一种多功能智能柔性装配流水线

1.本发明涉及柔性流水线技术领域，特别是涉及一种多功能智能柔性装配流水线。


背景技术：

2.现有的装配车间大多使用刚性一体化的流水线，虽然刚性流水线具有效率高，质量好等优点，但是刚性流水线是为某种特定产品，特意制造的流水线，但是一旦这种产品不生产，该刚性流水线便不能用了，这种情况对于装配的产品变动较大时，便不再实用；而柔性流水线主要是为了适应当今市场订单的多品种、小批量，流水线换线频繁，柔性流水线灵活性高，能在最短时间适应产品变型过程，让生产恢复。
3.现有的柔性流水线虽然也是模块化拼接的方式进行组合，但是现有的组合方式仍然是使用额外的流水线进行拼装，不仅拼装时工作量大，而且拆卸时也极为不便；其次，现有的流水线还存在拼接后输送带脱落，无法自动复位的隐患；以及现有的输送带不能进行高度以及偏转调节，只能通过加装额外的不同高度的输送带进行拼装，不便于实用。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种多功能智能柔性装配流水线，以解决上述现有技术存在的问题，使输送带模块可以自由拼装，而且输送带可以自由调节高度以及偏转角度，并且输送带模块便于拆装。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种多功能智能柔性装配流水线，包括若干组输送拼接模块，每相邻两组所述输送拼接模块之间可拆卸连接有连接箱；每组所述输送拼接模块包括底板，所述底板上设置有输送机构，所述底板与所述输送机构通过若干组支撑杆滑动连接；所述输送机构与所述底板之间设置有升降偏转机构，所述升降偏转机构与所述底板固定连接，所述升降偏转机构与所述输送机构通过张紧辊转动连接；通过将输送拼接模块进行有效地拼接，根据装配流水线旁人工位置和机器的摆放，可以随意的更改流水线的规模；而且通过积木式的拼接方式，不仅拼接组装时便于人工操作，而且还便于后期的拆卸维修，不仅大幅度的减少了人工操作时间，还可以提升生产效率。
6.所述输送机构内部可拆卸连接有校正箱，所述校正箱与所述升降偏转机构铰接；校正箱与偏转机构铰接，能够使校正箱内部的校正组件实时的与输送带接触，保证输送带可以正常运行，不会出现输送带偏转脱落的风险。
7.优选的，所述输送组件包括不少于两组的辊轴，所述辊轴上绕设有输送带；每组所述辊轴的两端部分别与两组所述支撑杆转动连接；本发明的辊轴可以连接输送带，也可以使用纯辊轴不加输送带的模式运输，该装置的输送工作面可根据装配产品的实际使用需求，实现不同的工作面模式，提高装置的实用性；而且在输送需要拐弯时，也可以更换弯曲的输送带或者沿着弯曲的方向布置辊轴，实现装置工作面的多样性。
8.优选的，所述底板两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有不少于两组的滑块，所述滑块与支撑杆端部固定连接，所述滑块的数量与所述支撑杆的数量相同；每相邻两
组滑块之间连接有弹簧，所述弹簧滑动连接在滑槽内部，所述弹簧的两端部均与滑块侧壁固定连接；支撑杆可以随着输送带的偏转进行伸缩，而且支撑杆可以带动滑块自底板两侧滑动，并且由于滑块之间连接有弹簧，因此支撑杆还能够起到张紧输送带的作用；其次，若干组输送带是关于底板对称布置的，支撑杆主要用于支撑托辊和整体的输送带工作面；有利于提高装置运行的稳定性和拼接后流水线整体的稳定性。
9.优选的，所述升降偏转机构包括升降器和偏转箱，所述升降器包括电机，所述电机的输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠上固定连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母上端面铰接有连杆，所述连杆远离所述丝杠螺母的一端铰接有固定板，所述固定板中部连接有支架，所述支架上转动连接有张紧辊，所述张紧辊与所述输送带抵接；电机带动丝杠进行旋转，丝杠带动丝杠螺母进行往复移动，丝杆螺母对推动连杆顶起或者下拉固定板，进而实现张紧辊对输送带的张紧作用；其次，本装置的输送带带体的长度较长，能有效地实现输送带工作面长度的调整，通过张紧辊的主要张紧作用，能够有效地控制工作面的平整度。
10.所述底板与所述固定板之间固定设置有偏转箱，所述偏转箱设置有四组，四组所述偏转箱分别位于所述固定板下方四角位置，所述固定板与所述偏转箱的连接杆铰接；偏转箱设置在固定板四角位置，通过调整四组偏转箱内部的连接杆处于不相同的高度，能够实现输送带各个方向的偏转倾斜；有利于提高装置工作面角度的多样性和装置的实用性。
11.优选的，所述偏转箱包括箱体，所述箱体内部开设有空腔，所述箱体内部竖向固定设置有两组竖杆，两组所述竖杆的端部分别于所述箱体内侧顶面和底面固定连接，两组所述竖杆上滑动连接有一组支撑块，所述支撑块与所述铰接，所述连接杆贯穿所述箱体顶部。
12.优选的，所述底板上固定设置有控制箱，所述电机固定在所述控制箱的上方，所述控制箱位于四组所述偏转箱之间；所述控制箱内部安装有电源和智能控制系统；控制箱与电机、校正箱以及偏转箱均电性连接，控制箱可以连接电脑终端，便于工作人员实时调控输送带的情况，而且控制箱内部还设置实时检测系统。
13.优选的，所述校正箱位于所述固定板上方张紧辊一侧，所述校正箱为底部铰接有第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆与所述第二升降杆均与所述固定板固定连接；校正箱为凹形箱体，输送带从校正箱的开口处通过并与校正箱的内部的托辊、限位辊搭接，便于校正箱实时控制输送带的偏转情况，提高输送带运行平稳性和安全性。
14.所述校正箱内部设置有三组托辊，每组所述托辊均转动连接有托辊架，所述托辊架下方设置有托辊架固定杆，所述托辊架固定杆与所述校正箱的箱体底部转动连接；所述校正箱内部一侧固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆铰接有连接板，所述连接板与三组所述托辊架固定杆固定连接；所述校正箱两侧还设置有两组限位辊，两组所述限位辊分别与所述托辊垂直错位布置，所述限位辊通过限位辊固定杆与箱体底部连接，所述限位辊的位置高于所述托辊的位置布置，所述输送带穿设在两所述限位辊之间；托辊可以自气缸的带动下实时进行偏转，当输送带发生较小的偏移时，气缸会拖动连接板进而带动托辊偏转，托辊的偏转方向与输送带偏移方向相反，对皮带进行纠偏；当输送带发生较大的偏转(例如将要滑脱时)，限位辊会对输送带起到极大的限位作用，防止输送带滑脱，在通过托辊偏转纠偏，实现生产安全。
15.优选的，所述连接箱内部的箱体上开设有两组光孔，每组所述光孔均与所述辊轴两端部相适配，所述箱体内部与所述光孔相对应的位置固定设置有圆形凸起，所述圆形凸
起的外轮廓转动连接有齿轮，两组所述齿轮连接有链条；齿轮的齿轮孔套接在圆形凸起上，支撑杆的端部与圆形透气大小一致，便于支撑杆的插装。
16.优选的，所述底板中部开设有通槽，相邻的两组底板之间可以相互插接；相邻两输送拼接模块的底板是不相同的，其中一组底板为开设有通槽，另一底板便为与通槽相适配较小型的底板。
17.优选的，所述底板下方设置有车轮，便于输送拼接模块在车间内移动，而且便于移动拼装。
18.本发明公开了以下技术效果：
19.(1)本发明通过电机控制丝杠转动，进而控制丝杠螺母来回移动，实现固定板带动张紧轮拉紧输送带，便于输送带的调节工作面的长度，实现输送带工作面的灵活调节，提高装置的实用性；
20.(2)本发明可以将底板进行插接，将若干组输送带进行拼接，有利于装配车间根据实际装配情况进行流水线的拼装；而且通过车体的拼装还有利于后期的拆装和维护，提高了装置的实用性；
21.(3)本发明通过连接箱连接相邻的流水线，不仅能够有效地将流水线进行对齐，而且还可以将进行动力传输，通过更换不同规格的齿轮，还有利于流水线实现分段不同转速的工作。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明输送拼接模块结构示意图；
24.图2为本发明输送拼接模块侧视图；
25.图3为本发明输送拼接模块偏转视图；
26.图4为本发明校正箱内部结构示意图；
27.图5为本发明拼接模块拼接的结构示意图；
28.图6为本发明连接箱外部结构示意图；
29.图7为本发明连接箱内部结构示意图；
30.图8为本发明装配流水线示意图；
31.其中：1、底板；2、滑槽；3、滑块；4、弹簧；5、车轮；6、偏转箱；7、支撑块；8、空腔；9、竖杆；10、连接杆；11、电机；12、固定板；13、辊轴；14、输送带；15、张紧辊；16、支架；17、连杆；18、丝杠螺母；19、丝杠；20、底座；21、控制箱；22、支撑杆；23、通槽；24、校正箱；25、第一升降杆；26、第二升降杆；27、连接箱；28、托辊；29、限位辊；30、托辊架；31、气缸；32、连接板；33、限位辊固定杆；34、托辊架固定杆；35、光孔；36、链条；37、齿轮；38、圆形凸起。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
34.实施例一：
35.参照图1-8，本发明提供一种多功能智能柔性装配流水线，包括若干组输送拼接模块，每相邻两组输送拼接模块之间可拆卸连接有连接箱27；每组输送拼接模块包括底板1，底板1上设置有输送机构，底板1与输送机构通过若干组支撑杆22滑动连接；输送机构与底板1之间设置有有升降偏转机构，升降偏转机构与底板1固定连接，升降偏转机构与输送机构通过张紧辊15转动连接；通过将输送拼接模块进行有效地拼接，根据装配流水线旁人工和机器的摆放，可以随意的更改流水线的规模；而且通过积木式的拼接方式，不仅拼接组装时便于人工操作，而且还便于后期的拆卸维修，不仅大幅度的减少了人工操作时间，还可以提升生产效率。
36.输送机构内部可拆卸连接有校正箱24，校正箱24与升降偏转机构铰接。校正箱24与偏转机构铰接，能够使校正箱24内部的校正组件实时的与输送带14接触，保证输送带14可以正常运行，不会出现输送14带偏转脱落的风险。
37.输送组件包括不少于两组的辊轴13，辊轴13上绕设有输送带14；每组辊轴13的两端部分别与两组支撑杆22转动连接。本发明的辊轴13可以连接输送带14，也可以使用纯辊轴13不加输送带14的模式运输，该装置的输送工作面可根据装配产品的实际使用需求，实现不同的工作面模式，提高装置的实用性；而且在输送需要拐弯时，也可以更换弯曲的输送带14或者沿着弯曲的方向布置辊轴13，实现装置工作面的多样性。
38.底板1两侧均开设有滑槽2，滑槽2内部滑动连接有不少于两组的滑块3，滑块3与支撑杆22端部固定连接，滑块3的数量与支撑杆22的数量相同；每相邻两组滑块3之间连接有弹簧4，弹簧4滑动连接在滑槽2内部，弹簧4的两端部均与滑块3侧壁固定连接。支撑杆22可以随着输送带14的偏转进行伸缩，而且支撑杆22可以带动滑块3自底板两侧滑动，并且由于滑块3之间连接有弹簧4，因此支撑杆22还能够起到张紧输送带14的作用；其次，若干组输送带14是关于底板对称布置的，支撑杆22主要用于支撑托辊28和整体的输送带14工作面；有利于提高装置运行的稳定性和拼接后流水线整体的稳定性。底板1与固定板12之间固定设置有偏转箱6，偏转箱6设置有四组，四组偏转箱6分别位于固定板12下方四角位置，固定板12与偏转箱6的连接杆10铰接。偏转箱6设置在固定板12四角位置，通过调整四组偏转箱6内部的连接杆10处于不相同的高度，能够实现输送带14各个方向的偏转倾斜；有利于提高装置工作面角度的多样性和装置的实用性。底板1上固定设置有控制箱21，电机11固定在控制箱21的上方，控制箱21位于四组偏转箱6之间；控制箱21内部安装有电源和智能控制系统。控制箱21与电机11、校正箱24以及偏转箱6均电性连接，控制箱21可以连接电脑终端，便于工作人员实时调控输送带14的情况，而且控制箱21内部还设置实时检测系统。底板1中部开设有通槽23，相邻的两组底板1之间可以相互插接。相邻两输送拼接模块的底板1是不相同的，其中一组底板1为开设有通槽23，另一底板1便为与通槽23相适配较小型的底板1。底板1下方设置有车轮5；便于输送拼接模块在车间内移动，而且便于移动拼装。
39.升降偏转机构包括升降器和偏转箱6，升降器包括电机11，电机11的输出轴固定连接有丝杠19，丝杠19上固定连接有丝杠螺母18，丝杠螺母18上端面铰接有连杆17，连杆17远离丝杠螺母18的一端铰接有固定板12，固定板12中部连接有支架16，支架16上转动连接有张紧辊15，张紧辊15与输送带14抵接；电机下方设置有底座20；电机11带动丝杠19进行旋转，丝杠19带动丝杠螺母18进行往复移动，丝杆螺母对推动连杆17顶起或者下拉固定板12，进而实现张紧辊15对输送带14的张紧作用；其次，本装置的输送带14带体的长度较长，能有效地实现输送带14工作面长度的调整，通过张紧辊15的主要张紧作用，能够有效地控制工作面的平整度。
40.偏转箱6包括箱体，箱体内部开设有空腔8，箱体内部竖向固定设置有两组竖杆9，两组竖杆9的端部分别于箱体内侧顶面和底面固定连接，两组竖杆9上滑动连接于一组支撑块7，支撑块7上与连接杆10铰接，连接杆10贯穿箱体顶部。
41.校正箱24位于固定板12上方张紧辊15一侧，校正箱24为底部铰接有第一升降杆25和第二升降杆26，第一升降杆25与第二升降杆26均与固定板12固定连接；校正箱24为凹形箱体，输送带14从校正箱24的开口处通过并与及校正箱24的内部的托辊28、限位辊搭接，便于校正箱24实时控制输送带14的偏转情况，提高输送带14运行平稳性和安全性。校正箱24内部设置有三组托辊28，每组托辊28均转动连接有托辊架30，托辊架30下方设置有托辊架固定杆34，托辊架固定杆34与校正箱24的箱体底部转动连接；校正箱24内部一侧固定连接有气缸31，气缸31的活塞杆铰接有连接板32，连接板32与三组托辊架固定杆34固定连接；校正箱24两侧还设置有两组限位辊29，两组限位辊29分别与托辊28垂直错位布置，限位辊29通过限位辊固定杆33与箱体底部连接，限位辊29的位置高于托辊28的位置布置，输送带14穿设在两限位辊29之间。托辊28可以在气缸31的带动下实时进行偏转，当输送带14发生较小的偏移时，气缸31会拖动连接板32进而带动托辊28偏转，托辊28的偏转方向与输送带14偏移方向相反，对输送带14进行纠偏；当输送带14发生较大的偏转(例如将要滑脱时)，限位辊会对输送带14起到极大的限位作用，防止输送带14滑脱，再通过托辊28偏转纠偏，实现生产安全。
42.连接箱27内部的箱体上开设有两组光孔35，每组光孔35均与辊轴13两端部相适配，箱体内部与光孔35相对应的位置固定设置有圆形凸起38，圆形凸起38的外轮廓转动连接有齿轮37，两组齿轮37连接有链条36。齿轮37的齿轮孔套接在圆形凸起38上，支撑杆22的端部与圆形凸起大小一致，便于支撑杆22的拆装。
43.工作过程：在实际使用时，首先根据实际转配情况，选择合适数量的输送拼接模块，将底板1能够相互插接的输送拼接模块进行初步插接，将两组输送拼接模块初步插接后，控制电机11调整输送带14工作面的长度(两支撑杆22之间的距离)，电机11会带动丝杠19进行往复运动，固定板12会带动张紧轮对输送带14进行放松后者拉紧，支撑块7沿着竖杆9上下运动，对固定板12进行限位，两组滑块3向内部挤压弹簧4，当输送带14的工作面长度调整好后，电机11再次带动丝杠19以及偏转箱6进行竖向移动，支撑杆22也竖向一同移动，此时高度调整完成；如果需要调整偏转角度时，可以控制偏转箱6内部的支撑杆22进行不同高度的升降，实现角度的偏转；完成调整角度后，将底板1插紧；不同输送拼接模块的相邻两组托辊28之间安装连接箱27；安装连接箱27时，先将支撑杆22与辊轴13连接部位取下，将连接箱27安装好后，将支撑杆22的端部穿过光孔35在于辊轴13端部连接，流水线组装完成；工
作时，通过在流水线端部的输送拼接模块上加装驱动机构，每个输送拼接模块之间通过连接箱27的链条36传动，实现流水线的运转。
44.实施例二：本实施例提供一种多功能智能柔性装配流水线，本实施例与实施例1的区别仅在于：本实施例中连接箱27内的齿轮37采用大小规格不同的齿轮37，通过链条36的传动，实现相邻的输送拼接模块的输送带14实现差速(不同速)运转，实现装配流水线局部输送带14输送速度的不同，提高装置生产能力。
45.其次，连接箱27内部还可以更改为齿轮37变速盘(原理以及结构类似于变速自行车的变速盘)，以便于实现多种不同转速的更换，提高装置的实用性。
46.实施例三：本实施例提供一种多功能智能柔性装配流水线，本实施例与实施例1的区别仅在于：本实施例中连接箱27内部不加装齿轮37和链条36；通过将电机11直接插入每组输送拼接模块最端部的辊轴131上驱动；实现电机11直接驱动辊轴13的模式，有利于用于对输送带14输送速度要求较高的装配流水线上。
47.实施例四：本实施例提供一种多功能智能柔性装配流水线，本实施例与实施例1的区别仅在于：本实施例中在装配流水线为环形或者需要弯曲时，在转弯的部分选用有符合规定的弯曲输送带14，将若干组排列的辊轴13沿着弯曲中心点进行布置，将输送带14绕设在辊轴13上即可。
48.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
49.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。