一种智能化玻璃瓶封装设备的制作方法

1.本发明涉及一种智能工业设备领域，更具体的说是一种智能化玻璃瓶封装设备。


背景技术：

2.现代各种饮料均用玻璃瓶承装，生产过程中自动化程度不高，易发生碰撞破碎情况，本发明解决了上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种智能化玻璃瓶封装设备，可以自动化的完成玻璃瓶的封箱、封装工序。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种智能化玻璃瓶封装设备，包括运箱组合体、装箱组合体和封箱组合体，其特征在于：所述运箱组合体与装箱组合体相连接，封箱组合体固定在装箱组合体一侧。
6.作为本技术方案的进一步优化，本发明所述运箱组合体包括运输轴、运输侧壁、运输辊ⅰ、空箱运输带、夹紧支耳、夹板、夹紧弹簧、电机支架、电机、电机轴、电机轴支架、锥齿轮ⅰ、锥齿轮ⅱ、锥齿轮ⅱ轴、锥齿轮ⅱ轴支架、拨杆ⅰ、拨槽、推板、带轮ⅰ、皮带ⅰ、带轮ⅰ轴、带轮ⅰ轴支架、上板、拨杆ⅱ、长槽环、滑动支架、提环和感应板，运输轴与运输辊ⅰ相连接，两个运输辊ⅰ均与运输侧壁转动连接，两个运输辊ⅰ通过空箱运输带相连接，夹紧支耳与运输侧壁相连接，夹紧支耳与夹板相铰接，夹紧弹簧两端分别与运输侧壁、夹板相连接，电机支架与运输侧壁相连接，电机支架与电机相连接，电机与电机轴相连接，电机轴与电机轴支架转动连接，电机轴支架与运输侧壁相连接，电机轴与锥齿轮ⅰ相连接，锥齿轮ⅰ与锥齿轮ⅱ啮合连接，锥齿轮ⅱ与锥齿轮ⅱ轴相连接，锥齿轮ⅱ轴与锥齿轮ⅱ轴支架转动连接，锥齿轮ⅱ轴支架与运输侧壁相连接，锥齿轮ⅱ轴与拨杆ⅰ相连接，拨杆ⅰ与拨槽滑动连接，拨槽位于推板上，推板与运输侧壁滑动连接，带轮ⅰ与电机轴相连接，两个带轮ⅰ通过皮带ⅰ与带轮ⅰ轴相连接，带轮ⅰ轴与带轮ⅰ轴支架转动连接，带轮ⅰ轴支架与上板相连接，上板与运输侧壁相连接，带轮ⅰ轴与拨杆ⅱ拨杆ⅱ相连接，拨杆ⅱ与长槽环滑动连接，长槽环与滑动支架相连接，滑动支架与上板滑动连接，滑动支架与提环相连接，感应板与运输侧壁相连接，感应板上设有接触传感器，此接触传感器可控制电机启停，运输轴与动力相连接。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明所述装箱组合体包括带轮ⅱ、皮带ⅱ、玻璃瓶运输轴、运输辊ⅱ、玻璃瓶运输带、运输支架、分隔箱、分隔板、滑柱、底板、升降支架、液压缸、伸缩杆、齿条ⅰ、齿轮ⅰ、卷绳辊、卷绳、绳辊支架、滚轮、齿条ⅱ、齿条ⅱ滑轨、拉簧、拉簧支架、齿轮ⅱ、齿轮ⅱ轴和开合底门，运输轴与带轮ⅱ相连接，两个带轮ⅱ通过皮带ⅱ与玻璃瓶运输轴相连接，玻璃瓶运输轴与运输侧壁转动连接，玻璃瓶运输轴与运输辊ⅱ相连接，两个运输辊ⅱ均与运输支架转动连接，两个运输辊ⅱ通过玻璃瓶运输带相连接，分隔箱与运输支架相连接，分隔箱与分隔板相连接，滑柱与分隔箱相连接，滑柱与底板相连接，底板与运输支架相连接，升降支架与滑柱滑动连接，滑柱与伸缩杆相连接，伸缩杆与液压缸滑动连
接，液压缸与底板相连接，液压缸与液压系统相连接，升降支架与齿条ⅰ相连接，齿条ⅰ与齿轮ⅰ啮合连接，齿轮ⅰ与卷绳辊相连接，卷绳辊与绳辊支架转动连接，绳辊支架与分隔箱相连接，卷绳辊与卷绳相连接，卷绳与滚轮相接触，滚轮与绳辊支架转动连接，卷绳与齿条ⅱ相连接，齿条ⅱ与齿条ⅱ滑轨滑动连接，齿条ⅱ滑轨与分隔箱相连接，齿条ⅱ与拉簧相连接，拉簧与拉簧支架相连接，拉簧处于拉伸状态，拉簧支架与分隔箱相连接，齿条ⅱ与齿轮ⅱ啮合连接，齿轮ⅱ与齿轮ⅱ轴相连接，齿轮ⅱ轴与分隔箱转动连接，齿轮ⅱ轴与开合底门相连接，升降支架上设有质量传感器。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明所述封箱组合体包括封装运输辊、封装运输带、封装支架、带轮ⅲ、皮带ⅲ、扇叶轴、扇叶轴支架、扇叶、扇叶罩、吸气孔、排气孔、固定板和封箱室，两个封装运输辊均与封装支架转动连接，两个封装运输辊通过封装运输带相连接，封装运输辊与带轮ⅲ相连接，两个带轮ⅲ通过皮带ⅲ与扇叶轴相连接，扇叶轴与扇叶轴支架转动连接，扇叶轴支架与封装支架相连接，扇叶轴与扇叶相连接，扇叶罩与扇叶轴支架相连接，吸气孔、排气孔均位于扇叶罩上，扇叶轴与扇叶罩转动连接，扇叶位于扇叶罩内，固定板与封装支架相连接，固定板与封箱室相连接，运输辊与动力相连接。
9.本发明一种智能化玻璃瓶封装设备的有益效果为：将空箱置于运箱组合体上，运箱组合体将空箱的箱四个箱盖立起便于后续装瓶，立起后将纸壳箱逐一运至装箱组合体上，装箱组合体将玻璃瓶按顺序摆好并将空箱升起，玻璃瓶落入升起的空箱内，不会发生过高破碎的情况，装满后箱子落下，被推入封箱组合体内，封箱组合体的扇叶产生吸力，吸附相对的两个箱盖，其余箱盖落下，最后剩余两个箱盖在封箱室被扣合，完成封装。
附图说明
10.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
11.图1是本发明的整体结构示意图；
12.图2是本发明运箱组合体1的结构示意图一；
13.图3是本发明运箱组合体1的结构示意图二；
14.图4是本发明运箱组合体1的结构示意图三；
15.图5是本发明装箱组合体2的结构示意图一；
16.图6是本发明装箱组合体2的结构示意图二；
17.图7是本发明装箱组合体2的结构示意图三；
18.图8是本发明装箱组合体2的结构示意图四；
19.图9是本发明封箱组合体3的结构示意图一；
20.图10是本发明封箱组合体3的结构示意图二；
21.图11是本发明封箱组合体3的结构示意图三。
22.图中：运箱组合体1；运输轴1
‑
1；运输侧壁1
‑
2；运输辊ⅰ1
‑
3；空箱运输带1
‑
4；夹紧支耳1
‑
5；夹板1
‑
6；夹紧弹簧1
‑
7；电机支架1
‑
8；电机1
‑
9；电机轴1
‑
10；电机轴支架1
‑
11；锥齿轮ⅰ1
‑
12；锥齿轮ⅱ1
‑
13；锥齿轮ⅱ轴1
‑
14；锥齿轮ⅱ轴支架1
‑
15；拨杆ⅰ1
‑
16；拨槽1
‑
17；推板1
‑
18；带轮ⅰ1
‑
19；皮带ⅰ1
‑
20；带轮ⅰ轴1
‑
21；带轮ⅰ轴支架1
‑
22；上板1
‑
23；拨杆ⅱ1
‑
24；长槽环1
‑
25；滑动支架1
‑
26；提环1
‑
27；感应板1
‑
28；装箱组合体2；带轮ⅱ2
‑
1；皮带ⅱ2
‑
2；玻璃瓶运输轴2
‑
3；运输辊ⅱ2
‑
4；玻璃瓶运输带2
‑
5；运输支架2
‑
6；分隔箱2
‑
7；分隔板2
‑
8；
滑柱2
‑
9；底板2
‑
10；升降支架2
‑
11；液压缸2
‑
12；伸缩杆2
‑
13；齿条ⅰ2
‑
14；齿轮ⅰ2
‑
15；卷绳辊2
‑
16；卷绳2
‑
17；绳辊支架2
‑
18；滚轮2
‑
19；齿条ⅱ2
‑
20；齿条ⅱ滑轨2
‑
21；拉簧2
‑
22；拉簧支架2
‑
23；齿轮ⅱ2
‑
24；齿轮ⅱ轴2
‑
25；开合底门2
‑
26；封箱组合体3；封装运输辊3
‑
1；封装运输带3
‑
2；封装支架3
‑
3；带轮ⅲ3
‑
4；皮带ⅲ3
‑
5；扇叶轴3
‑
6；扇叶轴支架3
‑
7；扇叶3
‑
8；扇叶罩3
‑
9；吸气孔3
‑
10；排气孔3
‑
11；固定板3
‑
12；封箱室3
‑
13。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
24.本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或o形圈实现密封。
25.具体实施方式一：
26.下面结合图1
‑
11说明本实施方式，一种智能化玻璃瓶封装设备，包括运箱组合体1、装箱组合体2和封箱组合体3，将空箱置于运箱组合体1上，运箱组合体1将空箱的箱四个箱盖立起便于后续装瓶，立起后将纸壳箱逐一运至装箱组合体2上，装箱组合体2将玻璃瓶按顺序摆好并将空箱升起，玻璃瓶落入升起的空箱内，不会发生过高破碎的情况，装满后箱子落下，被推入封箱组合体3内，封箱组合体3的扇叶产生吸力，吸附相对的两个箱盖，其余箱盖落下，最后剩余两个箱盖在封箱室被扣合，完成封装。
27.具体实施方式二：
28.下面结合图1
‑
11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，将空箱置于空箱运输带1
‑
4上，开启运输轴1
‑
1动力，运输轴1
‑
1带动运输辊ⅰ1
‑
3转动，两个运输辊ⅰ1
‑
3带动空箱运输带1
‑
4向前运动，在夹板1
‑
6、夹紧弹簧1
‑
7的定心作用下，纸箱沿两个夹板1
‑
6向前运动，当空箱行至空箱运输带1
‑
4尽头被感应板1
‑
28阻拦停止，后续纸箱依次停止，感应板1
‑
28上设有接触传感器，此接触传感器可控制电机1
‑
9启停，感应板1
‑
28感应到纸箱与之接触，开启电机1
‑
9使电机1
‑
9转动一周后停止转动，电机1
‑
9带动电机轴1
‑
10转动，电机轴1
‑
10带动锥齿轮ⅰ1
‑
12转动，锥齿轮ⅰ1
‑
12带动锥齿轮ⅱ1
‑
13转动，锥齿轮ⅱ1
‑
13带动锥齿轮ⅱ轴1
‑
14转动，锥齿轮ⅱ轴1
‑
14带动拨杆ⅰ1
‑
16转动，拨杆ⅰ1
‑
16通过拨槽1
‑
17带动推板1
‑
18滑动将第一个纸箱推出，电机轴1
‑
10带动带轮ⅰ1
‑
19转动，两个带轮ⅰ1
‑
19通过皮带ⅰ1
‑
20带动带轮ⅰ轴1
‑
21转动，带轮ⅰ轴1
‑
21带动拨杆ⅱ1
‑
24转动，拨杆ⅱ1
‑
24通过长槽环1
‑
25带动滑动支架1
‑
26在上板1
‑
23上往复运动，滑动支架1
‑
26带动提环1
‑
27向下运动插入第二个纸箱内，提环1
‑
27向上运动将四个箱盖提起，四个箱盖彼此支撑不会倒塌，从第二个纸箱开始每个纸箱的四个箱盖均会被提起，当推板1
‑
18收回后，电机1
‑
9停止转动，等待下个纸箱与感应板1
‑
28相接触。
29.具体实施方式三：
30.下面结合图1
‑
11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，运输轴1
‑
1带动带轮ⅱ2
‑
1转动，两个带轮ⅱ2
‑
1通过皮带ⅱ2
‑
2带动玻璃瓶运输轴2
‑
3转动，玻璃
瓶运输轴2
‑
3带动运输辊ⅱ2
‑
4转动，两个运输辊ⅱ2
‑
4带动玻璃瓶运输带2
‑
5转动，玻璃瓶运输带2
‑
5带动置于其上的玻璃瓶运动，当玻璃瓶运动至玻璃瓶运输带2
‑
5尽头，滑入分隔箱2
‑
7内，并且在后续玻璃瓶的推动作用下，分别进入分隔板2
‑
8之间开合底门2
‑
26之上，提起箱盖的纸箱被推板1
‑
18推入升降支架2
‑
11上，升降支架2
‑
11上设有质量传感器，当传感器感应到的质量为空箱质量，传感器控制液压系统向液压缸2
‑
12内注油，伸缩杆2
‑
13升起，伸缩杆2
‑
13带动升降支架2
‑
11沿滑柱2
‑
9向上滑动，升降支架2
‑
11带动齿条ⅰ2
‑
14运动，齿条ⅰ2
‑
14带动齿轮ⅰ2
‑
15转动，齿轮ⅰ2
‑
15带动卷绳辊2
‑
16转动，卷绳辊2
‑
16将卷绳2
‑
17卷起，卷绳2
‑
17经滚轮2
‑
19变向横向拉动齿条ⅱ2
‑
20沿齿条ⅱ滑轨2
‑
21滑动，齿条ⅱ2
‑
20带动齿轮ⅱ2
‑
24转动，齿轮ⅱ2
‑
24带动齿轮ⅱ轴2
‑
25转动，齿轮ⅱ轴2
‑
25带动开合底门2
‑
26张开，升降支架2
‑
11带动空箱升起，开合底门2
‑
26张开带动玻璃瓶落下，这样减缓坠落高度使玻璃瓶受震最小，当升降支架2
‑
11的质量传感器感应到玻璃瓶的重量后，控制液压体统带动伸缩杆2
‑
13下降，升降支架2
‑
11下降到底部后被后续空纸箱推至封装运输带3
‑
2上。
31.具体实施方式四：
32.下面结合图1
‑
11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，运输辊3
‑
1与动力相连接，动力带动运输辊3
‑
1转动，两个运输辊3
‑
1带动封装运输带3
‑
2运动将带瓶纸箱运输，运输辊3
‑
1带动带轮ⅲ3
‑
4转动，两个带轮ⅲ3
‑
4通过皮带ⅲ3
‑
5带动扇叶轴3
‑
6转动，扇叶轴3
‑
6带动扇叶3
‑
8转动通过排气孔3
‑
11将扇叶罩3
‑
9内空气排出，扇叶罩3
‑
9经吸气孔3
‑
10将空气吸入，两侧扇叶罩3
‑
9同时产生吸力将纸箱相对的两侧立起的箱盖向外吸起，未吸起的两侧落下，封装运输带3
‑
2将纸箱运至封箱室3
‑
13，封箱室3
‑
13的斜面将还立起的两个箱盖压平，等待胶带封箱即可。
33.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。