一种物件托取转移设备的制作方法

1.本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种物件托取转移设备。


背景技术：

2.在工厂区对物件加工时，需要采用升降滚床和\或输送机对物件进行输送，如输送大体积的锂电池，如将升降滚床布置在输送机的两根输送链条之间或输送带之间，使它们相互配合进行物件输送，输送机将物件输送到升降滚床的上方，升降滚床升起承接输送机送来的物件进行后续的处理工序。
3.在以上作业工序中，在一个输送线上的升降滚床升起承接物件后，还需要转移设备来将托盘上的电池转移到相邻布置的另一个输送线上的托盘上，这样就需要转移设备相邻输送线间来回移动，以取放托盘上的电池进行转移，同时保证转接设备有一定的工件位置偏差纠正能力，保证工件为高精度转接。然而，目前没有方便使用的转移设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种物件托取转移设备。
5.为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
6.一种物件托取转移设备，包括机架以及布置于机架上的转移装置，所述转移装置受驱动能在所述机架上沿导轨水平移动，所述转移装置包括：
7.一对相对隔开布置的托臂，两个所述托臂受驱动能相向及反向同步移动，每个所述托臂包括两个相对隔开布置的可旋转的托盘，每个所述托盘的外侧轴线垂直布置有可旋转的托臂限位辊；所述托盘通过旋转轴可旋转地设置在可移动的直线滑块上，所述直线滑块位于所述托盘的底部并与滑轨滑动连接，所述直线滑块近所述托臂限位辊的一端连接弹性装置的一端以实现自复位功能；所述弹性装置沿所述直线滑块轴向方向布置在所述托臂限位辊与所述滑块之间；所述托盘面向所述托臂限位辊的侧面设置有用于所述托盘复位的弹簧片；
8.一对相对隔开布置的限位臂，至少一个所述限位臂受驱动能移动，每个所述限位臂包括一对可旋转的侧限位辊，每个所述侧限位辊轴线垂直且相对隔开布置在所述限位臂的下部；
9.所述托臂限位辊以及侧限位辊，用于所述托盘将物件托起时在物件的外周面的四个侧面对物件限位。
10.本发明的物件托取转移设备，通过托臂及限位臂的配合，可以实现将物件托起来进行水平输送，且不会物件的外周面造成接触损坏，且定位效果好，方便与输送线上的物料托盘配合。
附图说明
11.图1是本发明实施例的物件托取转移设备的整体主视示意图。
12.图2为本发明实施例的物件托取转移设备的俯视示意图。
13.图3为图2中沿c-c向的剖面示意图。
14.图4为本发明实施例的一个托臂的立体图。
15.图5为图1中沿d-d向的剖面示意图。
16.图6为本发明实施例的托臂驱动机构的一个示意图。
17.图7为本发明实施例的限位臂驱动机构的一个示意图。
18.图8为本发明实施例的托盘的安装结构放大图。
19.图9为本发明实施例的托盘的立体结构图。
20.图10为本发明实施例的托盘的俯视图。
21.图11为图10的n-n向剖面视图。
22.图12为图10的p-p向剖面视图。
23.图13为本发明实施例的托盘的侧视图。
具体实施方式
24.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
25.如图1所示，本发明实施例的一种物件托取转移设备，包括：
26.机架200以及布置机架上的转移装置100，所述转移装置100受驱动能升降，并能在所述机架200上沿导轨往复水平移动，所述转移装置包括：
27.一对相对隔开布置的托臂1，两个所述托臂1受驱动能相向及反向同步移动，每个所述托臂包括两个相对隔开布置的可旋转的托盘12，每个所述托盘12的外侧轴线垂直布置有可旋转的托臂限位辊11；
28.所述托盘12通过旋转轴122可旋转地设置在可移动的直线滑块6上，所述直线滑块位于所述托盘12的底部并与滑轨7滑动连接，所述直线滑块6近所述托臂限位辊的一端连接弹性装置5的一端以实现自复位功能；所述弹性装置5沿所述直线滑块轴向方向布置在所述托臂限位辊与所述直线滑块之间；所述托盘12面向所述托臂限位辊的侧面设置有用于所述托盘12复位的弹簧片8；
29.一对相对隔开布置的限位臂2，两个所述限位臂2中的一个为可移动限位臂，受驱动能移动，另一个为固定限位臂，每个所述限位臂包括一对可旋转的侧限位辊20，每个所述侧限位辊20轴线垂直，并隔开布置在所述限位臂2的下部；
30.所述托臂限位辊11以及侧限辊20，用于所述托盘12将物件托起时在物件的外周面的四个侧面对物件限位。
31.其中，所述托盘12可旋转地连接在所述旋转轴122上，所述旋转轴122的底端固定在所述直线滑块上，所述托盘可绕所述旋转轴122进行旋转运动。
32.作为一个可选择的实施例，所述托盘12的的下方设置有自润滑板120，所述自润滑板120的下方设有滑块连接板123，所述滑块连接板的中心面向所述托盘的一侧形成带轴孔的凸部，所述凸部插入所述自润滑板的中心孔中与所述自润滑板形成旋转连接，所述旋转
轴穿过所述凸部的轴孔后与所述托盘的中心孔连接。
33.其中，所述旋转轴122可以是通过其端头设置的螺母套与所述托盘连接，所述螺母套经由所述托盘的中心孔安装在所述旋转轴的端部。
34.作为一个可选择的实施例，所述弹簧片8包括一个与所述托盘以及自润滑板的面向所述侧限位辊的外侧面平行的平面部81，该平面部近所述外侧面布置并与所述外侧面间形成缝隙，所述平面部81通过连接部连接远离所述外侧面的固定部82，所述固定部82与所述滑块连接板123连接固定。
35.其中，所述固定部82可以是焊接在所述滑块连接部123上相应的位置，优选的，所述的固定部82与平面部81平行布置，其与滑块连接部123的上端面相连接的侧面向外，然后向下延伸形成一个带螺栓孔的l形部83，通过所述l形部83由顶向下贴合包覆在所述滑块连接板123侧面上的连接弹性装置的连接孔121的外侧，然后用弹性装置的固定螺栓与连接孔121固定后实现将共固定在连接孔121的外侧。
36.作为一个可选择的实施例，所述弹性装置5包括有至少一个弹簧，该弹簧的一端与水平支撑部上布置的固定板51通过螺栓连接，另一端与所述滑块连接板123对应端的连接孔121通过螺栓连接，作为优选，所述弹簧为两根，相对隔开并轴向平行布置在滑轨7的轴向方向两侧。
37.本发明实施例，两个所述限位臂2中的一个为可移动限位臂，另一个为固定限位臂，如图1所示，左侧的限位臂为固定限位臂，右侧的可移动限位臂，通过可移动限位臂和固定限位臂的配合使用，可实现物件长度方向上的偏差纠正。当然也可以是两个均为可移动的限位臂。
38.所述托盘12安装在所述旋转轴的上端能旋转，这样可以实现托起物件时，能随物件的运动旋转，减少对物件的接触面摩擦，防止对物件的表面进行损坏,同时纠正物件的对角旋转偏差；另外，所述托盘安装在直线滑块上，可通过直线滑块沿滑轨长度方向运动，实现在物件宽度方向整体位置纠偏。
39.优选的，所述的托盘12可以是采用橡胶托盘或是在托盘的表面设置橡胶垫或是其它不易损坏物件表面的柔性材质。
40.作为一个可选择的实施例，所述的托臂限位辊11以及侧限辊20可以采用橡胶辊，或是在非橡胶辊的外表面包覆相应的橡胶材质的保护材料形成保护层，以损坏物件表面。
41.本发明实施例，通过在每个托臂上设置两个托臂限位辊，在另一组相对侧面上各设置两个侧限位辊，可以实现在物件，特别是矩形体状的物件外周面的两组相对的侧面上对物件进行限位夹持状态，且由于辊体可旋转，配合与物件的接触面为橡胶材质材料，因此，不会对物件的外周面形成损坏。
42.而且由于本发明的托臂的移动方式采用同步向中心相向运动对物件进行定位，定位效果更为准确。
43.其中，作为一个可选择的实施例，每个所述托臂1包括水平支撑部10，所述托盘以及所述托臂限位辊可旋转地布置在所述水平支撑部10上，所述托盘靠近所述水平支撑部的自由端布置，所述托臂限位辊远离所述水平支撑部的自由端布置。
44.作为一个可选择的实施例，每个所述托臂包括竖直部，所述水平支撑部与竖直部相连接，大致成l形，所述竖直部与托臂驱动机构连接。
45.作为一个可选择的实施例，所述机架200的顶部有两根相对布置并沿宽度方向相隔开的轨道41，用于所述转移装置100通过其行走机构的驱动轮42以及从动轮移动行走移动，所述驱动轮42为两个，每个轨道上布置一个，每个轨道41并布置至少一个从动轮，所述驱动轮42与第三电机减速机4通过驱动轴连接，由第三电机减速机提供动力，控制所述转移装置100在轨道41上直线行走。
46.作为一个可选择的实施例，所述的转移装置100的升降可以由交叉臂升降机构3控制升降，交叉臂升降机构3的底板31上安装托臂以及限位臂，交叉臂升降机构3的上部可以通过其顶板32连接行走机构。
47.上述的实施例中，所述交叉臂升降机构3可以采用由液压驱动和\或电机齿轮齿条驱动的结构，具体不限。
48.作为一个可选择的实施例，所述的托臂驱动机构可以采用皮带及电机减速机驱动，采用第一电机减速机13与两个皮带14、两个皮带轮16进行实现传动，带动两个托臂1同步运动，每个托臂1远离托盘12的上部通过固定于上部的皮带夹具15与对应的一根皮带14固定，每个托臂1的顶部通过水平结构部与两根相对隔开布置的托臂导轨17连接，受皮带14驱动时，沿对应的托臂导轨17移动，如图6所示，每两个托臂导轨17安装于一个托臂导轨安装架18上，两个皮带轮16固定在对应的托臂导轨安装架18的底部，两个托臂导轨安装架18相对隔开布置，相对端与第一电机减速机安装架固定，两个托臂导轨安装架18以及第一电机减速机13安装于交叉臂升降机构3的底板31上。
49.作为一个可选择的实施例，所述的可移动限位臂与其驱动机构连接，受其驱动机构驱动，可移动限位臂相对固定限位臂移动运动，作为一个可选择的实施例，所述的可移动限位臂的驱动机构包括第二电机减速机24，第二电机减速机的输出端的驱动齿轮26与齿条25啮合形成齿轮齿条驱动驱动机构，以实现控制可移动限位臂沿限位臂导轨21相对于固定限位臂移动，限位臂导轨21为两根，相对隔开布置固定在转移装置的升降机构的底板31上，限位臂导轨的滑块23以及所述齿轮齿条驱动驱动机构，以及第二电机减速机布置于所述可移动限位臂的顶部，由顶部架支撑，如图7所示，所述限位臂驱动机构不限于上述的齿轮齿条结构，也可以是带式驱动机构，气缸或者是电缸等驱动形式，具体不限。
50.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。