一种用于搬运的物流码垛机的制作方法

1.本发明涉及码垛装置领域，具体为一种用于搬运的物流码垛机。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
3.由于码垛物流包裹内部物品的不确定性，使得码垛物流包裹本身的重心不一定是现在放置位置的最下方，这就使得码垛物流包裹物品本身重力会对码垛物流包裹本身造成损坏，在码垛到输送机上或从输送机取下，由于放置不平稳而是码垛物流包裹反倒发生损坏；对于大件物品，如果不能确定朝上面就需要在拆除包裹时多次调整位置，如果调整不到位直接拆除会因为物品重心不稳而将人压伤。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于搬运的物流码垛机，解决了现有物流码垛机无法根据码垛物流包裹内部物品自身的重心调整堆放方式，而产生的各种重心不稳定的情况。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于搬运的物流码垛机，包括底座，所述底座的上部设置有回转液压缸，所述回转液压缸的输出端固定连接有底箱，所述底箱的前侧面设置有摄像头和x射线检查装置，所述底箱前部的左侧面设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有摆臂，所述摆臂上端的右侧面设置有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有连接座；
8.所述连接座前伸板的上表面设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定的轴端固定连接有第二锥齿轮，所述连接座前伸板的下表面固定连接有外筒，所述外筒远离连接座的一端转动连接有连接壳，所述连接壳与外筒连接的转轴的外表面固定连接有第一锥齿轮；
9.所述连接壳下部的内侧设置有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有连接板，所述连接板的内侧滑动连接有两根齿条，两根所述齿条位于连接板外侧的端部均固定连接有夹板，所述夹板的下侧面固定连接有夹爪，所述夹爪靠向齿条一侧的侧面设置有硅胶垫；
10.所述连接板的下表面固定连接有导轨，所述导轨的外表面滑动连接有喷绘设备，所述喷绘设备的内部设置有第六电机，所述第六电机的输出端固定连接有滚轮，所述滚轮
与导轨的侧面相接触，所述喷绘设备的下侧面设置有喷头。
11.优选的，所述底箱后侧的水平板的上表面设置有配重块和通孔，所述通孔位于配重块的外侧。
12.优选的，所述连接座和第三电机位于摆臂的两侧，所述摆臂和第一电机位于底箱的两侧。
13.优选的，所述连接座与摆臂上部的左侧面转动连接，所述第二电机和外筒位于连接座前伸板的两侧。
14.优选的，所述第二电机的输出端固定的轴从外筒穿过，且转动连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。
15.优选的，所述连接板的内壁设置有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与两个齿条同时啮合。
16.优选的，所述连接板的左右侧面均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离连接板的一端与夹板固定连接。
17.优选的，所述连接板的上表面设置有吸力装置，所述吸力装置通过管道与夹板内部连通，所述夹板内部与夹爪相连通，所述硅胶垫贯穿有毛细孔连通夹爪内部与外界。
18.工作原理：在回转液压缸带动底箱进行转动的过程中，摄像头得到码垛物流包裹的位置，之后x射线检查装置启动进行检查，配合控制电脑的分析得到码垛物流包裹的理论重心，之后通过第一电机带动摆臂进行摆动，第三电机带动连接座进行转动使外筒跟随运动，第二电机带动输出端固定的轴使第二锥齿轮转动，通过啮合作用，带动第一锥齿轮带动连接壳进行转动，第四电机带动连接板进行转动，夹紧过程由第五电机带动齿轮进行转动，通过啮合关系带动齿条向外运动，之后带动夹板向外运动，夹爪跟随夹板进行移动，这时夹爪张开，在第五电机反转，带动夹爪靠近后缓缓将码垛物流包裹夹住，过程中，吸力装置产生吸力，从硅胶垫处吸紧码垛物流包裹，在该物流码垛机各个部位电机的配合作用下使连接板位于远离码垛物流包裹重心的一侧，即位于码垛物流包裹重心向下放置的正上方，如果不是这个位置，自身各电机配合运动对码垛物流包裹进行转动，在码垛物流包裹夹住后，喷绘设备开始工作，使得喷头跟随喷绘设备沿导轨移动中喷出自定义的标记符号，在夹起后各个电机以及回转液压缸配合将码垛物流包裹进行转移，在转移后吸力装置解除吸力，夹爪张开将码垛物流包裹放下。
19.(三)有益效果
20.本发明提供了一种用于搬运的物流码垛机。具备以下有益效果：
21.1、本发明，通过x射线检查装置对码垛物流包裹进行投射，配合自身携带的控制电脑将码垛物流包裹的理论重心进行分析，然后自身再制定搬运方案，使得码垛物流包裹在放置后可以重心靠下更加稳定。
22.2、本发明，通过第五电机带动齿轮与齿条的啮合作用，带动齿条进行运动，进而夹板带动夹爪靠近或远离，配合硅胶垫以及吸力装置从硅胶垫的毛细孔产生吸力将码垛物流包裹夹紧，即使搬运过程中有颠簸也不会掉落。
23.3、本发明，通过可以沿导轨进行移动的喷绘设备配合喷头在码垛物流包裹表面喷涂出朝上的标记，可直接根据标记判断朝上的面，便于码垛物流包裹拆装后物品稳定，防止重心不问导致物品压伤人的情况。
附图说明
24.图1为本发明的结构示意图；
25.图2为本发明的俯视图；
26.图3为本发明的正视图；
27.图4为本发明的侧视图；
28.图5为本发明的仰视图；
29.图6为图3中a处的放大图。
30.其中，1、底座；2、回转液压缸；3、第一电机；4、配重块；5、底箱；6、齿条；7、连接座；8、第二电机；9、第三电机；10、摆臂；11、外筒；12、连接壳；13、第四电机；14、吸力装置；15、伸缩杆；16、夹板；17、夹爪；18、硅胶垫；19、喷绘设备；20、导轨；21、喷头；22、连接板；23、第一锥齿轮；24、第二锥齿轮；25、摄像头；26、x射线检查装置；27、齿轮；28、第五电机；29、滚轮；30、第六电机。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例：
33.如图1
‑
6所示，本发明实施例提供一种用于搬运的物流码垛机，包括底座1，底座1底部边缘贯通有连接槽孔，底座1的左侧壁设置有控制电脑，底座1的上部设置有回转液压缸2，用于带动底箱5进行转动，回转液压缸2的输出端固定连接有底箱5，底箱5的前侧面设置有摄像头25和x射线检查装置26，x射线检查装置26可对码垛物流包裹进行透射检查，在配合控制电脑的分析可以得到码垛物流包裹的理论重心，便于将码垛物流包裹重心靠下放置，提高码垛物流包裹码垛后的稳定性，底箱5后侧的水平板的上表面设置有配重块4和通孔，配重块4用于保持该物流码垛机的平衡，通孔位于配重块4的外侧，用于安装其他配重物品，底箱5前部的左侧面设置有第一电机3，用于带动摆臂10进行摆动，第一电机3的输出端固定连接有摆臂10，摆臂10上端的右侧面设置有第三电机9，用于带动连接座7进行转动，第三电机9的输出端固定连接有连接座7；
34.连接座7前伸板的上表面设置有第二电机8，用于带动输出端固定的轴使第二锥齿轮24进行转动，在第一锥齿轮23与第二锥齿轮24的啮合作用下带动连接壳12进行转动，进而带动第四电机13使连接板22进行偏转，第二电机8的输出端固定的轴端固定连接有第二锥齿轮24，第二电机8的输出端固定的轴从外筒11穿过，且转动连接，连接座7前伸板的下表面固定连接有外筒11，外筒11远离连接座7的一端转动连接有连接壳12，连接壳12与外筒11连接的转轴的外表面固定连接有第一锥齿轮23，第一锥齿轮23与第二锥齿轮24相啮合；
35.连接壳12下部的内侧设置有第四电机13，第四电机13的输出端固定连接有连接板22，连接板22的内侧滑动连接有两根齿条6，连接板22的内壁设置有第五电机28，第五电机28的输出端固定连接有齿轮27，齿轮27与两个齿条6同时啮合，在第五电机28带动后会使齿轮27进行转动，在与齿条6的啮合作用下，会带动两根齿条6位于齿条6向连接板22内部或外
侧运动，进而带动夹板16跟随运动，夹爪17随夹板16进行运动，夹爪17的运动可以将码垛物流包裹夹紧或放松，连接板22外侧的端部均固定连接有夹板16，连接板22的左右侧面均固定连接有伸缩杆15，会跟随连接板22和夹板16的间距变化进行伸缩，伸缩杆15远离连接板22的一端与夹板16固定连接，夹板16的下侧面固定连接有夹爪17，夹爪17靠向齿条6一侧的侧面设置有硅胶垫18，用于跟码垛物流包裹相接触；
36.连接板22的下表面固定连接有导轨20，导轨20的外表面滑动连接有喷绘设备19，喷绘设备19的内部设置有第六电机30，用于带动滚轮29进行运动，进而通过滚轮29与导轨20的接触作用，使得喷绘设备19在导轨20上移动，进而改变喷头21的喷绘位置，第六电机30的输出端固定连接有滚轮29，滚轮29与导轨20的侧面相接触，喷绘设备19的下侧面设置有喷头21，用于对超上面进行喷涂标记。
37.连接座7和第三电机9位于摆臂10的两侧，摆臂10和第一电机3位于底箱5的两侧。
38.连接座7与摆臂10上部的左侧面转动连接，第二电机8和外筒11位于连接座7前伸板的两侧。
39.连接板22的上表面设置有吸力装置14，吸力装置14通过管道与夹板16内部连通，夹板16内部与夹爪17相连通，硅胶垫18贯穿有毛细孔连通夹爪17内部与外界，在吸力装置14开始工作后通过管道、夹板16和夹爪17在硅胶垫18的毛细孔处向内吸，在与码垛物流包裹表面接触后，增大接触面的作用力。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。