一种用于改性水处理试剂的制备机构的制作方法

1.本发明属于试剂制备技术领域，具体涉及一种用于改性水处理试剂的制备机构。


背景技术：

2.在水处理试剂制备的过程中需要对水处理试剂进行装瓶，在装瓶之前试剂瓶往往为了便于摆放都是水平放置，因此需要将水平摆放的试剂瓶竖直放置，在试剂瓶竖直放置的过程中试剂瓶容易倾倒。
3.因此基于上述技术问题需要设计一种新的用于改性水处理试剂的制备机构。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种用于改性水处理试剂的制备机构。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于改性水处理试剂的制备机构，包括：货架，所述货架上存放有若干平躺的试剂瓶；搬运装置，所述搬运装置设置在所述货架的一侧，所述搬运装置适于搬运货架上的试剂瓶；运输装置，所述运输装置设置在所述搬运装置的一侧，所述搬运装置适于将平躺的试剂瓶竖直放置在所述运输装置上，所述运输装置适于运输试剂瓶。
6.进一步，所述搬运装置包括：固定轴和承载机构，以及对称设置的两块固定板和对称设置的两块弧形限位板；所述固定轴设置在所述货架的一侧并与货架连接；所述固定板套设在所述固定轴上；所述弧形限位板套设在所述固定轴上，并且所述弧形限位板设置在两块固定板之间；所述弧形限位板适于围绕固定轴转动；所述弧形限位板的弧形边沿从一端至另一端与固定轴之间的距离逐渐减小；所述承载机构与所述弧形限位板连接；在弧形限位板未转动时，弧形限位板弧形边沿与固定轴之间的距离较长的一端位于货架的一侧，以挡住平躺的试剂瓶向弧形限位板滚落；随着弧形限位板的转动，弧形限位板弧形边沿与固定轴之间的距离较短的一端转动货架的一侧，并带动承载机构运动至货架的一侧，此时货架上平躺的试剂瓶滚落至两块弧形限位板之间；在试剂瓶滚落至两块弧形限位板之间后，弧形限位板反向转动，使弧形限位板弧形边沿与固定轴之间的距离较长的一端转动至货架的一侧，挡住下一个平躺的试剂瓶向弧形限位板滚落，并且在弧形限位板反向转动时两块弧形限位板之间的试剂瓶沿弧形边沿滑动至承载机构上；
在弧形限位板反向转动过程中，当弧形限位板弧形边沿与固定轴之间的距离较长的一端转动至货架的一侧时，承载机构运动至运输装置上，将平躺的试剂瓶竖直放置在运输装置上。
7.进一步，所述承载机构包括：底板、连接柱和限位组件；所述连接柱与弧形限位板对应；所述连接柱的一端连接在弧形限位板上，另一端设置在底板上；所述限位组件沿底板的边沿周向设置，并且限位组件开口设置；弧形限位板弧形边沿与固定轴之间的距离较短的一端转动货架的一侧时，通过连接柱带动底板运动至货架的一侧，此时底板对准平躺的试剂瓶的瓶底；弧形限位板反向转动时两块弧形限位板之间的试剂瓶沿弧形边沿滑动，使瓶底落在底板上，此时试剂瓶竖直放置在底板上，并通过限位组件放置试剂瓶掉落；在弧形限位板反向转动过程中，当弧形限位板弧形边沿与固定轴之间的距离较长的一端转动至货架的一侧时，底板运动至运输装置上，以将试剂瓶竖直放置在运输装置上。
8.进一步，所述限位组件包括：限位条和若干限位柱；所述限位柱沿底板的边沿周向等距设置在底板上；所述限位条沿底板的边沿周向设置在限位柱上，并且限位条开口设置；所述限位柱适于沿限位条宽度方向滑动；所述限位柱的顶端设置有钩部；在试剂瓶的瓶底落在底板上时，限位柱沿限位条滑动，各限位柱的钩部钩住限位条，使底板与限位条之间的距离增加；底板运动至运输装置上时，底板抵住运输装置的支撑条，限位柱沿限位条滑动各限位柱的钩部脱离限位条，使底板与限位条之间的距离减少。
9.进一步，所述搬运装置还包括：扭簧；所述扭簧套设在所述固定轴上；所述扭簧与所述弧形限位板连接；弧形限位板转动时带动扭簧扭转，并且在试剂瓶滚落至两块弧形限位板之间后扭簧恢复形变带动弧形限位板反向转动。
10.进一步，所述运输装置包括：驱动机构、承接机构和运输机构；所述驱动机构与所述运输机构连接；所述承接机构设置在所述运输机构下方；底板运动至承载机构的支撑条，底板抵住支撑条使限位柱沿限位条滑动各限位柱的钩部脱离限位条，使底板与限位条之间的距离减少，驱动机构带动运输机构将底板上的试剂瓶从限位条的缺口运出。
11.进一步，所述驱动机构包括：第一驱动电机和底座；所述第一驱动电机设置在所述底座上；所述底座设置在固定板的一侧。
12.进一步，所述承接机构包括：两条支撑条和若干定位块；所述定位块设置在所述底座上；所述支撑条对称设置，并且所述支撑条设置在定位块上。
13.进一步，所述运输机构包括：对称设置的皮带，以及设置在皮带上的若干限位件；所述皮带沿支撑条长度方向设置；所述皮带与所述第一驱动电机连接，所述第一驱动电机适于带动两条皮带转动；所述限位件试剂瓶的外壁适配，并且所述限位件对称设置在两条皮带上；底板从两条皮带之间运动至承载机构的支撑条上，此时试剂瓶嵌设在对称的限位件之间，第一驱动电机带动两套皮带转动带动试剂瓶从底板上的缺口中运出，并通过支撑条抵住试剂瓶的瓶底。
14.进一步，所述制备机构还包括：压标装置；所述压标装置包括：剥离固定板和剥离头所述剥离头与所述剥离固定板转动连接；所述剥离固定板与剥离头转动连接的端面上开设有第一凹槽；所述第一凹槽内设置有转轴；所述转轴上套设有压紧辊；所述剥离头适于将贴标膜上的标签贴附在试剂瓶上，并通过压紧辊将标签牢固的粘贴在试剂瓶上，以及通过压紧辊上的印花在标签上进行印花。
15.本发明的有益效果是，本发明通过货架，所述货架上存放有若干平躺的试剂瓶；搬运装置，所述搬运装置设置在所述货架的一侧，所述搬运装置适于搬运货架上的试剂瓶；运输装置，所述运输装置设置在所述搬运装置的一侧，所述搬运装置适于将平躺的试剂瓶竖直放置在所述运输装置上，所述运输装置适于运输试剂瓶，实现了将水平放置的试剂瓶竖直放置，并且在竖直放置过程中避免试剂瓶的倾倒。
16.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明所涉及的用于改性水处理试剂的制备机构的第一结构示意图；图2是本发明所涉及的用于改性水处理试剂的制备机构的第二结构示意图；图3是本发明所涉及的承载机构的结构示意图；图4是本发明所涉及的压标装置的结构示意图；图5是本发明图4中a部分放大示意图。
20.图中：1为货架；2为搬运装置、21为固定轴、22为承载机构、221为底板、222为连接柱、223为限位组件、2231为限位条、2232为限位柱、23为固定板、24为弧形限位板、25为扭簧；
3为运输装置、31为驱动机构、311为第一驱动电机、312为底座、32为承接机构、321为支撑条、322为定位块、33为运输机构、331为皮带、332为限位件；4为压标装置、41为剥离固定板、411为第一凹槽、412为转轴、413为压紧辊、42为剥离头、421为第二凹槽、422为出墨孔、43为腔体、44为直连通道、45为弧形连通道、46为涂覆块、47为补墨管、48为收集槽、481为通孔、49为刮板；5为传动带、51为夹具、52为弹簧、53为支架。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.如图1
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图5所示，本实施例提供了一种用于改性水处理试剂的制备机构，包括：货架1，所述货架1上存放有若干平躺的试剂瓶；搬运装置2，所述搬运装置2设置在所述货架1的一侧，所述搬运装置2适于搬运货架1上的试剂瓶；运输装置3，所述运输装置3设置在所述搬运装置2的一侧，所述搬运装置2适于将平躺的试剂瓶竖直放置在所述运输装置3上，所述运输装置3适于运输试剂瓶，实现了将水平放置的试剂瓶竖直放置，并且在竖直放置过程中避免试剂瓶的倾倒。
23.搬运装置2在本实施例中，所述搬运装置2包括：固定轴21和承载机构22，以及对称设置的两块固定板23和对称设置的两块弧形限位板24；所述固定轴21设置在所述货架1的一侧并与货架1连接；所述固定板23套设在所述固定轴21上；所述弧形限位板24套设在所述固定轴21上，并且所述弧形限位板24设置在两块固定板23之间；所述弧形限位板24适于围绕固定轴21转动；所述弧形限位板24的弧形边沿从一端至另一端与固定轴21之间的距离逐渐减小；所述承载机构22与所述弧形限位板24连接；在弧形限位板24未转动时，弧形限位板24弧形边沿与固定轴21之间的距离较长的一端位于货架1的一侧，以挡住平躺的试剂瓶向弧形限位板24滚落；随着弧形限位板24的转动，弧形限位板24弧形边沿与固定轴21之间的距离较短的一端转动货架1的一侧，并带动承载机构22运动至货架1的一侧，此时货架1上平躺的试剂瓶滚落至两块弧形限位板24之间；在试剂瓶滚落至两块弧形限位板24之间后，弧形限位板24反向转动，使弧形限位板24弧形边沿与固定轴21之间的距离较长的一端转动至货架1的一侧，挡住下一个平躺的试剂瓶向弧形限位板24滚落，并且在弧形限位板24反向转动时两块弧形限位板24之间的试剂瓶沿弧形边沿滑动至承载机构22上；在弧形限位板24反向转动过程中，当弧形限位板24弧形边沿与固定轴21之间的距离较长的一端转动至货架1的一侧时，承载机构22运动至运输装置3上，将平躺的试剂瓶竖直放置在运输装置3上；通过承载机构22可以在弧形限位板24转动过程中将水平放置的试剂瓶竖直放置，并且放置试剂瓶倾倒，避免试剂瓶的损坏降低损失；弧形限位板24的初始状态可以是弧形限位板24弧形边沿与固定轴21之间的距离较长的一端位于货架1的一侧，以挡住平躺的试剂瓶向弧形限位板24滚落，转动过程中弧形限位板24弧形边沿与固定轴21之间的距离较短的一端沿弧形边沿转动至货架1的一侧。
24.在本实施例中，所述承载机构22包括：底板221、连接柱222和限位组件223；所述连接柱222与弧形限位板24对应；所述连接柱222的一端连接在弧形限位板24上，另一端设置在底板221上；所述限位组件223沿底板221的边沿周向设置，并且限位组件223开口设置；弧形限位板24弧形边沿与固定轴21之间的距离较短的一端转动货架1的一侧时，通过连接柱222带动底板221运动至货架1的一侧，此时底板221对准平躺的试剂瓶的瓶底；弧形限位板24反向转动时两块弧形限位板24之间的试剂瓶沿弧形边沿滑动，使瓶底落在底板221上，此时试剂瓶竖直放置在底板221上，并通过限位组件223防止试剂瓶掉落；在弧形限位板24反向转动过程中，当弧形限位板24弧形边沿与固定轴21之间的距离较长的一端转动至货架1的一侧时，底板221运动至运输装置3上，以将试剂瓶竖直放置在运输装置3上；通过连接柱222可以使底板221随弧形限位板24的转动而运动，便于底板221承接试剂瓶。
25.在本实施例中，所述限位组件223包括：限位条2231和若干限位柱2232；所述限位柱2232沿底板221的边沿周向等距设置在底板221上；所述限位条2231沿底板221的边沿周向设置在限位柱2232上，并且限位条2231开口设置；限位条2231上开设有与限位柱2232适配且对应的凹槽，便于限位柱2232在凹槽内滑动；所述限位柱2232适于沿限位条2231宽度方向滑动；所述限位柱2232的顶端设置有钩部；在试剂瓶的瓶底落在底板221上时，限位柱2232沿限位条2231滑动，各限位柱2232的钩部钩住限位条2231，使底板221与限位条2231之间的距离增加，使试剂瓶的外壁靠在限位条2231上，防止试剂瓶倾倒；底板221运动至运输装置3上时，底板221抵住运输装置3的支撑条321，限位柱2232沿限位条2231滑动各限位柱2232的钩部脱离限位条2231，使底板221与限位条2231之间的距离减少，便于试剂瓶从限位条2231的缺口处移出。。
26.在本实施例中，所述搬运装置2还包括：扭簧25；所述扭簧25套设在所述固定轴21上；所述扭簧25与所述弧形限位板24连接；弧形限位板24转动时带动扭簧25扭转，并且在试剂瓶滚落至两块弧形限位板24之间后扭簧25恢复形变带动弧形限位板24反向转动，可以自动的带动弧形限位板24反向转动。
27.运输装置3在本实施例中，所述运输装置3包括：驱动机构31、承接机构32和运输机构33；所述驱动机构31与所述运输机构33连接；所述承接机构32设置在所述运输机构33下方；底板221运动至承载机构22的支撑条321，底板221抵住支撑条321使限位柱2232沿限位条2231滑动各限位柱2232的钩部脱离限位条2231，使底板221与限位条2231之间的距离减少，驱动机构31带动运输机构33将底板221上的试剂瓶从限位条2231的缺口运出；通过运输装置3可以将试剂瓶运输至后续压标装置4进行贴标。
28.在本实施例中，所述驱动机构31包括：第一驱动电机311和底座312；所述第一驱动电机311设置在所述底座312上；所述底座312设置在固定板23的一侧。
29.在本实施例中，所述承接机构32包括：两条支撑条321和若干定位块322；所述定位块322设置在所述底座312上；所述支撑条321对称设置，并且所述支撑条321设置在定位块322上；支撑条321可以支撑试剂瓶，便于试剂瓶的运输；定位块322可以固定支撑条321。
30.在本实施例中，所述运输机构33包括：对称设置的皮带331，以及设置在皮带331上的若干限位件332；所述皮带331沿支撑条321长度方向设置；所述皮带331与所述第一驱动电机311连接，所述第一驱动电机311适于带动两条皮带331转动；所述限位件332试剂瓶的
外壁适配，并且所述限位件332对称设置在两条皮带331上；底板221从两条皮带331之间运动至承载机构22的支撑条321上，此时试剂瓶嵌设在对称的限位件332之间，第一驱动电机311带动两套皮带331转动带动试剂瓶从底板221上的缺口中运出，并通过支撑条321抵住试剂瓶的瓶底；两条皮带331的转动方向相反，以便于将试剂瓶朝同一个方向运输。
31.压标装置4在本实施例中，所述制备机构还包括：压标装置4；所述压标装置4包括：剥离固定板41和剥离头42；所述剥离固定板41设置在支架53上；所述剥离头42与所述剥离固定板41转动连接；所述剥离固定板41与剥离头42转动连接的端面上开设有第一凹槽411；所述第一凹槽411内设置有转轴412；所述转轴412上套设有压紧辊413；转轴412可以伸缩便于拆卸压紧辊413，并且压紧辊413与第一凹槽411的侧壁之间留有空隙便于收缩转轴412；所述剥离头42适于将放卷装置放卷的贴标膜上的标签贴附在试剂瓶上，并通过压紧辊413将标签牢固的粘贴在试剂瓶上，以及通过收卷装置将贴标膜收卷，实现了将标签牢固的贴附在试剂瓶上，避免标签脱落。
32.在本实施例中，所述压标装置4还包括：腔体43、直连通道44、弧形连通道45和涂覆块46；所述剥离头42与剥离固定板41转动连接的端面上开设有第二凹槽421；所述第二凹槽421与压紧辊413露出第一凹槽411部分形状适配；所述腔体43开设在剥离头42内，以存储墨水；所述直连通道44与腔体43连通；所述弧形连通道45与所述直连通道44连通，并且所述弧形连通道45与第二凹槽421内开设的出墨孔422连通；所述涂覆块46设置在出墨孔422内，并且所述涂覆块46与出墨孔422密封，防止墨水流出；所述涂覆块46与压紧辊413上的印花适配；所述腔体43通过补墨管47与剥离头42外部连通，以通过补墨管47向腔体43内补墨；贴标膜上的标签可以间隔设置，两个相邻的标签之间开设有孔，当标签贴附在试剂瓶上后，该标签之后的孔此时位于压紧辊413处，使印花可以穿过孔接触标签，便于印花；每次压紧辊413压紧标签时压紧辊413转动一圈，保证涂覆块46每次与压紧辊413接触时接触印花；腔体43内可以通过补墨管47注入清水清洗腔体43，并且通过涂覆块46将清水引导至压紧辊413上清洗压紧辊413和收集槽48。
33.在本实施例中，所述压标装置4还包括：收集槽48和刮板49；所述收集槽48开设在第一凹槽411内，并且设置在压紧辊413下方；所述收集槽48的底面上开设有通孔481；所述刮板49设置在所述收集槽48内，并且刮板49与压紧辊413接触，在压紧辊413转动时将压紧辊413表面的异物刮落在收集槽48内，并通过通孔481掉落出剥离固定板41；刮板49的长度可以与未设置印花的压紧辊413长度适配，避免刮板49沾附印花上的墨水。
34.在本实施例中，所述压标装置4的一侧设置有传动带5，所述传送带上设置有夹具51；通过机械手可以将两条皮带331运输的试剂瓶夹取至传送带上的夹具51上；所述夹具51的底面上设置有弹簧52；所述夹具51适于固定试剂瓶，并且试剂瓶设置在弹簧52上；所述传动带5适于运输夹具51以运输试剂瓶。
35.放卷装置上的贴标膜从剥离头42上方接触剥离头42的首端后从剥离头42的下方沿剥离固定板41的长度方向延伸，缠绕在收卷装置上，在收卷的同时带动放卷；传送带运输试剂瓶，试剂瓶接触处于荡落状态的剥离头42，带动剥离头42向剥离固定板41的顶面转动，此时通过剥离头42抵住试剂瓶压缩弹簧52，随着传送带继续运输试剂瓶，剥离头42的底面逐渐与剥离固定板41的底面齐平，并且第二凹槽421之间包裹压紧辊413露出第一凹槽411
部分，此时剥离头42将标签膜上的标签贴附在试剂瓶上；传送带继续运输试剂瓶，试剂瓶离开剥离头42，剥离头42重新荡落，此时弹簧52恢复形变，带动试剂瓶顶升使试剂瓶上的标签与压紧辊413的最低点齐平；在剥离头42离开试剂瓶后，传送带开始反向运输试剂瓶，试剂瓶接触荡落的剥离头42带动剥离头42向剥离固定板41底面转动，并且标签接触压紧辊413的最低点带动压紧辊413转动，压紧辊413压紧标签，并且贴标膜上的孔移动至压紧辊413处，压紧辊413通过孔将印花印制在标签表面；可以将标签紧固的试剂瓶取出，便于下一个试剂瓶贴附标签。
36.综上所述，本发明通过货架1，所述货架1上存放有若干平躺的试剂瓶；搬运装置2，所述搬运装置2设置在所述货架1的一侧，所述搬运装置2适于搬运货架1上的试剂瓶；运输装置3，所述运输装置3设置在所述搬运装置2的一侧，所述搬运装置2适于将平躺的试剂瓶竖直放置在所述运输装置3上，所述运输装置3适于运输试剂瓶，实现了将水平放置的试剂瓶竖直放置，并且在竖直放置过程中避免试剂瓶的倾倒。
37.本技术中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本技术所涉及的软件程序均为现有技术，本技术不涉及对软件程序作出任何改进。
38.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
41.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
42.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
43.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完
全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。