一种包胶带机的制作方法

1.本发明涉及线圈生产加工技术领域，尤其涉及一种包胶带机。


背景技术：

2.在现有的空心线圈包胶带加工过程中，需要用一节胶带从空心线圈穿过包裹缠绕在线圈一侧，使得线圈束缚在一起，包胶带动作包括拉、剪断、贴、折，压等动作，在制作包胶带机时为了使得加工效率更高且结构简单成本低，目前的包胶带机都是具有联动机构的包胶带机，对包胶带动作进行联动加工以实现较高的加工效率和较低的包胶带机制作成本，但是具有联动机构的包胶带机由于配合零件的加工精度和配合精度的关系，联动机构配合不精密导致经常出现卡顿、错位等机器故障，一旦发生即需要大量的时间来进行维修和调试，从而导致实际的生产时间缩短，进而使得实际的生产效率不高，且提高了维修和调试的成本。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术存在的缺点，本发明提供一种包胶带机，各个动作由独立的动力控制系统控制，各个控制系统进行简单的延时配合即可实现包胶带多个动作加工，调试简单且工作性能稳定。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.本发明提供了一种包胶带机，包括：
6.机架；
7.拉扯机构，所述机架上设置有所述拉扯机构，所述拉扯机构用于拉扯胶带；
8.进料机构，所述机架上设置有所述进料机构，所述进料机构能够将线圈进料到胶带处；
9.压紧剪断一体机构，所述架上设置有所述压紧剪断一体机构，所述压紧剪断一体机构包括压紧机构、剪断机构和升降机构，所述压紧机构和所述剪断机构均设置在所述升降机构上，所述剪断机构设置在所述压紧机构下方，所述压紧机构用于压住胶带，所述剪断机构用于剪断胶带；
10.压合机构，所述机架上设置有所述压合机构，所述压合机构用于压紧胶带使其贴合在线圈上；
11.换向机构，所述机架上设置有所述换向机构，所述换向机构能够将胶带头换向，使得胶带首尾相连；
12.张紧机构，所述机架上设置有所述张紧机构，所述张紧机构用于胶带物料的收卷、进料和张紧。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述拉扯机构、所述进料机构、所述压紧机构、所述剪断机构、所述升降机构、所述压合机构、所述换向机构和所述张紧机构分别由独立的动力控制系统控制，所有的所述动力控制系统统一由中央控制单元进行调配；
14.所述拉扯机构沿z轴方向移动，所述进料机构沿x轴方向移动，所述升降机构沿z轴方向移动，所述压紧机构沿x轴方向移动，所述剪断机构沿x轴方向移动，所述压合机构沿x轴方向移动。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述拉扯机构包括：
16.第一固定部，所述机架上设置有所述第一固定部；
17.第一滑轨，所述第一固定部一侧设置有所述第一滑轨；
18.第一滑块，所述第一滑轨上滑动式设置有所述第一滑块；
19.齿条，所述第一滑块一侧设置有所述齿条；
20.第一动力源，所述第一动力源的输出轴上包括有齿轮，所述齿轮与所述齿条配合；
21.第二动力源，所述第一滑块一侧设置有所述第二动力源；
22.夹持部，所述第二动力源上设置有所述夹持部，所述第二动力源用于驱动所述夹持部的开合；
23.第二固定部，所述第一滑块一侧置有所述第二固定部；
24.第一压合部，所述第二固定部上设置有所述第一压合部，所述压合部用于压紧贴合线圈下侧及靠近所述进料机构一侧的胶带，靠近所述进料机构一侧的胶带为贴合在线圈内侧的胶带和胶带头。
25.作为上述技术方案的进一步改进，所述进料机构包括：
26.第二滑轨，所述机架上设置有所述第二滑轨；
27.第二滑块，所述第二滑轨上滑动式设置有所述第二滑块；
28.放置部，所述第二滑块一侧设置有所述放置部，线圈能够配合放置在所述放置部上；
29.凸起部，所述放置部上侧设置有所述凸起部，所述凸起部与线圈内侧相抵；
30.抵持部，所述放置部一侧设置有所述抵持部，所述抵持部与线圈外圈一侧相抵；
31.第三动力源，所述第三动力源的输出轴与所述第二滑块相连。
32.作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括：
33.第三滑轨，所述机架上设置有所述第三滑轨；
34.第三滑块，所述第三滑轨上滑动式设置有所述第三滑块；
35.第四滑块，所述第三滑块一侧设置有所述第四滑块；
36.丝杆，所述第四滑块内配合穿过有所述丝杆，所述丝杆转动式设置在所述机架；
37.第六动力源，所述丝杆一端与所述第六动力源的输出轴相连。
38.作为上述技术方案的进一步改进，所述压紧机构包括：
39.第三固定部，所述第三固定部设置在所述第三滑块一侧；
40.第一滑动部，所述第三固定部内滑动式设置有所述第一滑动部，所述第一滑动部穿过所述第三固定部；
41.第四固定部，所述第一滑动部一端设置有所述第四固定部；
42.第五固定部，所述第三固定部远离所述第四固定部的一侧的凹槽内滑动式设置有所述第五固定部，所述第一滑动部另一端与所述第五固定部相连；
43.第四动力源，所述第四动力源的输出轴与所述第五固定部相连；
44.第六固定部，所述第三固定部靠近第四固定部的一侧设置有所述第六固定部；
45.压紧部，所述第四固定部一侧设置有所述压紧部，所述压紧部与所述第六固定部配合能够压紧胶带；
46.压紧齿，所述压紧部靠近所述第六固定部的一侧设置有所述压紧齿。
47.作为上述技术方案的进一步改进，所述剪断机构包括：
48.第二滑动部，所述第二滑动部穿过所述第三滑块且与其滑动配合；
49.第七固定部，所述第二滑动部一端设置有所述第七固定部；
50.剪断部，所述第七固定部一侧设置有所述剪断部，所述剪断部用于剪断胶带；
51.第八固定部，所述第二滑动部另一端设置有所述第八固定部；
52.第五动力源，所述第五动力源的输出轴与所述第八固定部相连。
53.作为上述技术方案的进一步改进，所述压合机构包括：
54.轨道，所述轨道为第二滑轨；
55.第五滑块，所述轨道上滑动式设置有所述第五滑块；
56.第八动力源，所述第八动力源的输出轴与所述第五滑块相连；
57.第四滑轨，所述第五滑块一侧设置有所述第四滑轨；
58.第六滑块，所述第四滑轨上滑动式设置有所述第六滑块；
59.第二压合部，所述第六滑块靠近所述进料机构的一侧设置有所述第二压合部，所述第二压合部用于压紧贴合线圈下侧及远离所述进料机构一侧的胶带和胶带头，远离所述进料机构一侧的胶带为线圈外侧的胶带；
60.第九固定部，所述第六滑块上侧设置有所述第九固定部；
61.第三压合部，所述第九固定部靠近所述进料机构的一侧设置有所述第三压合部，所述第三压合部压紧贴合线圈上侧的胶带；
62.第七动力源，所述第七动力源的输出轴与所述第六滑块相连；
63.第一导向部，所述第六滑块靠近所述进料机构的一侧设置有所述第一导向部，所述第一导向部用于抵住线圈远离所述进料机构的一侧；
64.第二导向部，所述第一导向部上侧设置有所述第二导向部，所述第二导向部用于抵住线圈上侧。
65.作为上述技术方案的进一步改进，所述换向机构包括：
66.第十固定部，所述机架上设置有所述第十固定部；
67.第五滑轨，所述第十固定部上设置有所述第五滑轨；
68.第七滑块，所述第五滑轨上滑动式设置有所述第七滑块；
69.连接部，所述第七滑块一侧设置有所述连接部；
70.换向部，所述连接部一侧设置有所述换向部，所述换向部能够将靠近线圈内侧的胶带头由水平方向换向为竖直向下方向；
71.第九动力源，所述第九动力源的输出轴与所述第七滑块相连。
72.作为上述技术方案的进一步改进，所述张紧机构包括：
73.物料轮，所述机架上转动式设置有所述物料轮，所述物料轮上缠绕有胶带；
74.张紧部，所述机架上设置有所述张紧部；
75.第三导向部，所述机架上设置有若干个所述第三导向部；
76.所述物料轮上的胶带头穿过所述张紧部和若干个所述第三导向部位于所述压合
机构内。
77.本发明的有益效果为：拉扯机构、进料机构、压紧机构、剪断机构、升降机构、压合机构、换向机构和张紧机构分别由独立的动力控制系统控制，所有的动力控制系统统一由中央控制单元进行调配，如此方便对各个贴胶带的动作进行调试，例如，若需要对不同圈数和厚度的线圈贴胶带时，需要对进料机构移动的距离，拉扯机构拉出的胶带长度，压合机构的初始位置，升降机构使得压紧机构和剪断机构的上升高度，这些参数都需要改变调试，如果采用现有的联动机构，是无法去适用的。
附图说明
78.图1为本实施例包胶带机的结构示意图。
79.图2为本实施例包胶带机的内部结构示意图。
80.图3为本实施例拉扯机构的结构示意图。
81.图4为本实施例进料机构的结构示意图。
82.图5为本实施例压紧剪断一体机构的结构示意图。
83.图6为本实施例压紧机构的结构示意图。
84.图7为本实施例压紧机构的部分结构示意图。
85.图8为本实施例剪断机构的俯视结构示意图。
86.图9为本实施例压合机构的结构示意图。
87.图10为本实施例压合机构的第一部分结构示意图。
88.图11为本实施例压合机构的第二部分结构示意图。
89.图12为本实施例换向机构的结构示意图。
90.图13为本实施例张紧机构的结构示意图。
91.图14为图2中工位处的放大图
92.其中，上述附图包括以下附图标记：1、机架，2、拉扯机构，21、第一固定部，22、第一滑轨，23、第一滑块，24、齿条，25、第一动力源，26、夹持部，27、第二动力源，28、第二固定部，29、第一压合部，3、进料机构，31、第二滑轨，32、第二滑块，33、放置部，34、凸起部，35、抵持部，36、第三动力源，4、压紧剪断一体机构，41、第三滑轨，42、第三滑块，43、第三固定部，44、第一滑动部，45、第四固定部，46、第五固定部，47、第四动力源， 48、压紧部，49、压紧齿，410、第六固定部，411、第二滑动部，412、第七固定部，413、剪断部，414、第八固定部，415、第五动力源，416、第四滑块， 417、丝杆，418、第六动力源，5、压合机构，51、第五滑块，52、第四滑轨， 53、第六滑块，54、第二压合部，55、第九固定部，56、第三压合部，57、第七动力源，58、第一导向部，59、第二导向部，510、第八动力源，6、换向机构，61、第十固定部，62、第五滑轨，63、第七滑块，64、连接部，65、换向部，66、第九动力源，7、张紧机构，71、物料轮，72、张紧部，73、第三导向部。
具体实施方式
93.现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明
的范围充分地传达给技术人员。
94.如图1
‑
14所示，一种包胶带机，包括机架1、拉扯机构2、进料机构3、压紧剪断一体机构4、压合机构5、换向机构6和张紧机构7，机架1上设置有拉扯机构2，拉扯机构2用于拉扯胶带，机架1上设置有进料机构3，进料机构3 能够将线圈进料到胶带处，架上设置有压紧剪断一体机构4，压紧剪断一体机构 4包括压紧机构、剪断机构和升降机构，压紧机构和剪断机构均设置在升降机构上，剪断机构设置在压紧机构下方，压紧机构用于压住胶带，剪断机构用于剪断胶带，机架1上设置有压合机构5，压合机构5用于压紧胶带使其贴合在线圈上，机架1上设置有换向机构6，换向机构6能够将胶带头换向，使得胶带首尾相连，机架1上设置有张紧机构7，张紧机构7用于胶带物料的收卷、进料和张紧。
95.进一步地，拉扯机构2、进料机构3、压紧机构、剪断机构、升降机构、压合机构5、换向机构6和张紧机构7分别由独立的动力控制系统控制，所有的动力控制系统统一由中央控制单元进行调配，拉扯机构2沿z轴方向移动，进料机构3沿x轴方向移动，升降机构沿z轴方向移动，压紧机构沿x轴方向移动，剪断机构沿x轴方向移动，压合机构5沿x轴方向移动。
96.具体的，拉扯机构2包括第一压合部29，压合机构5包括位于线圈上、下方的第二压合部54和第三压合部56，三个压合部构成压合贴紧线圈上胶带的结构。
97.具体而言，缠绕在张紧机构7上的胶带物料的胶带头通过张紧机构7的导向作用穿入到压紧机构内，此时拉扯机构2位于胶带头的正下方，拉扯机构2 往上移动夹住胶带头往往下复位，从而把胶带往下拉出，然后，带有空心线圈的进料机构3将空心线圈移送到胶带附近，胶带面向空心线圈的侧面为粘接面，进料机构3将空心线圈往胶带方向移送，当空心线圈一侧与胶带的粘接面接触时，进料机构3继续移送空心线圈，张紧机构7放出一部分胶带物料，使得空心线圈与胶带接触的部位被挤压成“>”形状，也就类似一个横向v字形，此时，压紧机构动作夹紧空心线圈上方的胶带，被拉扯机构2拉出的胶带头位于空心线圈下方，此时，剪断机构将位于压紧机构下方到空心线圈上方的胶带剪断，空心线圈上方的胶带搭落在线圈上侧，线圈上侧的胶带头位于空心线圈靠近进料机构3的一侧，然后，拉扯机构2放开位于空心线圈下方的胶带头后复位，使得位于空心线圈下方的胶带头自然垂落，然后，压合机构5从胶带侧往靠近线圈方向移动，压合机构5包括位于线圈上、下方的第二压合部54和第三压合部56，第二压合部54到线圈的距离小于第三压合部56到线圈的距离，这就使得第二压合部54先经过线圈上侧，使得线圈上侧的胶带被压紧贴合在线圈上侧，第三压合部56后经过线圈下侧，使得线圈下方自然垂落的胶带头被挤压贴合到线圈下侧，然后，换向机构6往靠近线圈靠近进料机构3一侧斜向下移动，挤压到线圈靠近进料机构3一侧的边缘，使得线圈靠近进料机构3一侧胶带头由水平方向转换为竖直向下方向，然后换向机构6复位，进料机构3复位，线圈靠近进料机构3一侧胶带头经过拉扯机构2的第一压合部29，使得第一压合部 29连带将线圈靠近进料机构3一侧胶带头压紧贴合在线圈下侧。
98.在一个实施例中，为了使得胶带能够贴合在线圈上不容易出现褶皱，当空心线圈与胶带接触的部位被挤压成“>”形状时，压合机构5与空心线圈的距离较近，第二压合部54已经将线圈上侧的部分胶带压在线圈上侧，第三压合部56 将部分胶带压在线圈靠近压合机构5的一侧，这样当剪断机构剪断胶带后，往靠近送料机构方向移动的压合机构5能顺势将线圈上侧的胶带被压紧贴合在线圈上侧，和，将线圈下方自然垂落的胶带头被挤压贴合到线圈下侧，这样在没有剪断胶带前进行一个部分胶带的预压合，能够使得胶带能够贴合
在线圈上不容易出现褶皱。
99.在本实施例中，拉扯机构2、进料机构3、压紧机构、剪断机构、升降机构、压合机构5、换向机构6和张紧机构7分别由独立的动力控制系统控制，所有的动力控制系统统一由中央控制单元进行调配，如此方便对各个贴胶带的动作进行调试，例如，若需要对不同圈数和厚度的线圈贴胶带时，需要对进料机构3 移动的距离，拉扯机构2拉出的胶带长度，压合机构5的初始位置，升降机构使得压紧机构和剪断机构的上升高度，这些参数都需要改变调试，如果采用现有的联动机构，是无法去适用的。
100.进一步地，拉扯机构2包括第一固定部21、第一滑轨22、第一滑块23、齿条24、第一动力源25、第二动力源27、夹持部26、第二固定部28和第一压合部29，机架1上设置有第一固定部21，第一固定部21一侧设置有第一滑轨22，第一滑轨22上滑动式设置有第一滑块23，第一滑块23一侧设置有齿条24，第一动力源25的输出轴上包括有齿轮，齿轮与齿条24配合，第一滑块23一侧设置有第二动力源27，第二动力源27上设置有夹持部26，第二动力源27用于驱动夹持部26的开合，第一滑块23一侧置有第二固定部28，第二固定部28上设置有第一压合部29，压合部用于压紧贴合线圈下侧及靠近进料机构3一侧的胶带，靠近进料机构3一侧的胶带为贴合在线圈内侧的胶带和胶带头。
101.拉扯机构2工作原理：第二动力源27带动其输出轴上的齿轮旋转，进而使得齿条24带动第一滑块23往上移动，从而带动第一动力源25和夹持部26往上移动，当上方的胶带头位于夹持部26之间是，第一动力源25动作使得夹持部26夹紧胶带头，第二动力源27带动拉扯机构2向下复位，进而使得夹持部 26夹紧胶带头往下扯出，当胶带被剪断时，夹持部26才松开胶带头。
102.实施例中提到的第二动力源27为电机，第一动力源25为手指气缸。
103.具体而言，夹持部26的夹头面积较小，有效的减少与胶带的接触面积，使得胶带容易脱落夹持部26。
104.在一个实施例中，夹持部26的夹头也可以设置一个发热源，使得胶带的粘接面不容易粘接在夹持部26上。
105.进一步地，进料机构3包括第二滑轨31、第二滑块32、放置部33、凸起部 34、抵持部35和第三动力源36，机架1上设置有第二滑轨31，第二滑轨31上滑动式设置有第二滑块32，第二滑块32一侧设置有放置部33，线圈能够配合放置在放置部33上，放置部33上侧设置有凸起部34，凸起部34与线圈内侧相抵，放置部33一侧设置有抵持部35，抵持部35与线圈外圈一侧相抵，第三动力源36的输出轴与第二滑块32相连。
106.进料机构3的工作原理：空心线圈放在套在放置部33的凸起部34上，凸起部34与空心线圈内圈配和，抵持部35抵在空心线圈一侧，使得空心线圈能够稳定的位于放置部33上，第三动力源36驱动第二滑块32移动，进而使得空心线圈往被拉扯机构2拉出的胶带出移动，到工位后，停止移动。
107.需要说明的是，工位为空心线圈与胶带接触的部位被挤压成“>”形状的位置。
108.进一步地，升降机构包括第三滑轨41、第三滑块42、第四滑块416、丝杆 417和第六动力源418，机架1上设置有第三滑轨41，第三滑轨41上滑动式设置有第三滑块42，第三滑块42一侧设置有第四滑块416，第四滑块416内配合穿过有丝杆417，丝杆417转动式设置在机架1，丝杆417一端与第六动力源418 的输出轴相连。
109.进一步地，压紧机构包括第三固定部43、第一滑动部44、第四固定部45、第五固定部46、第四动力源47、第六固定部410、压紧部48和压紧齿49，第三固定部43设置在第三滑块42一侧，第三固定部43内滑动式设置有第一滑动部44，第一滑动部44穿过第三固定部43，第一滑动部44一端设置有第四固定部45，第三固定部43远离第四固定部45的一侧的凹槽内滑动式设置有第五固定部46，第一滑动部44另一端与第五固定部46相连，第四动力源47的输出轴与第五固定部46相连，第三固定部43靠近第四固定部45的一侧设置有第六固定部410，第四固定部45一侧设置有压紧部48，压紧部48与第六固定部410 配合能够压紧胶带，压紧部48靠近第六固定部410的一侧设置有压紧齿49。
110.进一步地，剪断机构包括第二滑动部411、第七固定部412、剪断部413、第八固定部414和第五动力源415，第二滑动部411穿过第三滑块42且与其滑动配合，第二滑动部411一端设置有第七固定部412，第七固定部412一侧设置有剪断部413，剪断部413用于剪断胶带，第二滑动部411另一端设置有第八固定部414，第五动力源415的输出轴与第八固定部414相连。
111.压紧剪断一体机构4的工作原理；当拉扯机构2拉出胶带后，第六动力源418驱动丝杆417转动，进而带动第四滑块416往上移动，同时使得第三滑块 42往上移动，进而带动压紧机构和剪断机构移动到位，当线圈移动到工位后，第四动力源47驱动第一滑动部44收缩，进而使得第四固定部45往靠近第六固定部410的方向移动，从而使得压紧部48将位于压紧部48与第六固定部410 之间的胶带压紧，然后第五动力源415推动第二滑动部411，进而将第七固定部 412上的剪断部413推出，进而将压紧部48下方的胶带切断，然后剪断机构复位以及拉扯机构2松开胶带复位。
112.在本实施例中，压紧部48上设置有压紧齿49，压紧齿49与胶带粘接面的接触面积较小，使得胶带不容易粘接在压紧部48上。
113.在一个实施例中，压紧部48上可以设置有发热源，进一步使得胶带不容易粘接在压紧部48上。
114.进一步地，压合机构5包括轨道、第五滑块51、第八动力源510、第四滑轨52、第六滑块53、第二压合部54、第九固定部55、第三压合部56、第七动力源57、第一导向部58和第二导向部59，轨道为第二滑轨31，轨道上滑动式设置有第五滑块51，第八动力源510的输出轴与第五滑块51相连，第五滑块 51一侧设置有第四滑轨52，第四滑轨52上滑动式设置有第六滑块53，第六滑块53靠近进料机构3的一侧设置有第二压合部54，第二压合部54用于压紧贴合线圈下侧及远离进料机构3一侧的胶带和胶带头，远离进料机构3一侧的胶带为线圈外侧的胶带，第六滑块53上侧设置有第九固定部55，第九固定部55 靠近进料机构3的一侧设置有第三压合部56，第三压合部56压紧贴合线圈上侧的胶带，
115.第七动力源57的输出轴与第六滑块53相连，第六滑块53靠近进料机构3 的一侧设置有第一导向部58，第一导向部58用于抵住线圈远离进料机构3的一侧，第一导向部58上侧设置有第二导向部59，第二导向部59用于抵住线圈上侧。
116.压合机构5的工作原理：当扯机构松开胶带复位后，第八动力源510推动第五滑块51靠近送料机构方向移动，进而带动第七动力源57、第二压合部54 和第三压合部56移动，第七动力源57推动第二压合部54和第三压合部56往送料机构方向移动，压合机构5包括位于线圈上、下方的第二压合部54和第三压合部56，第二压合部54到线圈的距离小于第三压
合部56到线圈的距离，这就使得第二压合部54先经过线圈上侧，使得线圈上侧的胶带被压紧贴合在线圈上侧，第三压合部56后经过线圈下侧，使得线圈下方自然垂落的胶带头被挤压贴合到线圈下侧，然后压合机构5复位。
117.需要注意的是，在压合机构5压合贴紧胶带的过程中，第二导向部59对称设置在第五滑块51上，用于压紧在线圈待贴胶带的部位两侧，从而使得在压合贴紧胶带时，线圈能够稳定不会翘起，第一导向部58抵住线圈远离送料机构的一侧，使得线圈在压合贴紧胶带时线圈不会送散。
118.在本实施例中，三个压合部均为套有硅胶的轮子组成。
119.进一步地，换向机构6包括第十固定部61、第五滑轨62、第七滑块63、连接部64、换向部65和第九动力源66，机架1上设置有第十固定部61，第十固定部61上设置有第五滑轨62，第五滑轨62上滑动式设置有第七滑块63，第七滑块63一侧设置有连接部64，连接部64一侧设置有换向部65，换向部65能够将靠近线圈内侧的胶带头由水平方向换向为竖直向下方向，第九动力源66的输出轴与第七滑块63相连。
120.换向机构6的工作原理：压合机构5复位后，第九动力源66的输出轴带动第七滑块63往下移动，进而带动连接部64和换向部65往下移动，换向部65 挤压到线圈靠近进料机构3一侧的边缘，使得线圈靠近进料机构3一侧胶带头由水平方向转换为竖直向下方向，然后换向机构6复位，送料机构复位，加工结束。
121.在本实施例中，换向部65为柔性换向部65，防止刮坏线圈，具体的，换向部65为海绵块。
122.进一步地，张紧机构7包括物料轮71、张紧部72和第三导向部73，机架1 上转动式设置有物料轮71，物料轮71上缠绕有胶带，机架1上设置有张紧部 72，机架1上设置有若干个第三导向部73，物料轮71上的胶带头穿过张紧部 72和若干个第三导向部73位于压合机构5内。
123.张紧机构7，用于对胶带物料的收束，保证胶带的有序性。
124.以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。