一种箱屉式码垛机的制作方法

1.本发明属于智能码垛机领域，尤其涉及一种箱屉式码垛机。


背景技术：

2.码垛机在中国的发展已经有二三十年的时间了，近十年来，我们国家在卸垛机研究方面也有了很大的提升，但与世界上的发达国家相比，还是有一定差距的，现有码垛机适应能力有待提高，且多采用抓取式，码垛时会将饲料袋直接扔下，这样不仅可能造成饲料袋破裂，还可能造成重心不稳，导致码垛歪斜甚至倒塌，码垛时直接扔下还会溅起扬尘，严重影响车间环境，饲料刚完成装袋和密封后，袋子内饲料不均匀，只靠重力无法使内部饲料均匀，如此码垛也会导致垛体不均歪斜等，且利用气压阀门，每次压缩气体打入后气体都会浪费掉，不利于循环利用。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种箱屉式码垛机，本箱屉式码垛机等对刚灌装封口处理后的饲料袋进行碾压擀匀，并清除其表面所粘多余料和灰尘，贴合垛堆进行码垛。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种箱屉式码垛机，包括壳体，所述壳体中间下方设有辅助擀料腔，所述辅助擀料腔内设有辅助擀料装置，辅助擀料装置用于将刚填装封袋的饲料进行擀匀操作，所述壳体左右两侧对称设有两个夹具处理腔，每个所述夹具处理腔内均设有夹紧打开装置，夹紧打开装置用于利用气压将封袋后的饲料夹住并处理。
5.优选的，辅助擀料装置包括固定在所述壳体上方的移动柱，所述移动柱下方固定设有伸缩柱，所述伸缩柱下方转动设有三角连杆，所述三角连杆下方固定设有前后对称的两个碾辊滑槽，每个所述碾辊滑槽内均滑动设有辗辊转轴，所述辗辊转轴上转动设有辊体转柱，所述辗辊转轴上设有多功能擀匀装置，多方式擀匀装置用于利用其上端的小辊子不同伸缩方式对饲料袋中的饲料进行多方式擀匀操作。
6.优选的，多方式擀匀装置包括套在所述辗辊转轴上的气囊，所述辊体转柱上环绕固定设有九个固定滑块，所述辊体转柱上环绕滑动设有九个滑动辗辊，每个所述滑动辗辊上均转动设有辗辊圆头，每个所述滑动辗辊与所述辗辊圆头之间均通过辗辊转轴转动连接，每个所述滑动辗辊与所述固定滑块之间均连接有伸缩弹簧，所述辗辊圆头内设有气活塞清灰装置，气活塞清灰装置用于在对饲料包装袋外表面进行擀匀操作时将其表面上散落的饲料或粘结的灰尘吹走。
7.优选的，气活塞清灰装置包括环绕固定在所述辗辊圆头内侧的若干个单向阀腔体，每个所述单向阀腔体内均固定设有阀体壁，所述阀体壁内滑动设有单向阀顶杆，所述单向阀顶杆内侧末端固定设有单向阀，所述单向阀与所述单向阀腔体之间连接有气阀复位弹簧，所述辗辊转轴上环绕连接有第二输气管，所述第二输气管连接所述单向阀腔体内。
8.优选的，夹紧打开装置包括对称固定在所述移动柱左右两端的两个固定滑槽杆，所述固定滑槽杆内滑动设有气泵，所述气泵与所述移动柱之间连接有第一输气管，所述气泵下方固定设有气泵连接壁，所述气泵连接壁内设有气压腔，所述气泵连接壁靠外侧滑动设有大活塞，所述大活塞与所述壳体之间固定连接有大活塞连接杆，所述大活塞与所述气泵连接壁之间连接有活塞复位弹簧，所述气泵连接壁右侧设有气流清灰固定板装置，气流清灰固定板装置用于将包装好的饲料袋进行固定和一定程度的挤压，并在码垛时清除其上面的灰尘杂物。
9.优选的，气流清灰固定板装置包括滑动设置在所述气泵连接壁靠内侧的小活塞，所述小活塞上固定设有小活塞连接杆，所述小活塞连接杆伸出固定设有泄气开孔夹板，所述小活塞与所述气泵连接壁之间连接有活塞挤压弹簧，所述气泵连接壁下侧壁上固定设有泄气阀，所述泄气阀与所述泄气开孔夹板之间连接有第三输气管。
10.当需要对刚装袋密封完毕的饲料袋进行码垛时，将辅助擀料腔处对准传送带出口处，饲料袋进入后，启动气泵，将空气打入气压腔，气体进入后因压强不同，内侧小活塞先被推动，压缩活塞挤压弹簧，推动小活塞连接杆将泄气开孔夹板推到饲料袋处夹紧，此时移动柱下方的伸缩柱伸出，同时辗辊转轴在碾辊滑槽内从外侧到内侧滑动，此过程中辊体转柱开始旋转，带动辗辊圆头在饲料袋上进行擀匀，若需要轻微擀匀时，气囊内不施加气压，辗辊圆头接触到饲料袋表面时，受力挤压使得滑动辗辊在固定滑块上滑动，并拉伸伸缩弹簧压缩气囊，若需要施加压力擀压饲料袋时，气囊内充气膨胀，将滑动辗辊顶出，保持滑动辗辊接触饲料袋时不会被向内压缩，利用夹具和小辊子，对饲料袋进行擀匀处理，保证刚装完料密封后的饲料袋进行码垛时，内部饲料平整，避免导致码垛不均而产生倾斜，且利用内部气囊是否施加气压可以控制辊子擀时的幅度。
11.当正在对饲料包装袋进行擀匀操作时，辗辊圆头接触饲料袋而旋转，此时单向阀顶杆向内挤压，压缩气阀复位弹簧并使得第二输气管内输送的气体从阀体壁内的口子排出，达到擀匀的同时对饲料袋表面进行喷气清洁，吹掉灌料时洒落的饲料或袋子上粘的灰尘。
12.当处理完毕后，该装置将饲料袋移到码垛位置放下，气泵向气压腔内加压，因为小活塞已经被气压顶到头，加压后气压推动大活塞，使其推动大活塞连接杆将壳体打开，当饲料袋平整放下时，气压腔内的气体通过泄气阀和第三输气管向泄气开孔夹板内输入，又经过泄气开孔夹板上的开孔将气体排出，本装置可以将饲料袋平整码垛，避免直接扔下不稳或溅起扬尘，且每次码垛操作完成后利用气泵加压后释放的气体，对装置内部进行清洁。
13.与现有技术相比，本箱屉式码垛机具有以下优点：
14.1.利用夹具和小辊子，对饲料袋进行擀匀处理，保证刚装完料密封后的饲料袋进行码垛时，内部饲料平整，避免导致码垛不均而产生倾斜，且利用内部气囊是否施加气压可以控制辊子擀时的幅度。
15.2.达到擀匀的同时对饲料袋表面进行喷气清洁，吹掉灌料时洒落的饲料或袋子上粘的灰尘。
16.3.将饲料袋平整码垛，避免直接扔下不稳或溅起扬尘，且每次码垛操作完成后利用气泵加压后释放的气体，对装置内部进行清洁。
附图说明
17.图1是箱屉式码垛机的结构示意图。
18.图2是图1中a-a方向剖视图。
19.图3是图2中b处结构放大图。
20.图4是图3中c处结构放大图。
21.图5是图1中d处结构放大图。
22.图中，10、壳体；11、辅助擀料腔；12、夹具处理腔；13、固定滑槽杆；14、气泵；15、第一输气管；16、移动柱；17、三角连杆；18、伸缩柱；19、碾辊滑槽；20、辗辊转轴；21、辊体转柱；22、气囊；23、固定滑块；24、滑动辗辊；25、伸缩弹簧；26、辗辊转轴；27、辗辊圆头；28、单向阀腔体；29、单向阀；30、气阀复位弹簧；31、单向阀顶杆；32、阀体壁；33、第二输气管；34、气压腔；35、泄气开孔夹板；36、气泵连接壁；37、大活塞连接杆；38、大活塞；39、活塞复位弹簧；40、小活塞连接杆；41、小活塞；42、活塞挤压弹簧；43、第三输气管；44、泄气阀。
具体实施方式
23.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
24.如图1所示，一种箱屉式码垛机,包括壳体10，壳体10中间下方设有辅助擀料腔11，辅助擀料腔11内设有辅助擀料装置，辅助擀料装置用于将刚填装封袋的饲料进行擀匀操作，壳体10左右两侧对称设有两个夹具处理腔12，每个夹具处理腔12内均设有夹紧打开装置，夹紧打开装置用于利用气压将封袋后的饲料夹住并处理。
25.如图1和图2所示，辅助擀料装置包括固定在壳体10上方的移动柱16，移动柱16下方固定设有伸缩柱18，伸缩柱18下方转动设有三角连杆17，三角连杆17下方固定设有前后对称的两个碾辊滑槽19，每个碾辊滑槽19内均滑动设有辗辊转轴20，辗辊转轴20上转动设有辊体转柱21，辗辊转轴20上设有多功能擀匀装置，多方式擀匀装置用于利用其上端的小辊子不同伸缩方式对饲料袋中的饲料进行多方式擀匀操作。
26.如图1，图2和图3所示，多方式擀匀装置包括套在辗辊转轴20上的气囊22，辊体转柱21上环绕固定设有九个固定滑块23，辊体转柱21上环绕滑动设有九个滑动辗辊24，每个滑动辗辊24上均转动设有辗辊圆头27，每个滑动辗辊24与辗辊圆头27之间均通过辗辊转轴26转动连接，每个滑动辗辊24与固定滑块23之间均连接有伸缩弹簧25，辗辊圆头27内设有气活塞清灰装置，气活塞清灰装置用于在对饲料包装袋外表面进行擀匀操作时将其表面上散落的饲料或粘结的灰尘吹走。
27.如图3和图4所示，气活塞清灰装置包括环绕固定在辗辊圆头27内侧的若干个单向阀腔体28，每个单向阀腔体28内均固定设有阀体壁32，阀体壁32内滑动设有单向阀顶杆31，单向阀顶杆31内侧末端固定设有单向阀29，单向阀29与单向阀腔体28之间连接有气阀复位弹簧30，辗辊转轴26上环绕连接有第二输气管33，第二输气管33连接单向阀腔体28内。
28.如图1和图5所示，夹紧打开装置包括对称固定在移动柱16左右两端的两个固定滑槽杆13，固定滑槽杆13内滑动设有气泵14，气泵14与移动柱16之间连接有第一输气管15，气泵14下方固定设有气泵连接壁36，气泵连接壁36内设有气压腔34，气泵连接壁36靠外侧滑动设有大活塞38，大活塞38与壳体10之间固定连接有大活塞连接杆37，大活塞38与气泵连
接壁36之间连接有活塞复位弹簧39，气泵连接壁36右侧设有气流清灰固定板装置，气流清灰固定板装置用于将包装好的饲料袋进行固定和一定程度的挤压，并在码垛时清除其上面的灰尘杂物。
29.如图1和图5所示，气流清灰固定板装置包括滑动设置在气泵连接壁36靠内侧的小活塞41，小活塞41上固定设有小活塞连接杆40，小活塞连接杆40伸出固定设有泄气开孔夹板35，小活塞41与气泵连接壁36之间连接有活塞挤压弹簧42，气泵连接壁36下侧壁上固定设有泄气阀44，泄气阀44与泄气开孔夹板35之间连接有第三输气管43。
30.当需要对刚装袋密封完毕的饲料袋进行码垛时，将辅助擀料腔11处对准传送带出口处，饲料袋进入后，启动气泵14，将空气打入气压腔34，气体进入后因压强不同，内侧小活塞41先被推动，压缩活塞挤压弹簧42，推动小活塞连接杆40将泄气开孔夹板35推到饲料袋处夹紧，此时移动柱16下方的伸缩柱18伸出，同时辗辊转轴20在碾辊滑槽19内从外侧到内侧滑动，此过程中辊体转柱21开始旋转，带动辗辊圆头27在饲料袋上进行擀匀，若需要轻微擀匀时，气囊22内不施加气压，辗辊圆头27接触到饲料袋表面时，受力挤压使得滑动辗辊24在固定滑块23上滑动，并拉伸伸缩弹簧25压缩气囊22，若需要施加压力擀压饲料袋时，气囊22内充气膨胀，将滑动辗辊24顶出，保持滑动辗辊24接触饲料袋时不会被向内压缩，利用夹具和小辊子，对饲料袋进行擀匀处理，保证刚装完料密封后的饲料袋进行码垛时，内部饲料平整，避免导致码垛不均而产生倾斜，且利用内部气囊是否施加气压可以控制辊子擀时的幅度。
31.当正在对饲料包装袋进行擀匀操作时，辗辊圆头27接触饲料袋而旋转，此时单向阀顶杆31向内挤压，压缩气阀复位弹簧30并使得第二输气管33内输送的气体从阀体壁32内的口子排出，达到擀匀的同时对饲料袋表面进行喷气清洁，吹掉灌料时洒落的饲料或袋子上粘的灰尘。
32.当处理完毕后，该装置将饲料袋移到码垛位置放下，气泵14向气压腔34内加压，因为小活塞41已经被气压顶到头，加压后气压推动大活塞38，使其推动大活塞连接杆37将壳体10打开，当饲料袋平整放下时，气压腔34内的气体通过泄气阀44和第三输气管43向泄气开孔夹板35内输入，又经过泄气开孔夹板35上的开孔将气体排出，本装置可以将饲料袋平整码垛，避免直接扔下不稳或溅起扬尘，且每次码垛操作完成后利用气泵加压后释放的气体，对装置内部进行清洁。
33.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。