一种应用于包装设计的手动钉箱装置

1.本发明涉及人工智能搬运设备技术领域，具体为一种应用于包装设计的手动钉箱装置。


背景技术：

2.钉箱机是纸箱的后道加工设备之一，它的原理同普通钉书机的原理一样，只不过钉箱机是用虎牙作为垫板，专门用于纸箱封箱。该系列产品具有轻巧、操作简便、耐磨性好、封箱平整、安全牢固、并可减轻劳动强度和提高工作效率等优点，广泛应用于需装载较重物品或不易用粘胶带封口的各种纸箱和钙塑箱的封口。
3.现有的打钉机，主要是对成型的矩形纸箱壳进行缝合钉入，人员一般都是手持打钉机对其纸箱壳体对齐，然后另一只手按压进行打钉，但是在进行打钉的过程中，由于部分箱体存在中空等现象，在下压的过程中，会导致纸箱变瘪，从而使得打钉时出现没有完全钉入的情况发生，影响打钉效果，为此，我们提出一种应用于包装设计的手动钉箱装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种能够避免紧急刹车时对货物造成倾斜的平稳性高的人工智能搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于包装设计的手动钉箱装置，包括打钉器本体和吸附机构，所述打钉器本体外侧套有与待打钉箱体外侧相贴合的贴合架，且所述贴合架表面安装有用于所述打钉器本体等距离移动的限位机构，用于防止纸箱打钉时变瘪的所述吸附机构安装于所述贴合架底部，所述打钉器本体内安装有用于所述吸附机构产生负压吸力的调节组件。
6.优选的，所述贴合架包括两个z型板，两个所述z型板一端固定有连接板，且两个所述z型板相邻端开有滑槽，所述打钉器本体首尾两端外侧均固定有与所述滑槽滑动插接的滑板，贴合架能够有效的增大与待打钉箱体外侧的接触面积，分散压强。
7.优选的，所述吸附机构设有两个，且分别安装与两个所述z型板上，所述吸附机构包括多个安装于z型板底部的真空吸盘和固定在所述打钉器本体外侧的弧形套，所述z型板底部开有收纳槽，且所述收纳槽内安装有通气管，所述通气管一端安装于所述z型板内，并与多个所述真空吸盘连通，另一端与所述弧形套尾端连通，所述弧形套内滑动插接有弧形杆，且所述弧形杆位于弧形套内一端固定有活塞板，且另一端与所述调节组件连接，所述弧形杆位于所述弧形套一端外侧套有挤压弹簧，通过吸附机构实现对待打钉箱体的吸附，使得打钉时不会出现凹陷变瘪的现象。
8.优选的，所述打钉器本体出钉端外侧固定有连接轴，且连接轴外端转动套接有滚轮，所述弧形套安装于打钉器本体远离所述滚轮一端，且所述通气管绕在滚轮外侧，所述收纳槽的端口内固定有防止通气管意外脱离的橡胶挡片，通过打钉器本体外侧设计的滚轮，使得打钉器本体在移动时，通气管会跟随着移动，实现对通气管的收纳作用。
9.优选的，所述调节组件包括固定在所述打钉器本体内的连接座，所述连接座内转动安装有调节板，且所述调节板底部固定有调节杆，所述调节杆两端分别与两个所述弧形杆外端固定，所述弧形杆和所述弧形套的弧形圆心均以所述调节板与所述连接座的连接轴为圆心，所述打钉器本体内侧开有安装口，且所述安装口内安装有用于所述调节板限位的卡接件，通过调节组件能够有效的对两个弧形杆进行抽拉调节。
10.优选的，所述卡接件包括滑动贯穿所述安装口的连杆，所述连杆内端固定有与所述调节板相适配的梯形卡板，且另一端固定有拉板，所述连杆外侧套有与所述梯形卡板和所述安装口内壁相抵的卡接弹簧，通过卡接件实现对调节板位置的卡接。
11.优选的，所述限位机构设有两个，且分布在所述打钉器本体两侧，所述限位机构包括联动板和固定在z型板表面的齿排板，所述联动板一端与所述打钉器本体内的压板和壳体连接的转轴外端固定，且另一端开有滑口，所述打钉器本体外侧固定有安装板，且所述安装板内滑动插接有连接杆，所述连接杆底端固定有与所述齿排板相啮合的卡柱，另一端滑动贯穿所述滑口，并固定有限位块，所述连接杆外侧套有与所述卡柱和所述安装板相抵的限位弹簧，通过限位机构实现对打钉器本体位置的限位，使得其移动距离得到把控。
12.优选的，所述打钉器本体对应所述拉板位置处开有用于所述拉板隐藏的隐藏口，使得拉板能够隐藏，减少误触情况发生。
13.优选的，所述z型板外侧均设有压合板，所述z型板外侧开有插口，且所述压合板外端固定有与所述插口相适配的插条，通过压合板，能够提高与待打钉箱体的接触面积，使得压强能够分散更开，减少压瘪的情况发生。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设计的吸附机构和调节组件的相互配合，使得在进行打钉时，能够对利用贴合架对待打钉箱体进行吸附，避免打钉时箱体表面因受压力变瘪，减少打钉时插不进去的现象，使得打钉效果更佳，也方便打钉操作。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明另一角度整体结构示意图；图3为本发明贴合架局部剖视结构示意图；图4为本发明打钉器本体结构示意图；图5为图4中a处放大图；图6为本发明调节组件结构示意图；图7为图6中b处放大图；图8为本发明贴合架局部结构示意图；图9为本发明通气管与滚轮连接关系示意图。
16.图中：1
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打钉器本体；2
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贴合架；3
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限位机构；4
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吸附机构；5
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调节组件；6
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z型板；7
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连接板；8
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滑槽；9
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滑板；10
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真空吸盘；11
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弧形套；12
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收纳槽；13
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通气管；14
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弧形杆；15
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活塞板；16
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挤压弹簧；17
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连接轴；18
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滚轮；19
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橡胶挡片；20
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连接座；21
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调节板；22
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调节杆；23
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安装口；24
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卡接件；25
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连杆；26
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梯形卡板；27
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拉板；28
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卡接弹簧；29
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联动板；30
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齿排板；31
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滑口；32
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安装板；33
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连接杆；34
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卡柱；35
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限位块；36
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限位弹簧；37
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隐藏
口；38
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压合板；39
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插口；40
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插条。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例1请参阅图1
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图9，图示中的一种应用于包装设计的手动钉箱装置，包括打钉器本体1和吸附机构4，打钉器本体1外侧套有与待打钉箱体外侧相贴合的贴合架2，且贴合架2表面安装有用于打钉器本体1等距离移动的限位机构3，用于防止纸箱打钉时变瘪的吸附机构4安装于贴合架2底部，打钉器本体1内安装有用于吸附机构4产生负压吸力的调节组件5。
19.在本实施例中，请参阅图1和图2，图示中的贴合架2包括两个z型板6，两个z型板6一端固定有连接板7，且两个z型板6相邻端开有滑槽8，打钉器本体1首尾两端外侧均固定有与滑槽8滑动插接的滑板9。
20.在本实施例中，请参阅图2、图8和图9，图示中吸附机构4设有两个，且分别安装与两个z型板6上，吸附机构4包括多个安装于z型板6底部的真空吸盘10和固定在打钉器本体1外侧的弧形套11，z型板6底部开有收纳槽12，且收纳槽12内安装有通气管13，通气管13一端安装于z型板6内，并与多个真空吸盘10连通，另一端与弧形套11尾端连通，弧形套11内滑动插接有弧形杆14，且弧形杆14位于弧形套11内一端固定有活塞板15，且另一端与调节组件5连接，弧形杆14位于弧形套11一端外侧套有挤压弹簧16；其中，打钉器本体1出钉端外侧固定有连接轴17，且连接轴17外端转动套接有滚轮18，弧形套11安装于打钉器本体1远离滚轮18一端，且通气管13绕在滚轮18外侧，收纳槽12的端口内固定有防止通气管13意外脱离的橡胶挡片19。
21.需要说明的是：通过弧形杆14的抽出，使得弧形杆14内的活塞板15能够移动，产生负压，从而通过通气管13使多个真空吸盘10进行负压吸住待打钉纸箱，之后，在打钉器本体1沿着z型板6进行移动时，会带动滚轮18进行移动，从而实现对通气管13的形状进行同步调节，避免通气管13出现散乱的情况出现。
22.值得注意的是：本方案中，在进行吸附待打钉纸箱时，为了提高吸附效果，可以在纸箱吸附处贴上透明胶。
23.在本实施例中，请参阅图6和图7，图示中的调节组件5包括固定在打钉器本体1内的连接座20，连接座20内转动安装有调节板21，且调节板21底部固定有调节杆22，调节杆22两端分别与两个弧形杆14外端固定，弧形杆14和弧形套11的弧形圆心均以调节板21与连接座20的连接轴17为圆心，打钉器本体1内侧开有安装口23，且安装口23内安装有用于调节板21限位的卡接件24；其中，卡接件24包括滑动贯穿安装口23的连杆25，连杆25内端固定有与调节板21相适配的梯形卡板26，且另一端固定有拉板27，连杆25外侧套有与梯形卡板26和安装口23内壁相抵的卡接弹簧28。
24.避免出现打钉时不完全插入情况发生的原理：首先人员纸箱吸附处贴上透明胶，
然后再将贴合架2对准透明胶处压上，之后再通过人员扣拉调节板21，使得调节杆22带动两个弧形杆14抽出，在活塞板15在弧形套11内移动产生负压，从而使得多个真空吸盘10开始吸附纸箱，避免纸箱在打钉时凹陷瘪进去，之后人员在抓住打钉器本体1，按照正常的操作进行打钉，在打钉的过程中，由于纸箱被吸附，从而能够时的钉子完全进入纸箱，避免出现钉子插不进去或者插入不完全的现象发生，从而提高了打钉质量；另外本方案中，在将调节板21复位时，通过人员拉动拉板27，使得梯形卡板26不再与调节板21相卡接，从而使得在挤压弹簧16的作用，使得调节板21下移，方便下次使用；同时，为了避免人员误触拉板27，在打钉器本体1对应拉板27位置处开有用于拉板27隐藏的隐藏口37。
25.实施例2请参阅图1和图2，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的一种应用于包装设计的手动钉箱装置，包括打钉器本体1和吸附机构4，打钉器本体1外侧套有与待打钉箱体外侧相贴合的贴合架2，且贴合架2表面安装有用于打钉器本体1等距离移动的限位机构3，用于防止纸箱打钉时变瘪的吸附机构4安装于贴合架2底部，打钉器本体1内安装有用于吸附机构4产生负压吸力的调节组件5；在本实施例中，请参阅图3
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图5，图示中的限位机构3设有两个，且分布在打钉器本体1两侧，限位机构3包括联动板29和固定在z型板6表面的齿排板30，联动板29一端与打钉器本体1内的压板和壳体连接的转轴外端固定，且另一端开有滑口31，打钉器本体1外侧固定有安装板32，且安装板32内滑动插接有连接杆33，连接杆33底端固定有与齿排板30相啮合的卡柱34，另一端滑动贯穿滑口31，并固定有限位块35，连接杆33外侧套有与卡柱34和安装板32相抵的限位弹簧36。
26.本实施方案中，人员在每次打钉时，都会下压打钉器本体1内的压板，从而带动压板和壳体连接的转轴转动，使得联动板29进行转动，带动限位块35上移，从而使得连接杆33上移，使得卡柱34不再与齿排板30相啮合，此时人员可以后移打钉器本体1，使得卡柱34移动到下一个齿口内，并稍微松开压板，在限位弹簧36的作用下，使得卡柱34与齿口啮合，从而实现等距离移动打钉器本体1，使得打钉更加整齐。
27.实施例3请参阅图1和图8，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的贴合架2包括两个z型板6，两个z型板6一端固定有连接板7，且两个z型板6相邻端开有滑槽8，打钉器本体1首尾两端外侧均固定有与滑槽8滑动插接的滑板9。
28.在本实施例中，请参阅图8，图示中的z型板6外侧均设有压合板38，z型板6外侧开有插口39，且压合板38外端固定有与插口39相适配的插条40。
29.本实施方案中，在如果待打钉的箱体面积较大，此时通过插接压合板38，来实现对待打钉箱体外侧的贴合，使得下压的压强能够分散的更开，减少纸箱的受压力度，减少变瘪的情况发生。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。