一种食用菌自动装袋设备的制作方法

1.本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种食用菌自动装袋设备。


背景技术：

2.食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通称为蘑菇。中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门。常见的食用菌有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑(松茸)、口蘑、红菇、灵芝、虫草、松露、白灵菇和牛肝菌等；少数属于子囊菌亚门，其中有：羊肚菌、马鞍菌、块菌等。上述真菌分别生长在不同的地区、不同的生态环境中。
3.将食用菌采摘后，经过初步的挑选、清洗后即可进行装袋出售，现在通常采用人工装袋，其工作效率低。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种食用菌自动装袋设备，旨在解决食用菌装袋效率低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种食用菌自动装袋设备，其特征在于，包括工作台与多个用于固定食用菌包装袋的载料组件，所述工作台上设有传送机构、自动下料机构以及控制器；
6.所述传送机构包括传送带与电动机，所述传送带位于所述工作台台面的下方，所述传送带上设有间隔设置有多个推料板，所述工作台台面上开设有通行孔，所述推料板穿过所述通行孔伸出至所述工作台台面的上方，所述载料组件放置在所述工作台上，且通过所述推料板推动所述载料组件移动，所述电动机用于驱动所述传送带转动；
7.所述自动下料机构包括固定连接在所述工作台上的支架，以及固定连接在所述支架上的储料箱，所述储料箱底部设置出料口，所述出料口的开口正对所述传送带，所述出料口上设有电动开关阀；
8.所述电动机以及所述电动开关阀与所述控制器电连接。
9.优选地，所述载料组件包括载料板，所述载料板沿所述传送带移动方向的长度小于相邻两个所述推料板同一侧边之间的距离，所述载料板四个角落处均设有支撑杆，所述支撑杆垂直于所述载料板设置，所述支撑杆远离所述载料板一侧设有压块，所述压块用于将食用菌包装袋的袋口压紧在所述支撑杆上。
10.优选地，所述支撑杆上开设有限位槽，所述压块上设有限位杆，所述限位杆插入至所述限位槽内，所述支撑杆靠近所述压块一端设有第一磁铁部，所述压块上靠近所述支撑杆一端设有第二磁铁部。
11.优选地，所述通行孔包括第一通行孔与第二通行孔，所述推料板包括第一推料板与第二推料板，所述载料板一端分别设有第一卡槽与第二卡槽，所述第一推料板穿过所述第一通行孔卡入所述第一卡槽内，所述第二推料板穿过所述第二通行孔卡入所述第二卡槽
内。
12.优选地，所述工作台上嵌入有电子称重计，所述电子称重计与所述控制器电连接，所述电子称重计位于所述出料口的正下方，所述电子称重计的端面与所述工作台的端面位于同一水平线上，所述电子称重计位于所述第一通行孔与所述第二通行孔之间；
13.所述电子称重计用于载料板移动至所述出料口下方进行上料时，对载料板进行称重。
14.优选地，工作台上开设有第一凹槽与第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽位于所述出料口的下方，且所述第一凹槽与所述第一通行孔相连通，所述第二凹槽与所述第二通行孔相连通；
15.所述第一凹槽与所述第二凹槽用于当电子称重计对载料板进行称重时，以使所述载料板与所述工作台之间形成称重间隙。
16.优选地，所述载料板背离所述第一卡槽与所述第二卡槽一侧的底部设有弧形倒角。
17.优选地，所述工作台的末端设有凸起部，所述凸起部靠近所述载料板一端的端面上上设有压力传感器，所述压力传感器与所述载料板位于同一水平面上，所述压力传感器与所述控制器电连接。
18.优选地，所述压力传感器与所述凸起部之间设有弹簧。
19.本发明的技术方案中，该装置自动化程度高，工作人员只需要将食用菌包装袋安装在载料组件上，然后将装有食用菌包装袋的载料组件放置在工作台的上料端，然后设备自动进行上料，最后在工作台的下料端将装有食用菌的食用菌包装袋从载料组件上取下即可。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本发明一种食用菌自动装袋设备的立体图。
22.图2为本发明一种食用菌自动装袋设备中工作台的结构示意图。
23.图3为图1中的a部放大图。
24.图4为本发明一种食用菌自动装袋设备中载料组件的立体图。
25.图5为本发明一种食用菌自动装袋设备中载料组件的结构示意图。
26.附图标号说明：1
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工作台，101
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第一通行孔，102
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第二通行孔，103
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第一凹槽，104
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第二凹槽，105
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凸起部，2
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载料组件，201
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载料板，2011
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第一卡槽，2012
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第二卡槽，2013
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弧形倒角，202
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支撑杆，2021
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限位槽，2022
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第一磁铁部，203
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压块，2031
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第二磁铁部，204
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限位杆，3
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传送机构，301
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电动机，302
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主动轮，303
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从动轮，304
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传送带，305
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第一推料板，306
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第二推料板，4
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支架，5
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储料箱，6
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出料口，7
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电动开关阀，8
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电子称重计，9
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控制器，10
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压力传感器，11
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弹簧。
27.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
33.请参照图1、图2和图3，一种食用菌自动装袋设备包括工作台1与多个用于固定食用菌包装袋的载料组件2，所述工作台1上设有传送机构3、自动下料机构以及控制器9；所述传送机构3包括传送带304与电动机301，所述传送带304位于所述工作台1台面的下方，所述传送带304上设有间隔设置有多个推料板，所述工作台1台面上开设有通行孔，所述推料板穿过所述通行孔伸出至所述工作台1台面的上方，所述载料组件2放置在所述工作台1上，且通过所述推料板推动所述载料组件2移动，所述电动机301用于驱动所述传送带304转动；所述自动下料机构包括固定连接在所述工作台1上的支架4，以及固定连接在所述支架4上的储料箱5，所述储料箱5底部设置出料口6，所述出料口6的开口正对所述传送带304，所述出料口6上设有电动开关阀7；所述电动机301以及所述电动开关阀7与所述控制器9电连接。
34.在本实施例中，传送机构3还包括主动轮302与从动轮303，主动轮302与从动轮303转动连接在工作台1内，传送带304套设在主动轮302与从动轮303之间，电动机301与主动轮302传动连接。通过电动机301带动主动轮302转动，从而带动传送带304绕主动轮302与从动轮303转动。
35.在本实施例中，工作台1的两端分别为上料端与下料端，其中位于传送带304首端一侧为上料端，位于传送带304末端一侧为下料端。工作时，首先，将用于食用菌包装袋安装在载料组件2上，以使得食用菌包装袋的开口朝上，并且在开始启动设备之前可以多安装几个食用菌包装袋在载料组件2上，以作备用；然后启动设备，电动机301带动传送带304运行，从而带动安装在传送带304上的推料板移动；在推料板移动之前或者移动时将装有食用菌包装袋的载料组件2放置在工作台1的上料端；通过推料板推动装有食用菌包装袋的载料组
件2移动至出料口6下方时，电动机301停止转动，并且打开电动开关阀7，使储料箱5内的食用菌通过出料口6掉落至载料组件2上的食用菌包装袋内；当上料完成后，关闭电动开关阀7，同时启动电动机301，将食用菌包装袋内装有食用菌的载料组件2移动至下料端，将食用菌包装袋从载料组件2内取出，与此同时，推料板推动一个新的装有食用菌包装袋的载料组件2移动至出料口6下方进行第二个食用菌包装袋的上料工作，以此形成循环。该装置自动化程度高，工作人员只需要将食用菌包装袋安装在载料组件2上，然后将装有食用菌包装袋的载料组件2放置在工作台1的上料端，然后设备自动进行上料，最后在工作台1的下料端将装有食用菌的食用菌包装袋从载料组件2上取下即可。
36.请参照图4和图5，所述载料组件2包括载料板201，所述载料板201沿所述传送带304移动方向的长度小于相邻两个所述推料板同一侧边之间的距离，所述载料板201四个角落处均设有支撑杆202，所述支撑杆202垂直于所述载料板201设置，所述支撑杆202远离所述载料板201一侧设有压块203，所述压块203用于将食用菌包装袋的袋口压紧在所述支撑杆202上。
37.在本实施例中，该载料组件2的工作原理为，首先将食用菌包装袋的袋口扯开，然后将食用菌包装袋袋口处的四个位置分别放置在支撑杆202的端头处，最后通过压块203将食用菌包装袋袋口处压紧。由于，四个支撑杆202分别位于载料板201四个角落，因此将食用菌包装袋安装在支撑杆202上之后，食用菌包装袋的袋口呈长方形，方便上料。
38.请参照图4和图5，所述支撑杆202上开设有限位槽2021，所述压块203上设有限位杆204，所述限位杆204插入至所述限位槽2021内，所述支撑杆202靠近所述压块203一端设有第一磁铁部2022，所述压块203上靠近所述支撑杆202一端设有第二磁铁部2031。
39.在本实施例中，通过压块203上的限位杆204与支撑杆202内的限位槽2021之间的配合，使压块203只能沿支撑杆202长度方向移动，压块203不容易脱离支撑杆202。并且，通过支撑杆202上第一磁铁部2022与压块203上第二磁铁部2031之间的配合，使压块203将食用菌包装袋袋口压在支撑杆202上时更加牢固。
40.请参照图1、图3和图4，所述通行孔包括第一通行孔101与第二通行孔102，所述推料板包括第一推料板305与第二推料板306，所述载料板201一端分别设有第一卡槽2011与第二卡槽2012，所述第一推料板305穿过第一通行孔101卡入所述第一卡槽2011内，所述第二推料板306穿过第二通行孔102卡入所述第二卡槽2012内。
41.在本实施例中，通过第一推料板305与第二推料板306推动载料板201移动，比起一个推料板来说，推动时更加稳定，并且载料板201一端分别设有第一卡槽2011与第二卡槽2012，第一推料板305卡入第一卡槽2011内，第二推料板306卡入第二卡槽2012内，使载料板201不会在垂直于传送带304移动的方向发生位移，能够保证载料板201移动至出料口6下端进行上料时，食用菌能够准确的下落至食用菌包装袋内。
42.请参照图1和图3，所述工作台1上嵌入有电子称重计8，所述电子称重计8与所述控制器9电连接，所述电子称重计8位于所述出料口6的正下方，所述电子称重计8的端面与所述工作台1的端面位于同一水平线上，所述电子称重计8位于所述第一通行孔101与所述第二通行孔102之间；所述电子称重计8用于载料板201移动至所述出料口6下方进行上料时，对载料板201进行称重。
43.在本实施例中，通过设置电子称重计8，能够对正在进行上料的载料组件2以及载
料组件2上食用菌包装袋内装的食用菌进行称重，能够保证每一袋食用菌包装袋内装的食用菌总质量基本相等，其误差在50克以内。
44.请参照图1和图3，工作台1上开设有第一凹槽103与第二凹槽104，所述第一凹槽103与所述第二凹槽104位于所述出料口6的下方，且所述第一凹槽103与所述第一通行孔101相连通，所述第二凹槽104与所述第二通行孔102相连通；所述第一凹槽103与所述第二凹槽104用于当电子称重计8对载料板201进行称重时，以使所述载料板201与所述工作台1之间形成称重间隙。
45.在本实施例中，通过设置第一凹槽103与第二凹槽104，使载料板201移动至出料口6下方进行上料时，载料板201与工作台1之间形成称重间隙，使整个载料板201上的重力都压在电子称重计8上，保证称重的准确性。
46.请参照图4，所述载料板201背离所述第一卡槽2011与所述第二卡槽2012一侧的底部设有弧形倒角2013。
47.在本实施例中，通过在载料板201背离第一卡槽2011与第二卡槽2012一侧的底部设置弧形倒角2013，其目的在于，防止载料板201往下料端移动时，载料板201与第一凹槽103的槽口以及第二凹槽104的槽口发生干涉。
48.请参照图2，所述工作台1的末端设有凸起部105，所述凸起部105靠近所述载料板201一端的端面上设有压力传感器10，所述压力传感器10与所述载料板201位于同一水平面上，所述压力传感器10与所述控制器9电连接。
49.在本实施例中，通过设置凸起部105，其目的在于，防止工作人员忘记从下料端取下载料组件2，导致载料组件2从工作台1的末端掉落。并且通过设置压力传感器10，当载料板201与压力传感器10发生抵靠时，通过控制器9使整个设备停止运行。
50.请参照图2，所述压力传感器10与所述凸起部105之间设有弹簧11。
51.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。