一种料片自动装箱装置、生产线及其应用的制作方法

文档序号:27689589发布日期:2021-12-01 02:36阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种料片自动装箱装置,其包括输送机、料框,其特征在于,其还包括接料机构、料片移载机构,所述输送机、料片移载机构、料框依次分布,前一工序冲压成型的料片输送至所述输送机,所述输送机将所述料片输送至所述接料机构,所述接料机构用于暂放从所述输送机输送的料片,所述接料机构包括接料小车,所述接料小车在所述输送机与所述料框之间移动,用于将所述料片转移至所述料片移载机构的下方,所述料片移载机构用于将所述料片移载至所述料框中。2.根据权利要求1所述的一种料片自动装箱装置,其特征在于,所述输送机为磁性输送机;所述磁性输送机包括接料磁性输送机、过渡磁性输送机,所述接料磁性输送机、过渡磁性输送机用于传输所述料片。3.根据权利要求2所述的一种料片自动装箱装置,其特征在于,所述接料磁性输送机包括第一磁性输送轨道、布置于第一磁性输送轨道中部的升降翻板机,所述升降翻板机包括第一升降气缸、固定于第一升降气缸活塞杆的翻转电机,所述翻转电机的驱动轴上固定有磁性翻板。4.根据权利要求3所述的一种料片自动装箱装置,其特征在于,所述过渡磁性输送机包括第二磁性输送轨道、打料气缸,所述第二磁性输送轨道的进口端位于所述第一磁性输送轨道的出口端的上方且对应分布,所述第二磁性输送轨道的出口端位于所述接料平台的上方,所述打料气缸布置于所述第二磁性输送轨道的出口端,且所述打料气缸的活塞杆与所述接料机构的接料平台对应。5.根据权利要求4所述的一种料片自动装箱装置,其特征在于,所述接料机构还包括所述接料平台、驱动所述接料平台升降的第二升降气缸,所述接料平台的底端固定于所述第二升降气缸的活塞杆,所述接料小车移动至所述接料平台时,通过所述第二升降气缸驱动所述接料小车上升或下降。6.根据权利要求5所述的一种料片自动装箱装置,其特征在于,所述料片移载机构包括三轴桁架机械手,所述三轴桁架机械手滑动安装于龙门支架,所述三轴桁架机械手包括用于抓取料片的卡爪,当所述接料小车移动至所述三轴桁架机械手的下方时,所述卡爪与所述接料小车对应。7.根据权利要求6所述的一种料片自动装箱装置,其特征在于,其还包括码垛工位,所述码垛工位包括导轨、沿所述导轨移动的两个移载小车,所述料框包括至少两个,每个所述移载小车上固装有至少一个所述料框,所述导轨位于所述龙门支架的下方,且所述导轨由所述龙门支架的下方中部向两侧延伸。8.一种料片生产线,所述料片生产线用于加工料片,其特征在于,所述料片生产线包括权利要求1~6任一项所述的料片自动装箱装置。9.一种料片自动装箱装置的应用,该应用基于权利要求1~6任一项所述的料片自动装箱装置及权利要求8所述的料片生产线实现,其特征在于,所述应用包括:s1、料片由前一工序输送至输送机;s2、所述输送机将所述料片输送至接料机构;s3、将若干所述料片叠放于所述接料机构的接料小车中;s4、通过所述接料小车将所述料片转移至所述料片移载机构的下方;s5、通过所述料片移载机构将所述接料小车中的所述料片移载至所述料框中。
10.根据权利要求9所述的料片自动装箱装置的应用,其特征在于,步骤s1中,所述输送机为磁性输送机,包括接料磁性输送机、过渡磁性输送机,所述接料磁性输送机、过渡磁性输送机在输送所述料片时,所述料片吸附于第一磁性输送轨道和/或第二磁性输送轨道,所述料片通过所述第一磁性输送轨道输送至出口端时,自动被所述第二磁性输送轨道的下表面吸附。

技术总结
本发明公开了一种料片自动装箱装置、生产线及其应用,其可实现料片自动装箱,省时省力,可提高生产效率,同时可防止料片掉落损坏或磨损,该装置包括依次分布的输送机、接料机构、料片移载机构、料框,输送机将料片输送至接料机构,接料机构用于暂放从输送机输送的料片,接料机构的接料小车在过渡磁性输送机与料框之间移动,料片移载机构用于将料片移载至料框中,生产线包括上述料片自动装箱装置,应用包括:料片由前一工序输送至所述输送机,输送机将所述料片输送至接料机构,将若干料片叠放于接料机构的接料小车中,通过接料小车将料片转移至料片移载机构的下方,通过料片移载机构将接料小车中的料片移载至料框中。接料小车中的料片移载至料框中。接料小车中的料片移载至料框中。


技术研发人员:曹嘉青
受保护的技术使用者:无锡诺飞高新技术有限公司
技术研发日:2021.08.20
技术公布日:2021/11/30
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