技术特征：
1.一种有价证券的存取系统，其特征在于，包括：第一传送机构，用于与上游的裁切机构连接，以沿第一方向传送裁切完成后的有价证券；第二传送机构，用于与下游的清分机构连接，以沿第二方向传送裁切完成后的有价证券；入料缓存料台，设置于所述第一传送机构的一侧，以用于暂存裁切完成后的有价证券；出料缓存料台，设置于所述第二传送机构的一侧，以用于暂存储料盒；立体库，设置于所述第一传送机构与所述第二传送机构之间，所述立体库包括至少一层储料平台，所述储料平台上具有m*n个储料位，各所述储料位均用于放置所述储料盒，其中，m为所述储料位的行数，n为所述储料位的列数，且所述储料平台上的全部储料位中包括p列空置的储料盒暂存位，m*(n
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p)/p为一张大张可裁切的小张数量，m、n、p均为正整数；入料机构，设置于所述第一传送机构的一侧，所述入料机构包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于在所述立体库与所述入料缓存料台之间搬运所述储料盒，所述第二机械手用于在所述第一传送机构与所述入料缓存料台之间搬运所述有价证券并放入所述储料盒内；出料机构，设置于所述第二传送机构的一侧，所述出料机构包括至少一个第三机械手，所述第三机械手用于在所述立体库与所述出料缓存料台之间搬运所述储料盒，以将装满有价证券的储料盒放置在所述出料缓存料台上，或将空的储料盒放回所述立体库内。2.如权利要求1所述的存取系统，其特征在于，所述立体库包括多层所述储料平台，且各所述储料平台均相同。3.如权利要求1所述的存取系统，其特征在于，所述出料机构包括p个所述第三机械手，p个所述第三机械手分别与p张裁切纸所裁切出的有价证券相对应，且各所述第三机械手相互独立。4.如权利要求3所述的存取系统，其特征在于，所述出料缓存料台的数量与所述第三机械手的数量相等。5.如权利要求1所述的存取系统，其特征在于，每一列所述的储料盒暂存位均位于一整张裁切纸所对应的储料位的一侧。6.如权利要求1所述的存取系统，其特征在于，所述立体库为agv移动立体库。7.一种利用如权利要求1
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6中任一项所述的存取系统的有价证券存取方法，其特征在于，包括以下步骤：当需要将有价证券存入立体库内时，通过第一机械手将立体库内存放的储料盒逐个取出，并放置在入料缓存料台上；通过第二机械手从第一传送机构上抓取连续传送的有价证券并逐个放入储料盒内；通过第一机械手将放满有价证券的储料盒逐个放入立体库内；重复上述操作，直至将立体库内除储料盒暂存位之外的其余储料位全部放满；当需要将有价证券从立体库内取出时，通过第三机械手从立体库内逐个取出放满有价证券的储料盒，并放置在出料缓存料台上；通过第三机械手将空的储料盒放入储料盒暂存位；重复上述操作，直至将第一列储料盒全部取出，并将该列的空储料盒均放入储料盒暂
存位，此时，第一列的储料位全部空置；继续通过第三机械手抓取第二列的储料盒，并将第二列的空储料盒放入第一列空置的储料位上，以此类推，直至将所述立体库内的有价证券全部取出，并将所有空料盒全部放入所述立体库内。8.如权利要求7所述的有价证券存取方法，其特征在于，所述当需要将有价证券从立体库内取出时，通过第三机械手从立体库内逐个取出放满有价证券的储料盒，并放置在出料缓存料台上具体包括；所述出料机构包括p个所述第三机械手，p个所述第三机械手分别与p张裁切纸所裁切出的有价证券相对应，其中，p＝2；两个所述第三机械手分别抓取第一张裁切纸所对应的第一列储料盒以及第二张裁切纸所对应的第一列储料盒，且两个所述第三机械手相互独立工作。9.如权利要求8所述的有价证券存取方法，其特征在于，所述通过第三机械手将空的储料盒放入储料盒暂存位具体包括：当第一张裁切纸所对应的第一列储料盒内的有价证券被取出后，其中一个第三机械手将该列空储料盒放置在其中一列储料盒暂存位；当第二张裁切纸所对应的第一列储料盒内的有价证券被取出后，另一个第三机械手将该列空储料盒放置在另一列储料盒暂存位。10.如权利要求7所述的有价证券存取方法，其特征在于，还包括以下步骤：通过第三机械手将储料盒暂存位上的空储料盒放回与裁切纸所对应的储料位上。
技术总结
本发明公开了一种有价证券的存取系统及存取方法，存取系统包括第一传送机构、第二传送机构、入料缓存料台、出料缓存料台、立体库、入料机构和出料机构，第一传送机构用于与上游的裁切机构连接，以传送有价证券；第二传送机构用于与下游的清分机构连接，以传送有价证券；入料缓存料台设置于第一传送机构的一侧，用于暂存有价证券；出料缓存料台设置于第二传送机构的一侧，用于暂存储料盒；立体库设置于第一与第二传送机构之间，其内部放置多个储料盒，用于存放有价证券；入料机构设置于第一传送机构的一侧，用于将有价证券从第一传送机构上放到立体库内；出料机构设置于第二传送机构的一侧，用于将有价证券从立体库内取出到第二传送机构上。由此，实现了全自动入库和出库。实现了全自动入库和出库。实现了全自动入库和出库。
技术研发人员：韩绪艳 屈明生 翟志万 董学良 渠源 孙进强
受保护的技术使用者：中国印钞造币总公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2021/11/23