一种用于立体仓库的多功能送料装置的制作方法

1.本发明涉及立体仓库领域，具体是一种用于立体仓库的多功能送料装置。


背景技术：

2.仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年出现在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。
3.传统的立体仓库在将货物从运货车上转移至仓户内是很容易造成损坏，特别是在将货物从运货车上卸载下来时需要人工在地面接收，避免跌落地面，造成货物损坏，人工接收的方式费时费力，特别是较重的货物，需要多人合作才能将货物卸下，为解决上述问题，现提供一种一种用于立体仓库的多功能送料装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于立体仓库的多功能送料装置，通过将运货小车行至沉槽的上方，支撑板在第三弹性件的弹力作用下上升，通过将运货车停靠在运货小车一侧，对运货小车进行上货，由于支撑板升起，使得运货车的车厢与支撑板之间的距离减小，避免货物从高处落下造成的损坏，同时第三弹性件还会在货物接触支撑板时起到缓冲作用，进一步避免货物损坏，可实行多辆运货小车轮流运货的方式，实现不间断运货，提高运货效率。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种用于立体仓库的多功能送料装置，所述送料装置包括铺设于立体仓库内和立体仓库门前的底板，底板上设有阵列分布的货架，货架位于立体仓库内，底板上设有多个用于运货的运货小车运货小，车内部设有上下活动的支撑板，底板上设有阵列分布的缓冲装置。
7.所述缓冲装置用于在运货小车接收货物时对货物进行缓冲，在运货小车卸载货物时，将货物顶到高处。
8.所述运货小车的两侧均滑动设有推送装置，运货小车的两侧均固定有第一驱动装置，第一驱动装置用于控制推送装置上下移动。
9.进一步的，所述运货小车上设有阵列分布的消毒装置。
10.进一步的，所述底板包括底板本体，底板本体上设有阵列分布的双轨道车轨，双轨道车轨位于货架的一侧，双轨道车轨的轨道之间设有沉槽，沉槽位于立体仓库的门前，沉槽内设有滑动孔，双轨道车轨的轨道之间设有第一滑轨，第一滑轨位于沉槽靠近立体仓库的仓内位置，第一滑轨的上方设有第一档杆。
11.进一步的，所述货架包括架体，架体固定有设阵列分布的第一隔板，第一隔板的一侧设有第二隔板，第二隔板和第一隔板上均设有传送装置，传送装置可用于实现第二隔板
和第一隔板之间货物的互相传送，第二隔板可位于架体上上下滑动。
12.所述竖直方向相邻的两个第二隔板之间通过软绳连接，每列第二隔板的上方均设有卷扬机，卷扬机固定架体的上方，卷扬机上的绳索输出端固定在位于最上方的第二隔板上。
13.进一步的，所述运货小车包括车体，车体的下方固定有设有阵列分布的车轮，车轮位于双轨道车轨的轨道内，运货小车的两个前车轮之间和两个后车轮之间均连接有驱动轴，驱动轴上设有第一齿轮，运货小车的下方固定有对称分布的第一电机。
14.所述第一电机的输出轴上固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮，车体的两个均设有货物进出口，进出口的两侧内壁均设有第二滑轨，车体的底部设有贯穿孔，车体的一侧滑动设有触发件，车体的四周外壁均固定有对称分布的l型连接板。
15.进一步的，所述所述触发件包括对称分布的第一滑杆，第一滑杆之间连接有u型档杆，第一滑杆远离u型档杆的一端设有滑动块，第一滑杆上套装有第一弹性件，滑动块和第一弹性件均位于车体内。
16.进一步的，所述消毒装置包括阵列分布的卡合件，卡合件位于车体上同一面的两个l型连接板之间转动，车体的四周均设有用于驱动卡合件转动的第二电机，第二电机固定在l型连接板上，第二电机的输出轴固定在卡合件上，卡合件上卡合有用于喷洒消毒液的喷淋装置，喷淋装置的喷淋头为长条形，喷淋装置的喷淋头位于车体的上方。
17.进一步的，所述缓冲装置包括位于滑动孔内滑动的竖直滑杆，竖直滑杆的上方固定有用于推动支撑板上升的顶板，下方固定有限位板，顶板与沉槽之间设有第三弹性件，第三弹性件套装在竖直滑杆上。
18.所述限位板上转动设有铰接杆，第一滑轨内滑动设有连接块，连接块的上方滑动设有锁舌，下方与铰接杆转动连接，锁舌与连接块之间设有第二弹性件。
19.所述运货小车在从立体仓库内运往立体仓库门前时，锁舌在u型档杆的拉动下向靠近立体仓库门前一侧移动，同时竖直滑杆向下滑动，运货小车接近沉槽时，顶板落入沉槽内。
20.所述运货小车行至沉槽上方时，第一档杆压缩锁舌，使u型档杆得到释放，在上货时，随着货物的增多，在货物压力的作用下，顶板逐渐下降，直至落入沉槽内，运货小车可进行移动。
21.进一步的，所述推送装置包括位于滑动板，滑动板位于第二滑轨内滑动，滑动板靠近车体内部的一侧设有推动板，滑动板上固定有对称分布的第三电机，第三电机的输出轴贯穿滑动板固定有与推动板螺纹配合的水平螺杆。
22.进一步的，所述第一驱动装置包括固定在运货小车上的第四电机，第四电机的输出轴上固定有与滑动板螺纹配合的竖直螺杆。
23.本发明的有益效果：
24.1、本发明送料装置通过将运货小车行至沉槽的上方，支撑板在第三弹性件的弹力作用下上升，通过将运货车停靠在运货小车一侧，对运货小车进行上货，由于支撑板升起，使得运货车的车厢与支撑板之间的距离减小，避免货物从高处落下造成的损坏，同时第三弹性件还会在货物接触支撑板时起到缓冲作用，进一步避免货物损坏；
25.2、本发明送料装置可实行多辆运货小车轮流运货的方式，实现不间断运货，提高
运货效率；
26.3、本发明送料装置的货架上存放的货物相同时，可通过第二隔板存放货物，第二隔板不仅可以能够实现运货小车与第一隔板之间的的货物传送，还能在第一隔板存满货物之后存放货物，解决了传统货架货物传送存在占用空间大的问题，该送料装置提高了立体仓库的空间利用率，节约了存储成本。
附图说明
27.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
28.图1是本发明送料装置结构示意图；
29.图2是本发明送料装置结构示意图；
30.图3是本发明底板结构示意图；
31.图4是本发明运货小车结构示意图；
32.图5是图4中b处放大结构示意图；
33.图6是本发明触发件结构示意图；
34.图7是图1中a处放大结构示意图；
35.图8是本发明缓冲装置部分结构剖面示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.一种用于立体仓库的多功能送料装置，送料装置包括铺设于立体仓库内和立体仓库门前的底板1，如图1所示，底板1上设有阵列分布的货架2，货架2 位于立体仓库内，底板1上设有多个用于运货的运货小车3，运货小车3上设有阵列分布的消毒装置4。
39.运货小车3内部设有可上下活动的支撑板5，如图7所示，底板1上设有阵列分布的缓冲装置6，缓冲装置6一方面用于在运货小车3接收货物时，避免货物跌坏，另一方面用于在运货小车3卸载货物时，将货物顶到高处，避免对运货小车3靠近底部的货物卸载不方便的问题。
40.运货小车3的两侧均滑动设有推送装置7，运货小车3的两侧均固定有第一驱动装置8，第一驱动装置8用于控制推送装置7上下移动，推送装置7不仅用于将运货小车3上的货物推送到货架2上，还可用于对运货小车3内的货物进行整理，避免货物运送途中掉落。
41.底板1包括底板本体11，如图3所示，底板本体11上设有阵列分布的双轨道车轨12，双轨道车轨12位于货架2的一侧，双轨道车轨12的轨道之间设有沉槽13，沉槽13位于立体仓库的门前，沉槽13内设有滑动孔14，双轨道车轨 12的轨道之间设有第一滑轨15，第一滑轨
15位于沉槽13靠近立体仓库的仓内位置，第一滑轨15的上方设有第一档杆16。
42.货架2包括架体21，架体21固定有设阵列分布的第一隔板22，第一隔板 22的一侧设有第二隔板23，第二隔板23和第一隔板22上均设有传送装置24，传送装置24可用于实现第二隔板23和第一隔板22之间货物的互相传送，第二隔板23可位于架体21上上下滑动。
43.竖直方向相邻的两个第二隔板23之间通过软绳25连接，每列第二隔板23 的上方均设有卷扬机26，卷扬机26固定架体21的上方，卷扬机26上的绳索输出端固定在位于最上方的第二隔板23上。
44.运货小车3包括车体31，如图4、图5和图6所示，车体31的下方固定有设有阵列分布的车轮32，车轮32位于双轨道车轨12的轨道内，运货小车3的两个前车轮32之间和两个后车轮32之间均连接有驱动轴33，驱动轴33上设有第一齿轮34，运货小车3的下方固定有对称分布的第一电机35。
45.第一电机35的输出轴上固定有与第一齿轮34啮合的第二齿轮36，车体31 的两个均设有货物进出口37，进出口37的两侧内壁均设有第二滑轨38，车体 31的底部设有贯穿孔39，车体31的一侧滑动设有触发件310，车体31的四周外壁均固定有对称分布的l型连接板311。
46.触发件310包括对称分布的第一滑杆3101，第一滑杆3101之间连接有u型档杆3102，第一滑杆3101远离u型档杆3102的一端设有滑动块3103，第一滑杆3101上套装有第一弹性件3104，滑动块3103和第一弹性件3104均位于车体 31内。
47.消毒装置4包括阵列分布的卡合件41，卡合件41位于车体31上同一面的两个l型连接板311之间转动，车体31的四周均设有用于驱动卡合件41转动的第二电机42，第二电机42固定在l型连接板311上，第二电机42的输出轴固定在卡合件41上，卡合件41上卡合有用于喷洒消毒液的喷淋装置43，喷淋装置43的喷淋头为长条形，喷淋装置43的喷淋头位于车体31的上方。
48.在对运货小车3进行上货时，在货物放入运货小车3之前，通过将喷淋装置43的转向斜向上方向，并进行摆动，实现对货物底部的消毒，货物经过喷淋装置43时，将喷淋装置43的转动至喷淋方向与货物的侧面平行，对货物的侧面进行消毒，货物放入运货小车3后，通过将喷淋头转向车体31的内侧，并进行摆动，实现对货物顶部的消毒。
49.在运货时，通过将运货小车3两侧的喷淋头进行摆动，运货小车3前端和后端喷淋头方向朝下，实现对架体21之间的过道进行全方位消毒，运货小车3 空载时，通过将喷淋头转向车体31的内侧，并进行摆动，实现对运货小车3内部的消毒。
50.缓冲装置6包括位于滑动孔14内滑动的竖直滑杆61，如图8所示，竖直滑杆61的上方固定有用于推动支撑板5上升的顶板62，下方固定有限位板63，顶板62与沉槽13之间设有第三弹性件64，第三弹性件64套装在竖直滑杆61 上。
51.限位板63上转动设有铰接杆65，第一滑轨15内滑动设有连接块66，连接块66的上方滑动设有锁舌67，下方与铰接杆65转动连接，锁舌67与连接块 66之间设有第二弹性件68。
52.连接块66包括位于第一滑轨15内水平滑动的滑动杆661，滑动杆661的两端均设有限位块662，限位块662的下方设有与铰接杆65配合转动的转动块663，滑动杆661的内部设有竖直滑槽665，位于上方的限位块662上设有与竖直滑槽 665连通的安装孔664。
53.锁舌67包括竖直滑轴671，竖直滑轴671的下方设有滑动块672，上方靠近沉槽13的侧面为弧形面，锁舌67通过竖直滑轴671与安装孔664配合，通过滑动块672与竖直滑槽665配合位于连接块66上滑动。
54.运货小车3在从立体仓库内运往立体仓库门前时，锁舌67在u型档杆3102 的拉动下向靠近立体仓库门前一侧移动，同时竖直滑杆61向下滑动，运货小车 3接近沉槽13时，顶板62落入沉槽13内。
55.运货小车3行至沉槽13上方时，第一档杆16压缩锁舌67，使u型档杆3102 得到释放，在上货时，随着货物的增多，在货物压力的作用下，顶板62逐渐下降，直至落入沉槽13内，运货小车3可进行移动。
56.推送装置7包括位于滑动板71，滑动板71位于第二滑轨38内滑动，滑动板71靠近车体31内部的一侧设有推动板72，滑动板71上固定有对称分布的第三电机73，第三电机73的输出轴贯穿滑动板71固定有与推动板72螺纹配合的水平螺杆74。
57.第一驱动装置8包括固定在运货小车3上的第四电机81，第四电机81的输出轴上固定有与滑动板71螺纹配合的竖直螺杆82。
58.使用时，通过将运货小车3行至沉槽13的上方，支撑板5在第三弹性件64 的弹力作用下上升，通过将运货车停靠在运货小车3一侧，对运货小车3进行上货，由于支撑板5升起，使得运货车的车厢与支撑板5之间的距离减小，避免货物从高处落下造成的损坏，同时第三弹性件64还会在货物接触支撑板5时起到缓冲作用，进一步避免货物损坏，可实行多辆运货小车3轮流运货的方式，实现不间断运货，提高运货效率。
59.货架2上存放的货物相同时，可通过第二隔板23存放货物，第二隔板23 不仅可以实现运货小车3与第一隔板22之间的的货物传送，还能在第一隔板22 存满货物之后存放货物，解决了传统货架货物传送存在占用空间大的问题，该送料装置提高了立体仓库的空间利用率，节约了存储成本。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。