱动器；208、第二上料导轨；209、推料驱动器；210、推料导轨；211、支撑导杆；212、间距调节导轨；213、第二安装件；
37.301、拨杆；302、第三驱动器；303、曲面压平部；304、压平维持部；305、第三安装部件；
38.400、进料机构；401、第四支撑架；402、第四上料挡板；403、第四落料板；404、第四落料驱动器；
39.500、压盖机构；501、折盖驱动器；502、折盖推动件；503、折盖辅助驱动器；504、折盖支撑件；505、压合驱动器；506、压合推动件；507、压盖导向部；508、压盖维持部；509、第五调节槽；510、第五调节锁紧件；511、第五升降驱动件；512、第五升降导向件；513、第五安装座；
40.600、出盒机构；701、盒盖；702、舌片；801、装盒平台。
具体实施方式
41.下面结合图1
‑
1至图6
‑
4详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示
出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.本发明涉及一种装盒机，装盒机设置有进盒工位和出盒工位，装盒机包括转盘机构100、进盒机构200和出盒机构600，转盘机构100设置有包装盒工位，包装盒工位用于放置包装盒，转盘机构100包括转动部件，包装盒工位设置在转动部件上。进盒机构200设置在进盒工位，进盒机构200用于向包装盒工位送入纸盒坯片，出盒机构600设置在出盒工位，出盒机构600用于将转盘机构100中的包装盒送出。
45.结合附图，装盒机包括下压片机构、进料机构400、上压片机构和压盖机构500，下压片机构设置在转动部件的下方，上压片机构设置在转动部件的上方，压盖机构500用于将盒盖701翻折和扣入包装盒端部开口中。
46.在转盘机构100输送包装盒的过程中，装盒机的工作流程如下：进盒机构200向包装盒工位进盒，下压片机构用于将包装盒下端的舌片702压平，进料机构400用于向包装盒送入物料，物料为瓶装或袋装，上压片机构用于将包装盒上端的舌片702压平，压盖机构500用于将盒盖701翻折和扣入包装盒端部开口中。
47.可以理解的是，装盒机包括控制机构，控制机构分别与转盘机构100、进盒机构200、下压片机构、进料机构400、上压片机构、压盖机构500以及出盒机构600通信连接，控制机构用于协调装盒机中各机构的工作。
48.结合附图，装盒机包括装盒平台801，转盘机构100、进盒机构200、下压片机构、进料机构400、上压片机构、压盖机构500以及出盒机构600设置在装盒平台801上。
49.转盘机构100以转动的形式将包装盒传送和移位，为进一步地提高生产的自动化程度，转盘机构100中的包装盒工位设置为多个，各包装盒工位环绕转动部件的旋转轴线沿圆周间隔设置，各包装盒工位等间距分布。
50.结合附图，转动部件包括下转盘101和上转盘102，上转盘102设置在下转盘101的上方，上转盘102与下转盘101同步转动。结合附图，下转盘101的边缘设置有下输送位，上转盘102的边缘设置有上输送位。可以理解的是，下输送位和上输送位的位置对应设置，以构
成转盘机构100上的包装盒工位，包装盒沿转盘机构100的径向进入包装盒工位。
51.可以理解的是，转盘机构100包括转盘电机，转盘电机安装在装盒机中，转盘电机驱动下转盘101转动，下转盘101与转盘电机的输出端连接，具体地，转盘电机的输出端通过法兰与下转盘101安装。
52.转盘机构100包括工位部件105，工位部件105设置在包装盒工位处，工位部件105设置有用于容置包装盒的工位缺口。结合附图，工位部件105设置为多个，具体地，下输送位设置有工位部件105，上输送位设置有工位部件105，上下对应位置的工位部件105上的工位缺口构成包装盒工位。
53.进一步地，工位部件105在包装盒工位处可拆卸，具体地，工位部件105在下输送位和上输送位可拆卸，工位部件105通过螺钉与上转盘102、下转盘101安装，以更换具有不同尺寸工位缺口的工位部件105，从而可适用于多种规格的包装盒传送。
54.当然，可以理解的是，一些示例中，设计工位部件105不可拆卸或设计上输送位、下输送位处具有工位缺口，这种情况下，转盘机构100所能传送的包装盒规格固定。
55.上转盘102和下转盘101的间距可调，以使转动部件可传送不同高度的包装盒。具体地，转盘机构100包括第一升降组件，第一升降组件设置在下转盘101上，第一升降组件用于升降移动上转盘102，从而调整上转盘102相对于下转盘101的高度，以使转盘机构100能够适配不同尺寸的包装盒。可以理解的是，第一升降组件包括第一升降驱动件103和第一移动部件104，上转盘102与第一移动部件104连接，第一移动部件104与第一升降驱动件103连接，第一升降驱动件103带动第一移动部件104升降。
56.具体地，第一升降驱动件103通过螺纹传动驱使第一移动部件104升降，第一升降驱动件103设置为螺杆或丝杆，第一移动部件104通过螺纹连接套设在第一升降驱动件103上，第一移动部件104与上转盘102固定连接。可以理解的是，转动第一升降驱动件103，第一移动部件104升降，从而带动上转盘102移动。结合附图，第一升降驱动件103贯穿上转盘102的中部，第一升降驱动件103的下端可转动地与下转盘101连接，下转盘101设置有用于安装第一升降驱动件103的轴承座，第一升降驱动件103通过滚动轴承与轴承座安装。
57.一些示例中，第一升降驱动件103的上端设置有第一手柄，以便手动旋转第一升降驱动件103。作为替换方案，一些示例中，采用电动的方式驱动第一升降驱动件103，具体地，第一升降驱动件103的一端连接有电机或由电机驱动的传动结构。
58.可以理解的是，作为替换方案，上转盘102的升降方式还可设置为带传动机构、齿轮齿条机构、液压机构、气动机构驱动。
59.进一步地，第一升降组件包括第一升降导向部件106，第一升降导向部件106设置在下转盘101上，在第一升降驱动件103的带动下，上转盘102沿第一升降导向部件106移动，以使上转盘102平稳的升降。结合附图，第一升降导向部件106设置为导杆，导杆贯穿上转盘102。进一步地，第一升降组件包括第一升降连接件110，第一升降连接件110可移动地设置在第一升降导向部件106上，第一升降连接件110与上转盘102连接，具体地，第一升降连接件110套在第一升降导向部件106上，第一升降连接件110与上转盘102固定连接。一些示例中，第一升降连接件110设置为直线轴承。
60.为使上转盘102更进一步地平稳升降，第一升降导向部件106设置为多个，具体地，各第一升降导向部件106绕第一升降驱动件103沿圆周设置，各第一升降导向部件106等间
距分布。结合附图，第一升降导向部件106设置为三个。
61.结合附图，第一升降组件包括第一安装板107，各第一升降导向部件106的一端与下转盘101连接、另一端与第一安装板107连接，以使各第一升降导向部件106的结构稳固，避免摆动导致上转盘102升降不畅。可以理解的是，第一升降驱动件103贯穿第一安装板107，第一升降驱动件103相对于第一安装板107可转动，一些示例中，第一升降驱动件103通过滚动轴承与第一安装板107连接。当然，作为替换方案，还可设计为第一手柄可转动地设置在第一安装板107上，第一升降驱动件103的上端与第一手柄固定安装。
62.可以理解的是，转盘机构100包括下支撑结构109，下支撑结构109设置在下转盘101的下方，转盘机构100传输包装盒的过程中，下支撑结构109用于支撑包装盒。结合附图，下支撑结构109绕转盘机构100的旋转轴线沿圆周设置，下支撑结构109设置为环形的支撑板。下支撑结构109可以设置为一体成型的结构，也可设置为由多段弧形板拼接而成的结构。
63.下支撑结构109设置有用于进盒的第二支撑避让位，包装盒从第二支撑避让位进入包装盒工位，随着上转盘102和下转盘101的旋转，包装盒移动至下支撑结构109上。进一步地，下支撑结构109设置有用于出盒的第六支撑避让位，转盘机构100传送包装盒至第六支撑避让位，包装盒落下至出盒机构600上。具体地，下支撑结构109断开以形成第二支撑避让位或第六支撑避让位。当然，作为替换方案，下支撑结构109沿径向凹陷，也可形成第二支撑避让位或第六支撑避让位。
64.可以理解的是，由于转盘机构100采用转动的方式循环传送，首尾衔接，结合附图，第二支撑避让位和第六支撑避让位可处于下支撑结构109上的同一段缺口处，共同用于进盒、出盒。
65.转盘机构100包括挡位结构108，挡位结构108绕转盘机构100的旋转轴线沿圆周设置，挡位结构108的内侧面用于挡住处于传送中的包装盒。可以理解的是，挡位结构108设置有用于进盒的第二侧避让位，挡位结构108设置有用于出盒的第六侧避让位。
66.具体地，挡位结构108设置为环形结构，挡位结构108可以设置为一体成型的结构，也可设置为由多段弧形结构拼接而成的结构。可以理解的是，挡位结构108断开以形成第二侧避让位或第六侧避让位，具体地，第二侧避让位和第六侧避让位处于挡位结构108上的同一段缺口处，共同用于进盒、出盒。当然，作为替换方案，挡位结构108沿径向凹陷，也可形成第二侧避让位或第六侧避让位。
67.结合附图，挡位结构108设置为两个，两个挡位结构108的内侧面分别用于挡住包装盒的上部和下部，具体地，其中一个挡位结构108环绕上转盘102的边缘设置，另一个挡位结构108环绕下转盘101的边缘设置。当然，可以理解的是，挡位结构108也可设置为处于上转盘102高度和下转盘101高度之间的位置，挡位结构108的内侧面挡住包装盒的中部。
68.结合附图，转盘结构包括第一支撑部件111，第一支撑部件111设置在装盒机上，第一支撑部件111设置为立柱，第一支撑部件111上设置有支撑梁，支撑梁设置有支撑杆，支撑杆用于支撑挡位结构108。可以理解的是，第一支撑件部件沿圆周设置有多个。进一步地，下支撑结构109通过另一个支撑杆与支撑梁连接。
69.进盒机构200包括第二上料组件，第二上料组件安装在装盒机上，第二上料组件中设置有第二上料通道，具体地，第二上料组件包括上料架，第二上料通道设置在上料架中，
第二上料通道用于容置纸盒坯片。可以理解的是，第二上料组件包括第二上料器202，第二上料器202设置有负压吸附端，负压吸附端设置为吸盘，具体地，第二上料器202设置在第二上料通道的出口端，第二上料器202用于将纸盒坯片从第二上料通道中移送至装盒机的包装盒工位中。
70.可以理解的是，第二上料器202在第二上料通道的出口端和装盒机进盒工位处的包装盒工位之间往复移动。结合附图，第二上料器202将纸盒坯片移送至转盘机构100的包装盒工位后，转盘机构100转动，以使具有包装盒的包装盒工位离开进盒工位，同时可起到避让第二上料器202的作用，以便第二上料器202复位移动至第二上料通道的出口端。
71.进一步地，第二上料组件包括上料驱动组件，第二上料器202与上料驱动组件的输出端连接。结合附图，第二上料组件包括第二支架205，第二支架205与装盒机连接，上料驱动组件安装在第二支架205上。
72.具体地，上料驱动组件包括第二上料驱动器207，第二上料驱动器207设置在第二支架205上，第二上料器202通过第二连接件与第二上料驱动器207的输出端连接，第二上料驱动器207设置为气缸或传动带。进一步地，上料驱动组件包括第二上料导轨208，第二上料导轨208用于导向第二上料器202往复移动的路径，具体地，上料驱动组件包括第二上料滑块，第二上料滑块与第二上料导轨208移动连接，第二连接件与第二上料导轨208的一端连接，第二上料滑块与第二支架205固定连接。当然，作为替换方案，也可设计为第二上料导轨208与第二支架205固定连接，第二连接件与第二上料滑块连接。
73.第二上料组件包括推料器201，推料器201用于推动第二上料通道中的纸盒坯片，推料器201沿第二上料通道往复移动。可以理解的是，将批量的纸盒坯片放置在第二上料通道中，第二上料器202将最前端的纸盒坯片取走，相应地，推料器201将第二上料通道中的纸盒坯片向出口端推动设定距离，以便第二上料器202下一次取料。
74.可以理解的是，第二上料组件包括推料驱动组件，推料器201与推料驱动组件的输出端连接，进一步地，推料驱动组件安装在第二支架205上。具体地，推料驱动组件包括推料驱动器209，推料驱动器209设置在第二支架205上，推料器201与推料驱动器209的输出端连接，推料驱动器209设置为气缸或传动带。进一步地，推料驱动组件包括推料导轨210，推料导轨210设置在第二支架205上，推料导轨210用于导向推料器201在第二上料通道中的移动路径，具体地，推料驱动组件包括推料滑块，推料滑块与推料导轨210移动连接，推料滑块用于带动推料器201沿推料导轨210移动。
75.结合附图，上料架包括两个第二侧支架203，两个第二侧支架203之间的区域用于容置纸盒坯片，具体地，第二侧支架203包括支撑导杆211，支撑导杆211沿第二上料通道的上料方向设置。进一步地，上料架包括底部支架，底部支架设置在两个第二侧支架203之间，底部支架设置在第二支架205上，底部支架用于支撑纸盒坯片的底部，底部支架包括支撑导杆211，支撑导杆211沿第二上料通道的上料方向设置。可以理解的是，底部支架和两个第二侧支架203构成第二上料通道。
76.进一步地，第二上料通道的宽度可调，以适配不同规格的纸盒坯片。具体地，两个第二侧支架203的间距可调以调整第二上料通道的宽度。
77.第二上料组件包括第二间距调节件204，第二间距调节件204用于调整第二上料通道的宽度，可以理解的是，第二间距调节件204通过调整两个第二侧支架203的间距来调整
第二上料通道的宽度。具体地，第二间距调节件204通过螺纹传动驱使两个第二侧支架203中的至少之一移动。
78.一些示例中，第二间距调节件204上设置有两段反向的螺旋线，两段螺旋线上分别设置有调节传动件，其中一个第二侧支架203与其中一段螺旋线上的调节传动件连接，另一个第二侧支架203与另一段螺旋线上的调节传动件连接。具体地，第二间距调节件204设置为丝杆，丝杆具有两段反向的螺纹，调节传动件套设在第二间距调节件204上，可以理解的是，转动第二间距调节件204，可使两个第二侧支架203相向或相背地同步移动，从而调整间距。
79.当然，作为替换方案，也可设置为其中一个第二侧支架203固定不动、另一个第二侧支架203在第二间距调节件204的驱使下往复移动，具体地，固定不动的第二侧支架203与第二支架205连接，另一个第二侧支架203与第二间距调节件204可移动地连接。
80.结合附图，第二间距调节件204可转动地设置在第二支架205上，具体地，第二间距调节件204的两端分别通过滚动轴承与第二支架205连接。进一步地，第二上料组件包括间距调节导轨212，间距调节导轨212的两端分别与第二支架205连接，在第二间距调节件204驱使两个第二侧支架203同时移动的情况下，两个第二侧支架203分别与间距调节导轨212移动连接。可以理解的是，在第二间距调节件204和间距调节导轨212的支撑下，第二侧支架203可移动地设置在第二上料组件中，第二上料通道宽度调节过程中，对第二上料器202、推料器201的工作不造成影响。
81.采用手动的方式转动第二间距调节件204，具体地，第二上料组件包括第二手柄，第二手柄安装在第二间距调节件204的端部。当然，可以理解的是，也可设计为电动的方式转动第二间距调节件204。
82.进一步地，进盒机构200包括上料导向组件，结合附图，上料导向组件安装在第二支架205上。上料导向组件包括上料导向件206，上料导向件206设置在第二上料通道的出口端，一些示例中，上料导向件206设置为多个。可以理解的是，上料导向组件包括第二安装件213，第二安装件213设置为立柱，上料导向件206设置在第二安装件213上。
83.上料导向件206设置有上料导向面，上料导向面设置为弧形，上料导向面的弧形设置为外凸的弧面。具体地，在第二上料器202移送纸盒坯片的情况下，上料导向面用于接触纸盒坯片的边缘，纸盒坯片沿着上料导向面移动的过程中逐渐撑开。上料导向面抵住纸盒坯片上沿折线的折叠处，从而上料导向件206挤压接触处，在移送过程中，纸盒坯片受力逐渐撑开，以便进入包装盒工位。
84.结合附图，沿转盘机构100传送包装盒的路径，进料机构400设置在下压片机构和上压片机构之间，可以理解的是，向包装盒工位进盒放置包装盒后，转盘机构100在传送包装盒的过程中，下压片机构、进料机构400和上压片机构依次完成各自的动作。具体地，装盒机在工作过程中，下压片机构先将包装盒下端的舌片702压平，进料机构400再向包装盒送入物料，上压片机构然后将包装盒上端的舌片702压平。
85.下压片机构包括压平组件，上压片机构包括压平组件，结合附图，压平组件包括拨杆301和压平器，压平器用于抵住包装盒的舌片702，压平器设置在拨杆301的第一端，拨杆301的第一端绕第二端转动，带动压平器绕拨杆301的第二端转动，以使压平器将包装盒的舌片702压倒平放。
86.可以理解的是，压平组件包括第三驱动器302，第三驱动器302设置为电机，第三驱动器302的输出端与拨杆301的第二端连接，第三驱动器302驱使拨杆301的第一端绕第二端转动。
87.为避免压平器刮伤包装盒的舌片702，压平器包括曲面压平部303，曲面压平部303用于接触包装盒的舌片702，以压倒包装盒的舌片702。可以理解的是，压平器设置曲面压平部303还可减少压平器与包装盒舌片702接触时的阻力。
88.进一步地，压平器包括压平维持部304，压平维持部304与曲面压平部303连接，具体地，曲面压平部303设置在压平器的一端，压平维持部304设置在压平器的另一端，压平维持部304用于压住曲面压平部303压倒后的舌片702。具体地，压平维持部304具有用于抵住舌片702的接触面，一些示例中，在自动化输送的设备中，为防止舌片702压倒后翘起，压平维持部304具有一较长长度的接触面，以使包装盒在输送过程中保持舌片702压倒平放的状态。
89.结合附图，压平器设置有折弯结构，以构成曲面压平部303。具体地，压平器设置为折弯的杆结构或板状结构。可以理解的是，压平器一端的折弯处构成曲面压平部303，另一端保持平直，以构成压平维持部304。
90.可以理解的是，下压片机构和上压片机构设置在装盒机中，具体地，压平组件包括第三安装部件305，第三驱动器302设置在第三安装部件305上，第三安装部件305与装盒机的结构连接。
91.针对包装盒下端具有两个舌片702的情况，结合附图，下压片机构包括两个压平组件，下压片机构中的两个压平组件向包装盒相向转动压平器，以将包装盒下端的两个舌片702压平。一些示例中，若两个舌片702压倒平放具有部分重叠，则其中一个压平器相对于另一个压平器在转动过程中滞后一段时间；当然，若两个舌片702无重叠，则两个压平器的转动也可同步。
92.可以理解的是，针对包装盒上端具有两个舌片702的情况，上压片机构包括两个压平组件，上压片机构中的两个压平组件向包装盒相向转动压平器，以将包装盒上端的两个舌片702压平。
93.结合附图，下压片机构设置在装盒机的进盒工位，相应的，下支撑结构109在进盒工位处设置避让位。具体地，在进盒机构200向进盒工位处包装盒工位完成进盒的情况下，下压片机构用于将进盒工位处包装盒工位中包装盒下端的舌片702压平。可以理解的是，进盒机构200向包装盒工位进盒后，第二上料器202保持对包装盒侧面的负压吸引，以保持包装盒的位置不动，方便下压片机构压平包装盒下端的舌片702。将进盒、压平下端的舌片702两个动作在同一位置完成，可节省包装盒的输送时间，缩短耗时，将下端的舌片702压平后，也便于后续包装盒输送。
94.下压片机构将包装盒下端的舌片702压平后，压平器的压平维持部304抵住舌片702，转盘机构100启动，将包装盒移动至下支撑结构109上，并继续向进料机构400所在位置传送。可以理解的是，在包装盒移动至下支撑结构109上之前，压平维持部304能够保证舌片702保持压倒平放状态。
95.进料机构400包括第四上料组件，第四上料组件用于传送物料，结合附图，第四上料组件包括第四传送带、第四上料驱动器、第四主动辊、第四从动辊和第四支撑架401，第四
主动辊和第四从动辊设置在第四支撑架401上。进一步地，为使物料有序上料，第四上料组件包括第四上料挡板402，第四上料挡板402沿第四传送带的传送方向设置，第四上料挡板402设置为两个，两个第四上料挡板402之间的区域为物料的上料通道，以避免物料倾倒或乱序。
96.可以理解的是，第四上料组件的出料端设置在包装盒工位的上方，物料在第四上料组件的出料端掉落至包装盒中。具体地，进料机构400包括第四落料板403，第四落料板403设置在进料机构400的出料端。进一步地，第四落料板403可活动，物料从第四上料组件传送至第四落料板403上，第四落料板403向一侧抽离或向下翻转，物料失去依托，掉落至包装盒中。
97.具体地，进料机构400包括第四落料驱动器404，第四落料板403与第四落料驱动器404的输出端连接，第四落料驱动器404的输出端可伸缩，以带动第四落料板403伸缩，从而将第四落料板403向一侧抽离，一些示例中，第四落料驱动器404设置为气缸。
98.进一步地，第四上料挡板402延伸至包装盒工位的上方，在第四落料板403托住物料的情况下，第四落料板403位于第四上料挡板402的下方，从而在抽离第四落料板403时，第四上料挡板402可抵住物料，防止物料随第四落料板403一同移动。
99.当然，作为替换方案：一些示例中，装盒机中还可采用机械手抓取的方式向包装盒进料，具体地，进料机构400设置为机械手，机械手的工作端设置有夹具。
100.压盖机构500包括压盖组件，压盖组件包括第五支架，进一步地，压盖组件包括折盖组件和压合组件，折盖组件和压合组件设置在第五支架上，可以理解的是，压盖组件具有压盖工位，包装盒的盒盖701进入压盖工位，折盖组件用于将包装盒的盒盖701弯折，压合组件用于将弯折的盒盖701扣入包装盒端部的开口中。
101.折盖组件包括折盖推动件502，折盖推动件502用于将包装盒的盒盖701弯折。可以理解的是，折盖组件包括折盖驱动器501，折盖驱动器501与第五支架连接，折盖驱动器501设置为气缸，折盖推动件502与折盖驱动器501的输出端连接，折盖驱动器501驱使折盖推动件502移动。
102.压合组件包括压合推动件506，压合推动件506用于将包装盒上弯折的盒盖701推动至包装盒开口中。可以理解的是，压合组件包括压合驱动器505，压合驱动器505与第五支架连接，压合驱动器505设置为气缸，压合推动件506与压合驱动器505的输出端连接，压合驱动器505驱使压合推动件506移动。
103.进一步地，压盖组件包括折盖辅助组件，折盖辅助组件包括折盖支撑件504，具体地，在折盖组件弯折盒盖701的情况下，折盖支撑件504用于在压盖工位处支撑包装盒的盒盖701内侧。可以理解的是，在压合组件将盒盖701推至包装盒开口的情况下，折盖支撑件504从压盖工位抽离。折盖辅助组件包括折盖辅助驱动器503，折盖辅助驱动器503与第五支架连接，折盖辅助驱动器503设置为气缸，折盖支撑件504与折盖辅助驱动器503的输出端连接，折盖辅助驱动器503用于将折盖支撑件504从压盖工位处抽离。
104.为使折盖支撑件504的结构稳固，第五支架设置有用于支撑折盖支撑件504端部的第五支撑结构，具体地，折盖支撑件504的第一端与折盖辅助驱动件的输出端连接，第五支撑结构用于与折盖支撑件504的第二端连接，以使折盖支撑件504支撑盒盖701内侧时结构稳固，避免晃动。结合附图，第五支撑结构设置为安装孔，以供折盖支撑件504的第二端插
入。
105.通常情况下，包装盒在进入压盖工位前，盒盖701为直立状态，为进一步地便于折盖组件处理盒盖701，压盖组件包括压盖辅助件，压盖辅助件与第五支架连接，可以理解的是，包装盒在进入压盖工位的过程中，压盖辅助件用于将包装盒的盒盖701倾斜。
106.结合附图，压盖辅助件包括压盖导向部507和压盖维持部508，压盖导向部507与压盖维持部508连接，压盖导向部507斜向设置，以使压盖工位的入口由宽变窄。具体地，压盖辅助件设置为杆状结构，杆状结构折弯形成具有夹角的两段结构，一段作为压盖维持部508、另一段作为压盖导向部507。
107.可以理解的是，在转盘机构100输送包装盒的情况下，压盖导向部507用于抵住进入压盖工位的包装盒的盒盖701外侧，以使盒盖701逐渐倾斜；在压盖工位处，压盖维持部508用于压住倾斜后的盒盖701，以使盒盖701保持倾斜状态，以便折盖组件和压盖组件压向盒盖701。
108.采用压盖组件取代人工折弯和扣入盒盖701的操作，降低劳动强度，提高生产效率，提高自动化程度。具体地，包装盒在自动输送的情况下：盒盖701在进入压盖工位的过程中，翘起或直立的盒盖701外侧与压盖导向部507的斜向面接触，盒盖701顺着压盖导向部507进入压盖工位，压盖导向部507将盒盖701逐渐压倒倾斜；折盖驱动器501驱使折盖推动件502向压盖工位移动，在折盖支撑件504对盒盖701内侧的支撑辅助下，折盖推动件502压住盒盖701上待折弯部位的外侧，盒盖701沿预设的折线折弯；折盖辅助驱动器503驱使折盖支撑件504从压盖工位抽离，压合驱动器505驱使压合推动件506向压盖工位移动，压合推动件506压住盒盖701的外侧，压合驱动器505继续驱动压合推动件506，以将盒盖701扣入包装盒的开口。
109.可以理解的是，在压合组件推动盒盖701的过程中，折盖组件可保持折弯盒盖701后的状态不变，暂不回退，以使折盖推动件502的侧面限制盒盖701的折弯部位，防止折弯部位翘起。
110.进一步地，第五支架上设置有用于安装压盖辅助件的第五调节槽509，压盖辅助件沿第五调节槽509长度方向移动以调整压盖辅助件压倒盒盖701倾斜的幅度。具体地，压盖维持部508的一端与第五调节槽509连接，沿第五调节槽509移动压盖辅助件，可在压盖工位处调整压盖维持部508与折盖支撑件504的间距，从而调整压盖维持部508压住盒盖701保持倾斜的幅度。
111.结合附图，压盖辅助件通过第五调节锁紧件510与第五调节槽509固定连接，第五调节槽509的侧壁设置有第五锁紧槽，第五锁紧槽沿第五调节槽509的长度方向设置，第五调节锁紧件510的一端贯穿第五锁紧槽。一些示例中，第五调节锁紧件510的端部通过抵住压盖辅助件的侧面，以将压盖辅助件锁紧。
112.结合附图，压盖组件包括第五安装座513，第五安装座513与第五支架连接，折盖组件和压合组件设置在第五安装座513上，具体地，折盖驱动器501和压合驱动器505设置在第五安装座513上。进一步地，第五安装座513在第五支架上的安装位置可转动调整，以调整折盖推动件502和压合推动件506的移动方向，从而与盒盖701倾斜的幅度相适配。
113.为使压盖组件适配不同高度规格的包装盒，压盖组件包括第五升降组件，第五升降组件包括第五升降驱动件511，第五升降驱动件511用于驱使第五支架移动。具体地，第五
升降驱动件511通过螺纹传动驱使第五支架移动。结合附图，第五升降驱动件511设置为丝杆。进一步地，第五升降组件包括第五手柄，第五手柄设置在第五升降驱动件511的端部。
114.进一步地，第五升降组件包括第五升降导向件512，第五升降驱动件511驱使第五支架沿第五升降导向件512往复移动。具体地，第五升降导向件512设置为两个，第五升降导向件512设置为导杆，第五升降组件包括第五升降移动块，第五支架与第五升降移动块连接，第五升降移动块与第五升降驱动件511连接，第五升降驱动件511驱使第五升降移动块沿第五升降导向件512移动。
115.结合附图，压盖机构500中的压盖组件设置为两个，其中一个压盖组件设置在转动部件的上方、用于处理包装盒上端的盒盖701，另一个压盖组件设置在转动部件的下方、用于处理包装盒下端的盒盖701。为便于在转动部件下方的压盖组件处理包装盒下端的盒盖701，下支撑结构109设置有第五支撑避让位。可以理解的是，在上压片机构压平包装盒上端的舌片702的情况下，两个压盖组件分别用于将包装盒两端的盒盖701翻折和扣入包装盒端部开口中。
116.一些示例中，上下两个压盖组件之间可共用第五升降导向件512，第五升降导向件512安装在装盒机中。进一步地，上下两个压盖组件之间还可共用第五升降驱动件511，具体地，两个压盖组件中的第五升降移动块分别与第五升降驱动件511螺纹连接，第五升降驱动件511上设置有两段反向的螺旋线，转动第五升降驱动件511，可使两个第五支架相向或相背同步移动。当然，作为替换方案两个压盖组件之间也可采用两个独立的第五升降驱动件511分别控制。
117.出盒机构600包括第六出料传送件，第六出料传送件设置为传送带，第六出料传送件设置在转动部件的下方，包装盒从第六支撑避让位落下，第六出料传送件将包装盒送出。
118.在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
119.以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。