一种电子连接器用具有防脱落结构的翻转装置及其方法与流程

1.本发明涉及翻转装置技术领域，具体为一种电子连接器用具有防脱落结构的翻转装置及其方法。


背景技术：

2.电子连接器也常被称为电路连接器，其作用是将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体。电子连接器是一种电机系统，其可提供可分离的界面用以连接两个次电子系统，简单的说，是用以完成电路或电子机器等相互间电器连接元件之间的桥梁。
3.在电子连接器自动检测包装过程中，需要对电子连接器进行输送和翻转。但是现有的翻转装置多采用夹持式翻转结构，由于电子连接器的表面较光滑，夹持翻转过程中可能会发生脱落的情况，会妨碍后续的检测包装，并且电子连接器的体积大小不一，当翻转不同体积大小的电子连接器时，需要调整夹持设备的参数，操作较为复杂。
4.针对上述问题，本发明提供了一种电子连接器用具有防脱落结构的翻转装置及其方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电子连接器用具有防脱落结构的翻转装置及其方法，通过设置防脱落保护机构，在装置对电子连接器进行翻转时，达到对电子连接器的防脱落和保护效果。电子连接器在进入盒体之后，密闭门关闭，防止翻转过程中电子连接器脱落，并且盒体的内部具有一定的空间，当电子连接器的体积在一定的范围内，都可以将其推入盒体中，海绵板先对其进行位置矫正，然后限位板对其进行位置固定，相对于传统的夹持式翻转装置，本发明所述翻转装置的使用范围更广，密闭门、限位板和海绵板的双层保护使得防脱落效果更佳，从而解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子连接器用具有防脱落结构的翻转装置，包括底座、电机、支座、转盘、防脱落保护机构，所述底座的顶端固定连接有支座，支座的中心转动连接有转轴，底座的顶端在靠近转轴的端部处固定安装有电机，且电机的输出端与转轴固定连接，转轴远离电机的一端穿过支座并固定连接有转盘，转盘远离支座的一侧固定设置有若干个盒体，且盒体沿转盘的圆周方向均匀分布，盒体上安装有防脱落保护机构。
7.所述防脱落保护机构包括密闭门、连杆、压板、限位电动伸缩柱、气杆、气筒、限位伸缩气囊、限位板，盒体远离转盘的一侧滑动连接有密闭门，盒体远离转盘的圆心的一侧固定连接有限位电动伸缩柱，限位电动伸缩柱远离转盘的圆心的一端固定连接有压板，压板与密闭门之间通过连杆固定连接，盒体的一侧在靠近限位电动伸缩柱处固定连接有气筒，气筒内滑动连接有气杆，气杆远离气筒的一端与压板固定连接，盒体的内部在远离转盘的中心的一侧粘贴连接有限位伸缩气囊，限位伸缩气囊与气筒相连通，且限位伸缩气囊远离
气筒的一侧固定连接有限位板。
8.进一步的，所述盒体的内部两侧均固定连接有矫正伸缩气囊，矫正伸缩气囊靠近限位板的两侧边，矫正伸缩气囊与气筒相连通，且两个矫正伸缩气囊的相对一端均固定连接有海绵板。
9.进一步的，所述盒体的内部在靠近转盘的一端滑动连接有推板，推板与转盘之间固定安装有复位弹簧。
10.进一步的，所述转盘上在靠近推板的位置处设置有通孔，底座的顶端在支座与电机之间固定安装有下料气缸，下料气缸的输出端伸入支座的内部且与转盘上最低点的通孔相对。
11.进一步的，所述底座的顶端在靠近转盘的位置处固定安装有下料传送带，下料传送带的端部位于转盘上最低点的盒体的下方，底座的顶端设置有下料按压开关，下料按压开关位于转盘上最低点的盒体的下方。
12.进一步的，所述底座的顶端在靠近下料传送带处固定安装有上料支架，上料支架的顶端固定安装有上料传送带，且上料传送带的端部靠近转盘上最高点的盒体，上料传送带远离盒体的一侧固定安装有上料气缸，且上料气缸的输出端与盒体相对。
13.进一步的，所述底座的顶端滑动连接有检测架，检测架的顶部固定安装有检测摄像头，检测摄像头靠近转盘中部的盒体，底座的顶部在靠近检测架的下部处固定安装有检测电动伸缩柱，检测电动伸缩柱的输出端与检测架固定连接。
14.进一步的，所述限位伸缩气囊、矫正伸缩气囊与气筒之间均为充满气体的状态。
15.进一步的，所述盒体的两侧均设置有观察门，观察门为透明材质。
16.根据本发明的另一个方面，提供一种电子连接器用具有防脱落结构的翻转装置的实施方法，包括以下步骤：
17.步骤一：启动电机，电机带动转盘进行转动；
18.步骤二：启动上料传送带和下料传送带，上料传送带将电子连接器输送至转盘最高点的盒体，上料气缸启动将电子连接器推入盒体的内部；
19.步骤三：转盘上最高点的盒体转动至最低点后，完成对电子连接器的翻转，下料气缸启动将盒体内的电子连接器推至下料传送带上，完成下料。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
21.1、本发明提供的一种电子连接器用具有防脱落结构的翻转装置及其方法，通过设置防脱落保护机构，在装置对电子连接器进行翻转时，达到对电子连接器的防脱落和保护效果。电子连接器在进入盒体之后，密闭门关闭，防止翻转过程中电子连接器脱落，并且盒体的内部具有一定的空间，当电子连接器的体积在一定的范围内，都可以将其推入盒体中，海绵板先对其进行位置矫正，然后限位板对其进行位置固定，相对于传统的夹持式翻转装置，本发明所述翻转装置的使用范围更广，密闭门、限位板和海绵板的双层保护使得防脱落效果更佳。
22.2、本发明提供的一种电子连接器用具有防脱落结构的翻转装置及其方法，通过设置转盘和盒体，从而到达提高工作效率的效果，转盘上最高点的盒体用于上料，最低点的盒体用于下料，上料和下料互不干扰，提高了对电子连接器的翻转效率。并且盒体在转动至转盘的中部时，可以使用检测设备对其进行扫描检测，以便于检测电子连接器的产品质量。
附图说明
23.图1为本发明的立体结构示意图；
24.图2为本发明的转盘和盒体的结构示意图；
25.图3为本发明的立体结构示意图；
26.图4为本发明的防脱落保护机构结构示意图；
27.图5为本发明图4的侧剖视图；
28.图6为本发明图4的正剖视图；
29.图7为本发明图1的正视图；
30.图8为本发明图1的俯视图；
31.图9为本发明图1的侧视图；
32.图10为本发明图1所示的a部放大示意图。
33.图中：1、底座；2、电机；3、支座；31、转轴；4、转盘；41、盒体；5、防脱落保护机构；51、密闭门；52、连杆；53、压板；54、限位电动伸缩柱；55、气杆；56、气筒；57、限位伸缩气囊；58、限位板；59、观察门；6、矫正伸缩气囊；7、海绵板；8、复位弹簧；9、推板；10、下料气缸；11、通孔；12、上料支架；13、上料传送带；14、上料气缸；15、下料传送带；16、下料按压开关；17、检测架；18、检测摄像头；19、检测电动伸缩柱。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-2，一种电子连接器用具有防脱落结构的翻转装置，包括底座1、电机2、支座3、转盘4、防脱落保护机构5，底座1的顶端固定连接有支座3，支座3的中心转动连接有转轴31，底座1的顶端在靠近转轴31的端部处固定安装有电机2，且电机2的输出端与转轴31固定连接，转轴31远离电机2的一端穿过支座3并固定连接有转盘4，转盘4远离支座3的一侧固定设置有若干个盒体41，且盒体41沿转盘4的圆周方向均匀分布，盒体41上安装有防脱落保护机构5。启动电机2，电机2的输出通过转轴31带动转盘4进行转动，转盘4上的若干个盒体41随着转盘4进行转动，当转盘4上的最高点的盒体41转动至最低点时，完成对盒体41内部的电子连接器的翻转。
36.参阅图4-6，防脱落保护机构5包括密闭门51、连杆52、压板53、限位电动伸缩柱54、气杆55、气筒56、限位伸缩气囊57、限位板58，盒体41远离转盘4的一侧滑动连接有密闭门51，盒体41远离转盘4的圆心的一侧固定连接有限位电动伸缩柱54，限位电动伸缩柱54远离转盘4的圆心的一端固定连接有压板53，压板53与密闭门51之间通过连杆52固定连接，盒体41的一侧在靠近限位电动伸缩柱54处固定连接有气筒56，气筒56内滑动连接有气杆55，气杆55远离气筒56的一端与压板53固定连接，盒体41的内部在远离转盘4的中心的一侧粘贴连接有限位伸缩气囊57，限位伸缩气囊57与气筒56相连通，且限位伸缩气囊57远离气筒56的一侧固定连接有限位板58。在电子连接器未进入盒体41之前，盒体41上的限位电动伸缩柱54处于伸长状态，密闭门51相对于盒体41处于打开状态，当电子连接器进入盒体41的内
部之后，限位电动伸缩柱54的输出端缩短，限位电动伸缩柱54通过压板53带动连杆52向靠近盒体41的方向移动，连杆52带动密闭门51向靠近转盘4的圆心的方向移动，最终密闭门51将盒体41的开口封堵，防止在翻转过程中电子连接器从盒体41的内部脱落。
37.参阅图4-6，盒体41的内部两侧均固定连接有矫正伸缩气囊6，矫正伸缩气囊6靠近限位板58的两侧边，矫正伸缩气囊6与气筒56相连通，且两个矫正伸缩气囊6的相对一端均固定连接有海绵板7。当限位电动伸缩柱54的输出端缩短时，限位电动伸缩柱54通过压板53驱动气杆55向靠近盒体41的方向移动，气杆55在移动过程中对气筒56内部的空气进行推动，使得空气进入限位伸缩气囊57和矫正伸缩气囊6，矫正伸缩气囊6的内部充入空气之后会伸长，从而带动海绵板7向靠近电子连接器的方向移动，由于电子连接器两侧的海绵板7相互平行，海绵板7与盒体41的长度方向平行，所以两块海绵板7在相互靠近时对电子连接器的位置进行矫正，使得电子连接器的长度方向与盒体41的长度方向平行，由于电子连接器在进入盒体41的内部时，其方向可能会发生偏移，电子连接器倾斜放置在盒体41中不利于下料时将电子连接器推出，所以先利用海绵板7对其进行位置矫正。并且当限位伸缩气囊57的内部充入空气之后，其也会发生伸长，限位伸缩气囊57带动限位板58向靠近电子连接器的方向移动，最终限位板58紧紧挤压在电子连接器的顶端，将电子连接器限位固定，防止转盘4带动盒体41进行翻转的过程中电子连接器在盒体41的内部发生偏移碰撞。
38.参阅图5和图9，盒体41的内部在靠近转盘4的一端滑动连接有推板9，推板9与转盘4之间固定安装有复位弹簧8。转盘4上在靠近推板9的位置处设置有通孔11，底座1的顶端在支座3与电机2之间固定安装有下料气缸10，下料气缸10的输出端伸入支座3的内部且与转盘4上最低点的通孔11相对。底座1的顶端在靠近转盘4的位置处固定安装有下料传送带15，下料传送带15的端部位于转盘4上最低点的盒体41的下方，底座1的顶端设置有下料按压开关16，下料按压开关16位于转盘4上最低点的盒体41的下方。当转盘4上的最高点的盒体41转至最低点后，盒体41靠近下料传送带15端部的上方，此时限位电动伸缩柱54的输出端伸长，密闭门51打开，限位伸缩气囊57和矫正伸缩气囊6内部的气体回到气筒56的内部，限位板58和海棉板7远离电子连接器解除对它的限位。并且限位电动伸缩柱54的输出端伸长时，其会带动压板53对下料按压开关16进行按压，下料按压开关16与下料气缸10相关联，此时下料气缸10的输出端伸长，下料气缸10的输出端穿过通孔11并对推板9进行推动，推板9将电子连接器推至下料传送带15上，完成下料。然后限位电动伸缩柱54的输出端缩短，密闭门51关闭，下料按压开关16复位，下料气缸10的输出端复位，推板9通过复位弹簧8的拉力作用复位，以便于进行下一次的上下料。
39.参阅图1和图10，底座1的顶端在靠近下料传送带15处固定安装有上料支架12，上料支架12的顶端固定安装有上料传送带13，且上料传送带13的端部靠近转盘4上最高点的盒体41，上料传送带13远离盒体41的一侧固定安装有上料气缸14，且上料气缸14的输出端与盒体41相对。当电子连接器被上料传送带13传送至盒体41处时，上料气缸14启动，上料气缸14的输出端推动电子连接器使其进入盒体41的内部。盒体41上的限位电动伸缩柱54为间歇式启动，当转盘4带动盒体41转动至最高点时，限位电动伸缩柱54的输出端伸长，密闭门51打开，当电子连接器进入盒体41的内部之后，限位电动伸缩柱54的输出端缩短，密闭门51关闭，从而对电子连接器进行固定限位。当转盘4带动盒体41转动至最低点时，限位电动伸缩柱54的输出端伸长，密闭门51打开，当电子连接器从盒体41的内部移出之后，限位电动伸
缩柱54的输出端缩短，密闭门51关闭。
40.参阅图3和图9，底座1的顶端滑动连接有检测架17，检测架17的顶部固定安装有检测摄像头18，检测摄像头18靠近转盘4中部的盒体41，底座1的顶部在靠近检测架17的下部处固定安装有检测电动伸缩柱19，检测电动伸缩柱19的输出端与检测架17固定连接。当需要对盒体41内部的电字连接器进行检测时，启动检测电动伸缩柱19，检测电动伸缩柱19的输出端缩短带动检测架17靠近盒体41，然后检测摄像头18对盒体41内部的电子连接器进行扫描检测，在转盘4转动过程中，检测电动伸缩柱19的输出端处于伸长状态，检测架17远离盒体41避免盒体41与检测架17发生碰撞。
41.参阅图5-6，限位伸缩气囊57、矫正伸缩气囊6与气筒56之间均为充满气体的状态。海绵板7与电子连接器的位置较近，限位板58与电子连接器的位置较远，在伸缩气囊57和矫正气囊56充气伸长时，海绵板7先对电子连接器进行位置矫正，然后限位板58对电子连接器进行固定，并且限位伸缩气囊57和矫正伸缩气囊6都具有一定的弹性，当电子连接器的体积较大，海绵板7和限位板58紧压在电子连接器的表面时，限位伸缩气囊57和矫正伸缩气囊6会充气膨胀，并不会阻碍限位电动伸缩柱54的缩短。
42.参阅图4，盒体41的两侧均设置有观察门59，观察门59为透明材质。以便于对盒体41内部的电子连接器进行检测扫描。
43.参阅图1-10，为了更好的展现电子连接器用具有防脱落结构的翻转装置的实施方法流程，本实施例现提出一种电子连接器用具有防脱落结构的翻转装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：
44.步骤一：启动电机2，电机2带动转盘4进行转动；
45.步骤二：启动上料传送带13和下料传送带15，上料传送带13将电子连接器输送至转盘4最高点的盒体41，上料气缸14启动将电子连接器推入盒体41的内部；
46.步骤三：转盘4上最高点的盒体41转动至最低点后，完成对电子连接器的翻转，下料气缸10启动将盒体41内的电子连接器推至下料传送带15上，完成下料。
47.综上所述：启动电机2，电机2的输出通过转轴31带动转盘4进行转动，转盘4上的若干个盒体41随着转盘4进行转动，当转盘4上的最高点的盒体41转动至最低点时，完成对盒体41内部的电子连接器的翻转。盒体41上的限位电动伸缩柱54为间歇式启动，当转盘4带动盒体41转动至最高点时，限位电动伸缩柱54的输出端伸长，密闭门51打开，当电子连接器进入盒体41的内部之后，限位电动伸缩柱54的输出端缩短，密闭门51关闭，从而对电子连接器进行固定限位。当转盘4带动盒体41转动至最低点时，限位电动伸缩柱54的输出端伸长，密闭门51打开，当电子连接器从盒体41的内部移出之后，限位电动伸缩柱54的输出端缩短，密闭门51关闭。
48.在电子连接器未进入盒体41之前，盒体41上的限位电动伸缩柱54处于伸长状态，密闭门51相对于盒体41处于打开状态，当电子连接器进入盒体41的内部之后，限位电动伸缩柱54的输出端缩短，限位电动伸缩柱54通过压板53带动连杆52向靠近盒体41的方向移动，连杆52带动密闭门51向靠近转盘4的圆心的方向移动，最终密闭门51将盒体41的开口封堵，防止在翻转过程中电子连接器从盒体41的内部脱落。当限位电动伸缩柱54的输出端缩短时，限位电动伸缩柱54通过压板53驱动气杆55向靠近盒体41的方向移动，气杆55在移动过程中对气筒56内部的空气进行推动，使得空气进入限位伸缩气囊57和矫正伸缩气囊6，矫
正伸缩气囊6的内部充入空气之后会伸长，从而带动海绵板7向靠近电子连接器的方向移动，由于电子连接器两侧的海绵板7相互平行，海绵板7与盒体41的长度方向平行，所以两块海绵板7在相互靠近时对电子连接器的位置进行矫正，使得电子连接器的长度方向与盒体41的长度方向平行，由于电子连接器在进入盒体41的内部时，其方向可能会发生偏移，电子连接器倾斜放置在盒体41中不利于下料时将电子连接器推出，所以先利用海绵板7对其进行位置矫正。并且当限位伸缩气囊57的内部充入空气之后，其也会发生伸长，限位伸缩气囊57带动限位板58向靠近电子连接器的方向移动，最终限位板58紧紧挤压在电子连接器的顶端，将电子连接器限位固定，防止转盘4带动盒体41进行翻转的过程中电子连接器在盒体41的内部发生偏移碰撞。
49.当转盘4上的最高点的盒体41转至最低点后，盒体41靠近下料传送带15端部的上方，此时限位电动伸缩柱54的输出端伸长，密闭门51打开，限位伸缩气囊57和矫正伸缩气囊6内部的气体回到气筒56的内部，限位板58和海棉板7远离电子连接器解除对它的限位。并且限位电动伸缩柱54的输出端伸长时，其会带动压板53对下料按压开关16进行按压，下料按压开关16与下料气缸10相关联，此时下料气缸10的输出端伸长，下料气缸10的输出端穿过通孔11并对推板9进行推动，推板9将电子连接器推至下料传送带15上，完成下料。然后限位电动伸缩柱54的输出端缩短，密闭门51关闭，下料按压开关16复位，下料气缸10的输出端复位，推板9通过复位弹簧8的拉力作用复位，以便于进行下一次的上下料。
50.当需要对盒体41内部的电子连接器进行检测时，启动检测电动伸缩柱19，检测电动伸缩柱19的输出端缩短带动检测架17靠近盒体，然后检测摄像头18对盒体41内部的电子连接器进行扫描检测，在转盘4转动过程中，检测电动伸缩柱19的输出端处于伸长状态，检测架17远离盒体41避免盒体41与检测架17发生碰撞。
51.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。