一种俯采工作面液压支架的吊运装车方法与流程

1.本发明涉及采矿技术领域，具体来说是一种俯采工作面液压支架的吊运、装车方法。


背景技术：

2.随着煤矿几点设备的不断更新换代，煤矿生产技术也发生了极大的变化，而综合机械化技术的应用更是成为当代煤炭开采行业的主要特征之一，其不仅提升了煤矿工作的效率，而且也带来了较好的安全性水平，针对我们安装工程分公司而言近年来人员不断的减少、年龄结构不断老化。施工任务不断的增加，这就要求我们必须不断的开展技术创新工作，提高机械化设备的运用，减少职工的劳动强度，而煤业公司引进推广的柴油机单轨吊为我们减轻职工劳动强度，提高俯采工作面支架吊运、装车效率提供了可能。
3.申请号为201710462347.1公开了一种采煤工作面液压支架运输与安装方法。该发明实现了液压支架在工作面内的搬运、转向、摆放就位作业，具有机械化程度高，使用便捷、运输效率高的优点，然而综采工作面支架拆除需在工作面拖运、装车，支架拖运绞车及钢丝绳负荷较大，极容易出现断绳情况，且在切眼在对方原木等支护材料后安全作业空间较小，支架撞车后需要使用多部绞车配合打运至交接地点，绞车使用量大，打运工序环节多，需要投入大量人力，同时俯采工作面至顺槽摸弯处为下坡，打运难度大、风险高，发生机电事故的概率也较高，尤其是弯道摸弯，易造成车辆掉道，支架等搭建设备拿道有极大的安全风险。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于如何降低车辆在弯道摸弯处的打运难度和风险，且减少打运过程中的工序环节和成本。
5.本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
6.一种俯采工作面液压支架的吊运装车方法，方法包括以下步骤：
7.步骤s1：在装车点轨道两侧分别设置两组支架装车调节装置；
8.步骤s2：利用kpcz-148型柴油机齿轨单轨吊把空平板车打运至装车点；
9.步骤s3：在液压支架拆除后，使用绞车将液压支架调向至与煤壁平行，操作kpcz-148型柴油机齿轨单轨吊开至液压支架处；
10.步骤s4：操作kpcz-148型柴油机齿轨单轨吊吊起液压支架，接着打运至液压支架装车点；
11.步骤s5：使用支架装车调节装置将液压支架调整至合适位置，再用螺栓将液压支架与平板车固定装车。
12.通过在装车点轨道两侧设置装车点，杜绝了斜井打运带来的安全风险，也杜绝了人工推车，利用柴油机单轨吊吊装避免了液压支架在工作面上的拖运及装车平台的挪移，减少了施工环节，同时使用柴油机单轨吊吊装液压支架避免了斜井打运方面的打运安全威
胁，尤其是安全高效解决了工作面弯道处车辆的摸弯问题。
13.作为更进一步的方案，所述支架装车调节装置包括底座(1)、固定架(3)、油缸(4)；所述底座(1)与所述固定架(3)连接；所述油缸(4)位于所述固定架(3)内，并与所述固定架(3)连接。
14.作为更进一步的方案，所述支架装车调节装置还包括支撑架(2)；所述支撑架(2)与所述底座(1)连接。
15.作为更进一步的方案，所述支撑架(2)为三角形。
16.作为更进一步的方案，所述底座(1)为l型结构；所述l型结构的顶部设置有供油缸一端穿过的u型槽(13)。
17.作为更进一步的方案，所述底座(1)的底部的一端向内弯曲形成挂钩(11)；所述挂钩(11)与轨道卡接。
18.作为更进一步的方案，所述固定架(3)为凸字形。
19.作为更进一步的方案，所述固定架(3)的中部设置有凹槽(31)；所述凹槽(31)靠近所述底座(1)的一端设置有供油缸(4)一端穿过的通道。
20.作为更进一步的方案，所述固定架(3)上设置有与油缸连接的通孔(32)。
21.本发明的优点在于：
22.(1)通过在装车点轨道两侧设置装车点，杜绝了斜井打运带来的安全风险，也杜绝了人工推车，利用柴油机单轨吊吊装避免了液压支架在工作面上的拖运及装车平台的挪移，减少了施工环节，同时使用柴油机单轨吊吊装液压支架避免了斜井打运方面的打运安全威胁，尤其是安全高效解决了工作面弯道处车辆的摸弯问题。
23.(2)柴油机齿轨单轨吊的使用杜绝了绞车打运作业，减少了绞车的安装、拆除绞车所带来的起吊、拆接火风险，同时也极大减少了设备维护工作量。
24.(3)相比较以往的综采工作面液压支架的吊运、装车，利用柴油机齿轨单轨吊吊运装车支架，可以大大降低打运过程中的支架拆除、绞车拆除、安装方面的人力成本。
附图说明
25.图1为本发明实施例中的一种俯采工作面液压支架的吊运、装车方法步骤图；
26.图2为本发明实施例中的一种支架装车调节装置结构图；
27.图3为本发明实施例中的底座侧视图；
28.图4为本发明实施例中的底座俯视图；
29.图5为本发明实施例中的固定架主视图；
30.图6为本发明实施例中的固定架俯视图。
31.附图标记：1、底座；11、挂钩；12、螺孔；13、u型槽；2、支撑架；3、固定架；31、凹槽；32、通孔；33、延伸臂；331、螺孔；4、油缸。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出
创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例
34.如图1所示，本发明实施例提供了一种俯采工作面液压支架的吊运、装车方法，方法包括以下步骤：
35.步骤s1：在装车点轨道两侧分别设置两组支架装车调节装置；
36.步骤s2：利用kpcz-148型柴油机齿轨单轨吊把空平板车打运至装车点；
37.步骤s3：在液压支架拆除后，使用绞车将液压支架调向至与煤壁平行，操作kpcz-148型柴油机齿轨单轨吊开至液压支架处；
38.步骤s4：操作kpcz-148型柴油机齿轨单轨吊吊起液压支架，接着打运至液压支架装车点；
39.步骤s5：使用支架装车调节装置将液压支架调整至合适位置，再用螺栓将液压支架与平板车固定装车。
40.具体的，kpcz-148型柴油机齿轨单轨吊设备参数如下：
[0041][0042]
kpcz-148型柴油机齿轨单轨吊的轨道所用直轨齿长1980mm，15
°
弯轨齿轨长1080mm，连接轨齿轨长1020mm，切眼弯道采用6根弯轨配合6根连接轨，具体连接方式为连接轨
→
两根弯轨
→
两根连接轨
→
两根弯轨
→
两根连接轨
→
两根弯轨
→
连接轨。在装车点轨道两侧分别设置两组支架装车调节装置，用于调节液压支架底座和平板车眼位。具体的，在液压支架拆除后，使用绞车将支架调向至与煤壁平行，将柴油机齿轨单轨吊开至液压支架处，操作柴油机齿轨单轨吊将液压支架吊起，打运至装车点，提前将空平板车打运至装车点，操作柴油机单轨吊将液压支架落至平板上，使用装车点处的支架装车调节装置上的调整油缸将液压支架调整至合适位置，使用螺栓将支架与平板车缝合牢固装车。
[0043]
如图2所示，在本发明实施例中的支架装车调节装置，包括底座1、支撑架2、固定架3、油缸4。在此需要说明的是，图中油缸并未示出，由于油缸被固定架遮住，露出的部分为油缸上的活动柱，为了方便理解，特将活动柱与油缸作为整体，共用一个标号。
[0044]
如图2、图3、图4所示，底座1呈l型结构，l型结构的底部靠近轨道的一端向内弯曲形成挂钩11，挂钩11与轨道卡接，防止在工作中底座1向外移动，l型结构的底部上还设置有两组螺孔12，起到固定底座1的作用。l型结构的顶部还设置了一个u型槽13和螺孔12，螺孔12位于u型槽13的两端。
[0045]
如图2所示，支撑架2呈三角形，支撑架2位于底座1的外侧，支撑架2的底部与底座1平齐，用来增大整个底座1的稳定性。
[0046]
如图2、图6所示，固定架3呈凸字形，固定架3的一端设置延伸臂33，延伸臂33与固定件3焊接固定，延伸臂33上设置有有与底座1顶部上的螺孔12相对应的螺孔331，螺孔12与螺孔331大小相同，延伸臂33的两端与底座1顶部平齐，固定架3通过螺栓与底座1的顶部固定连接。固定架3的中部设置有凹槽31，凹槽31靠近底座1的一端设置有供油缸一端穿过的
通道，该通道的大小与u型槽13的大小相等。
[0047]
如图2所示，油缸4位于固定架3内，油缸4平放的高度小于固定架3内凹槽31的深度，油缸4的尾部通过螺栓与固定架3的通孔32固定连接，这样可以保证人员在使用油缸4时，只会让油缸4上的活动柱运动，油缸4本身不会发生移动。
[0048]
本实施例的工作原理：
[0049]
从切眼下口到矿方交接处布置柴油机齿轨单轨吊轨道，在装车点轨道两侧设置两组支架装车调节装置，接着操作柴油机齿轨单轨吊把空平板车打运到装车点，之后将柴油机齿轨单轨吊开至液压支架处，操作柴油机齿轨单轨吊吊起液压支架，打运至装车点，使得液压支架落在平板车上，操作人员通过支架装车调节装置上的油缸4上的活动柱，来调节液压支架的底座和平板车上的眼位，由于油缸4位于固定架3内，使用螺栓依次穿过固定架3的通孔32和油缸4的尾端上的通孔(图未示出)，并从固定架3另一个通孔32穿出，使得油缸4与固定架3固定，保证了油缸4上的活动柱运动时，油缸4不会动，当调整至合适位置，使用螺栓将液压支架与平板车固定装车。
[0050]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。