一种电动顶升转向机及其工作方法与流程

1.本发明涉及一种传送装置，具体涉及一种在传送的过程中实现对于物体的转向输送并且具有稳定传送效果的装置结构。


背景技术：

2.在工业生产过程中，经常需要对于不同物件进行位置传送，这样就能够达到把物件从不同的位置进行传送的目的。而在很多的情况下需要完成对于物体的角度转换的过程，最为常见的就是把物件实现垂直角度的转向，这样就能把物体运输至不同的角度和方向。
3.在现有技术中，为了解决在转向位置的物件传送，例如可以采用在转向位置通过气缸的方式实现物体的推送，或者在转向位置通过传送辊的升降而实现切换过程。然而，现有技术中在对于转向的时候，横向传送和纵向传送的配合关系往往不够连贯或者紧密，这样就容易造成只有单个的传送方向在工作，而另外一个传送方向为被动式工作，特别是对于通过采用升降方式而实现传送方向转换的机构而言，如果单一地针对某个传送结构进行升降则势必使得升降的行程延长，使得装置结构的稳定性下降。


技术实现要素：

4.为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种能够对于两个传送方向的结构同时实现连动式的升降控制，从而完成对于物体在转角的位置转送的目的。
5.本发明提供的一种电动顶升转向机，其包括横向传送结构、纵向传送结构和驱动组件；横向传送结构具有横向机架和传送辊体，多个所述传送辊体间隔地可转动地布置在所述机架内，所述传送辊体上用于物体的传送；纵向传送结构具有纵向机架和传送链条，所述传送链条可转动地设置在所述纵向机架的上部，所述传送链条设置在相邻的两个所述传送辊体之间的位置；驱动组件具有驱动杆体、第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮连接在所述驱动杆体上，并且所第一凸轮的凸起方向与所述第二凸轮的凸起方向呈180度的角度布置。
6.上述方案的有益效果为：通过横向传送结构的连续传送，并且在运输至传送辊体的位置的上方位置的时候，通过第一凸轮和第二凸轮的转动作用，而使得横向传送结构和纵向传送结构实现交替式的升降作用，从而使得物体自动地转移至纵向传送结构上，并且在传送链条的带动下移动至下游一侧的位置。而第一凸轮和第二凸轮的同时的升降作用，降低了行程运动的距离，只要保持横向传送结构与物体的脱离，以及纵向传送结构与物体的接触就可以完成转向过程。
7.一个优选的方案是，横向机架的角落部位可滑动地设置在滑竿上，所述滑竿的底部设置支撑架，所述支撑架的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与驱动齿轮连接，所述驱
动齿轮则通过驱动链条与两侧设置的从动齿轮连接，所述从动齿轮则连接在所述驱动杆体上；所述横向机架的底部位置设置有第一连接块，所述第一连接块的底部与所述第一凸轮接触配合；所述纵向机架的底部具有第二连接块，所述第二连接块的底部与所述第二凸轮接触配合，所述第二连接块的中部通过横向连接板进行连接固定；所述纵向机架的顶部具有安装槽部，所述安装槽部设置所述传送链条，所述传送链条与传送电机连接。
8.一个优选的方案是，还包括夹紧组件，所述夹紧组件具有转向单元、竖直转动杆、夹紧轮体、第一夹紧臂、第二夹紧臂、夹紧架，所述第一夹紧臂通过第一铰接部设置在所述夹紧架上，所述第二夹紧臂通过第二铰接部设置在所述夹紧架上，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的内端具有可转动的带动滚轮，所述夹紧轮体的外壁面的两侧位置接触设置所述带动滚轮，所述夹紧轮体连接在所述竖直转动杆上，所述竖直转动杆的下侧设置所述转向单元，所述转向单元包括驱动斜齿轮、从动斜齿轮，所述驱动斜齿轮连接在所述驱动杆体上，所述从动斜齿轮设置在所述竖直转动杆上，所述驱动斜齿轮与所述从动斜齿轮配合驱动，另外，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的内端一侧中间设置有复位弹簧。
9.这里实现了夹紧组件和传送方向切换的联动效果，即当横向传送结构下移的时候，夹紧组件把物体进行夹持固定，从而保持物体在固定的高度位置，以避免物体的反复的进行升降，也可以更好地避免物体这个时候发生倾倒，因为快速的转向过程会使得物体的重心不稳定，或者物体沿着传送辊体而移动至下游位置而错失了转向的位置。因此这个时候在交替式升降的过程中保持对于物体的夹紧作用，然后当完成对于物体的纵向传送结构的接触后，再把物体的夹紧作用消除，然后就可以把物体完成纵向传送。另外，通过复位弹簧的设置，当在松开状态的时候，则复位弹簧保持第一夹紧臂和第二夹紧臂为张开状态，这个时候物体沿着传送辊体进行位置移动而进入到第一夹紧臂和第二夹紧臂的中间位置，然后夹紧后形成固定效果。
10.一个优选的方案是，还包括调节组件，所述调节组件包括旋转升降螺杆、升降驱动盘、带动体，所述升降螺杆可转动升降地设置在所述夹紧架上，所述升降螺杆的底部设置所述升降驱动盘，所述带动体设置在所述夹紧轮体的顶部，所述带动体上具有环形配合部，所述，所述环形配合部与所述升降驱动盘配合，所述夹紧轮体可滑动地设置在导向滑块上，所述导向滑块设置在所述竖直转动杆上。通过调节组件的设置，可以把不同高度位置的夹紧轮体与夹紧组件配合夹紧，并且由于不同高度的夹紧轮体的接触度不同，因此会形成不同程度的夹紧效果。
11.一个优选的方案是，还包括推送杆，所述推送杆设置在所述夹紧组件的下方位置，所述推送杆的内端具有拉拽弹簧，所述拉拽弹簧的内端连接在夹紧架上，所述拉拽弹簧的外端连接在所述推送杆上，所述推送杆的内端还与推出凸轮连接配合，所述推出凸轮设置在所述竖直转动杆上，所述推送杆的底部具有倾斜面，所述推送杆的中部具有推送竖杆，所述倾斜面与所述物体的底面接触。
12.本发明提供的电动顶升转向机的工作方法，其包括下面的步骤：待传送的物体经过所述横向传送结构的传送辊体进行横向传送；当物体移动至与所述纵向传送结构的交叉位置的时候，这个时候物体仍然处于横
向传送机构的传送辊体上，并且物体的底部没有与所述传送链条接触；所述驱动组件开始工作，所述驱动杆体在转动下而带动所述第一凸轮和第二凸轮进行转动，所述第一凸轮在转动而带动所述横向传送结构的传送辊体的升降运动，所述第二凸轮在转动而带动所述纵向传送结构的传送链条的升降运动；所述传送辊体和所述传送链条交替式的处于相对高位，所述第一凸轮驱动所述传送辊体处于相当高位的时候，则所述第二凸轮则驱动所述传送链条处于相对低位；而当所述第一凸轮驱动所述传送辊体处于相当低位的时候，则所述第二凸轮则驱动所述传送链条处于相对高位；由此通过所述驱动组件的交替式的带动所述第一凸轮和第二凸轮的转动，而使得所述传送辊体和传送链条升降运动，由此使得在交叉位置的物体从所述传送辊体上转换至传送链条上，然后在传送链条上的物体则实现向转换后的方向的移动效果。
13.一个优选的方案是，包括下面的步骤：所述夹紧组件具有夹紧状态和松开状态，所述驱动杆体驱动所述驱动斜齿轮转动，所述驱动斜齿轮则驱动所述从动斜齿轮转动，所述从动斜齿轮而带动所述竖直转动杆转动，所述竖直转动杆则带动所述夹紧轮体进行转动，所述夹紧轮体在转动的时候则带动所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的内端进行扩展从而进行夹紧动作，并且当内端不进行扩展的时候则在复位弹簧的作用下而进入松开状态，在夹紧状态的时候则实现对于所述交叉位置的物体的夹紧动作；在具体的步骤流程中，当物体运输至交叉位置的时候，所述驱动组件进行工作而带动所述传送辊体进行下降的时候，则同时驱动竖直转动杆进行转动，由此使得所述夹紧轮体进行转动，夹紧轮体则实现对于第一夹紧臂和第二夹紧臂的夹紧作用，从而把物体稳定在交叉位置的固定高度，以避免物体继续向传送辊体的下游一侧移动，或者在传送辊体的下移的时候而下移；另外，当第二凸轮带动所述传送链条升降至一定高度而与所述物体的地面贴合的时候，则所述夹紧轮体这个时候进入到松开状态，即当传送链条与物体贴合传送的时候则夹紧组件同时失去对于物体的夹紧作用，随后传送链条把物体转向输送；然后反向驱动所述驱动杆体进行运动，相应地使得第一凸轮、第二凸轮、夹紧轮体反向运动而进行归为至初始位置。
14.一个优选的方案是，包括下面的步骤：所述升降螺杆进行旋转运动，从而实现竖直运动，以使得所述升降驱动盘升降运动，进而使得所述夹紧轮体进行升降运动，由于夹紧轮体在竖直方向上具有不同的表面凸起度，因此会形成不同的夹紧度。
15.一个优选的方案是，包括下面的步骤：所述竖直旋转杆在转动的时候带动所述推出凸轮转动，推出凸轮则带动所述推送杆运动，从而把交叉位置的物体从物体的底部以翘起的方式推送，以把物体从间隔空间内移送至辅助传送链条上。
附图说明
16.图1是本发明电动顶升转向机第一视角的结构示意图；图2是本发明电动顶升转向机第二视角的结构示意图；图3是本发明电动顶升转向机第三视角的结构示意图；图4是本发明电动顶升转向机去掉辅助传送链条的结构示意图；图5是图4中e区域放大结构示意图；图6是图2中a区域放大结构示意图；
图7是图2中b区域放大结构示意图；图8是图4中c区域放大结构示意图；图9是图4中d区域放大结构示意图；图10是图3中f区域放大结构示意图；图11是第三实施例结构示意图；图12是图11中g区域的放大结构示意图。
具体实施方式
17.第一实施例：如图1至图12所示，本发明提供的一种电动顶升转向机，其包括横向传送结构10、纵向传送结构20和驱动组件30；横向传送结构10具有横向机架11和传送辊体12，多个所述传送辊体12间隔地可转动地布置在所述机架11内，所述传送辊体12上用于物体的传送；纵向传送结构20具有纵向机架21和传送链条22，所述传送链条22可转动地设置在所述纵向机架21的上部，所述传送链条22设置在相邻的两个所述传送辊体12之间的位置；驱动组件30具有驱动杆体31、第一凸轮32和第二凸轮33，所述第一凸轮32和第二凸轮33连接在所述驱动杆体31上，并且所第一凸轮32的凸起方向与所述第二凸轮的33凸起方向呈180度的角度布置。
18.横向机架11的角落部位可滑动地设置在滑竿13上，所述滑竿13的底部设置支撑架14，所述支撑架14的一侧设置有驱动电机34，所述驱动电机34与驱动齿轮36连接，所述驱动齿轮36则通过驱动链条37与两侧设置的从动齿轮38连接，所述从动齿轮38则连接在所述驱动杆体31上；所述横向机架11的底部位置设置有第一连接块15，所述第一连接块15的底部与所述第一凸轮32接触配合；第一连接块15可以为滚轮。
19.所述纵向机架21的底部具有第二连接块26，所述第二连接块26的底部与所述第二凸轮33接触配合，所述第二连接块26的中部通过横向连接板27进行连接固定；所述纵向机架21的顶部具有安装槽部23，所述安装槽部23设置所述传送链条24，所述传送链条24与传送电机（图中没有示出）连接。第二连接块26可以为滚轮。
20.本发明提供的电动顶升转向机的工作方法，其包括下面的步骤：待传送的物体经过所述横向传送结构10的传送辊体12进行横向传送；当物体移动至与所述纵向传送结构20的交叉位置的时候，可以通过传感器进行物体的位置感应，或者人为地观察后启动工作；这个时候物体仍然处于横向传送机构10的传送辊体12上，并且物体的底部没有与所述传送链条22接触；所述驱动组件30开始工作，所述驱动杆体31在转动下而带动所述第一凸轮32和第二凸轮33进行转动，所述第一凸轮32在转动而带动所述横向传送结构10的传送辊体12的升降运动，所述第二凸轮33在转动而带动所述纵向传送结构20的传送链条22的升降运动；所述传送辊体12和所述传送链条22交替式的处于相对高位，所述第一凸轮32驱动所述传送辊体12处于相当高位的时候，则所述第二凸轮33则驱动所述传送链条22处于相对低位；而当所述第一凸轮32驱动所述传送辊体12处于相当低位的时候，则所述第二凸轮33则驱动所述
传送链条22处于相对高位；由此通过所述驱动组件30的带动所述第一凸轮32和第二凸轮33的转动，并且第一凸轮32和第二凸轮33的凸起角度摆放具有差别，因此使得所述传送辊体12和传送链条22交替式升降运动，由此使得在交叉位置的物体从所述传送辊体12上转换至传送链条22上，然后在传送链条22上的物体则实现向转换后的方向的移动效果。
21.第二实施例：优选地，本实施例还包括夹紧组件40，所述夹紧组件40具有转向单元41、竖直转动杆42、夹紧轮体43、第一夹紧臂44、第二夹紧臂45、夹紧架46，所述第一夹紧臂44通过第一铰接部440设置在所述夹紧架46上，所述第二夹紧臂45通过第二铰接部450设置在所述夹紧架46上，所述第一夹紧臂44和第二夹紧臂45的内端具有可转动的带动滚轮47，所述夹紧轮体43的外壁面的两侧位置接触设置所述带动滚轮47，所述夹紧轮体43连接在所述竖直转动杆42上，所述竖直转动杆42的下侧设置所述转向单元41，所述转向单元41包括驱动斜齿轮410、从动斜齿轮411，所述驱动斜齿轮410连接在所述驱动杆体31上，所述从动斜齿411轮设置在所述竖直转动杆42上，所述驱动斜齿轮410与所述从动斜齿轮411配合驱动，另外，所述第一夹紧臂44和第二夹紧臂45的内端一侧中间设置有复位弹簧49。
22.包括下面的步骤：所述夹紧组件40具有夹紧状态和松开状态，所述驱动杆体31驱动所述驱动斜齿轮410转动，所述驱动斜齿轮410则驱动所述从动斜齿轮411转动，所述从动斜齿轮411而带动所述竖直转动杆42转动，所述竖直转动杆42则带动所述夹紧轮体43进行转动，所述夹紧轮体43在转动的时候则带动所述第一夹紧臂44和第二夹紧臂45的内端进行扩展从而进行夹紧动作，并且当内端不进行扩展的时候则在复位弹簧49的作用下而进入松开状态，在夹紧状态的时候则实现对于所述交叉位置的物体的夹紧动作；在具体的步骤流程中，当物体运输至交叉位置的时候，所述驱动组件30进行工作而带动所述传送辊体11进行下降的时候，则同时驱动竖直转动杆42进行转动，由此使得所述夹紧轮体43进行转动，夹紧轮体43则实现对于第一夹紧臂44和第二夹紧臂45的夹紧作用，从而把物体稳定在交叉位置的固定高度，以避免物体继续向传送辊体11的下游一侧移动，或者避免物体跟随传送辊体11的下移的时候而下移；另外，当第二凸轮33带动所述传送链条22升降至一定高度而与所述物体的地面贴合的时候，则所述夹紧轮体43这个时候进入到松开状态，即当传送链条22与物体贴合传送的时候则夹紧组件40同时失去对于物体的夹紧作用，随后传送链条22把物体转向输送；然后反向驱动所述驱动杆体31进行运动，相应地使得第一凸轮32、第二凸轮33、夹紧轮体43反向运动而进行归为至初始位置。
23.更为详细的介绍如下，第一凸轮32和第二凸轮33在实现对于传送辊体11和传送链条22的交替升降的过程中，其整个流程分为两个节段，第一个节段为传送辊体11与物体的底部分离至中间状态段，中间状态段的时候传送辊体11和传送链条22处于同一高度，并且传送辊体11继续下降而传送链条22继续上升；然后第二个节段为从中间状态段至转向状态，转向状态即传送链条22上升而完成与物体的底部面的接触，并且传送辊体11这个时候下降至最低位置；在第一节段的时候，夹紧轮体43使得第一夹紧臂44和第二夹紧臂45收紧而完成对于物体的夹紧动作，而在第一个节段和第二个节段内夹紧轮体43保持对于物体的夹紧动作，直至移动至转向状态的时候，则夹紧轮体43与第一夹紧臂44和第二夹紧臂45的接触位置转换至凹陷位置，而使得所述第一夹紧臂44和第二夹紧臂45自动打开处于松开状态。即夹紧轮体43优选为圆台结构类型，然后夹紧轮体43的侧面位置上具有凹陷位置，夹紧
轮体43在转动的时候侧面与带动滚轮接触，在凹陷位置的时候带动滚轮进入到凹陷位置而使得夹紧作用突然消失，这个时候复位弹簧使得夹紧臂张开，然后在其它位置的时候则夹紧轮体保持对于第一夹紧臂和第二夹紧臂的夹紧作用。另外，夹紧轮体可以为凸轮结构，通过凸轮结构的表面的起伏的凸起结构而实现对于第一夹紧臂和第二夹紧臂的夹紧和松开调节作用，凸轮结构的具体的起伏设置可以根据第一凸轮和第二凸轮的运动过程和对于物体的夹紧作用而进行设置。
24.第三实施例：优选地，本实施例还包括调节组件50，所述调节组件50包括旋转升降螺杆51、升降驱动盘52、带动体53，所述升降螺杆51可转动升降地设置在所述夹紧架46上，所述升降螺杆51的底部设置所述升降驱动盘52，所述带动体53设置在所述夹紧轮体43的顶部，所述带动体53上具有环形配合部530，所述，所述环形配合部530与所述升降驱动盘52配合，所述夹紧轮体43可滑动地设置在导向滑块54上，所述导向滑块54设置在所述竖直转动杆42上。所述升降螺杆51进行旋转运动，从而实现竖直运动，以使得所述升降驱动盘52升降运动，进而使得所述夹紧轮体43进行升降运动，由于夹紧轮体43在竖直方向上具有不同的表面凸起度，因此会形成不同的夹紧度。
25.还包括推送杆60，所述推送杆60设置在所述夹紧组件40的下方位置，所述推送杆40的内端具有拉拽弹簧61，所述拉拽弹簧61的内端连接在夹紧架46上，所述拉拽弹簧61的外端连接在所述推送杆60上，所述推送杆60的内端还与推出凸轮62连接配合，所述推出凸轮62设置在所述竖直转动杆42上，所述推送杆42的底部具有倾斜面420，所述推送杆60的中部具有推送竖杆421，所述倾斜面420与所述物体的底面接触。所述竖直旋转杆56在转动的时候带动所述推出凸轮43转动，推出凸轮43则带动所述推送杆60运动，从而把交叉位置的物体从物体的底部以翘起的方式推送，以把物体从间隔空间内移送至辅助传送链条70上。即通过倾斜面420沿着物体的底部面推入并且这个时候的夹紧组件松开物体，而推送杆60依靠倾斜面和推送竖杆421可以起到短暂的承载和翘起的作用，并且同时配合传送链条的传送作用而更好地把物体传送至下游一侧的辅助传送链条70上，以避免物体在辅助传送链条70与机架的间隔距离内发生堵塞，即通过倾斜面的在物体的底部移动的时候把物体轻轻托起来然后向下游一侧短暂移动一个距离而进行转送。
26.在其它的实施例中，竖直转动杆为单独驱动的方式，即不通过转向单元进行转向而与第一凸轮和第二凸轮联动，即通过控制器的方式分别控制驱动杆体和竖直转动杆，这个时候就需要提供两套的驱动电机，分别实现对于驱动杆体和竖直转动杆的驱动带动作用，并且控制器则根据传送和夹紧的状态需要而调整竖直转动杆和驱动杆体，以实现对于传送辊体、传送链条的升降运动，并且同时根据状态变化而调整夹紧组件对于物体的夹紧作用。另外，第一夹紧臂和第二夹紧臂的夹紧杆为电动伸缩杆，即夹紧臂用于夹紧物体的这一部分为电动伸缩杆，在物体传送至转向位置之前则保持第一夹紧臂和第二夹紧臂的夹持部分为收缩状态，即电动伸缩杆为收缩状态，这样更好地避免物体传送的时候触碰到夹紧臂。而当移动至转向位置的时候，则第一夹紧臂和第二夹紧臂转换为延伸状态并且随即完成对于物体的夹紧动作。优选地，传送链条在底部的时候为水平设置，而在至高位的时候则处于倾斜放置状态，即第二凸轮为两个，第一个凸轮设置在所述传送链条的底部第一侧，第二个凸轮设置在传送链条的底部的第二侧，第一侧远离传送链条，第二侧靠近辅助传送链
条，这样在高位的时候把链条逐渐地把物体向斜向上的方向移送，直至物体移动并且掉落到下游一侧的辅助传送链条70上，通过这种倾斜的传送链条的设置，其可以把物体向上进行移动，这样更好地把物体传送到下游一侧的辅助传送链条70上，而如果采用水平的设置方式，则移动至传送链条末端的时候有可能会卡合在间隙内而无法很好地进入到辅助传送链条。
27.另外，电动伸缩杆具有两级的伸缩功能，在第一级的伸缩的时候把夹紧臂伸出而夹紧物体，第二级的伸缩的时候则把夹紧臂延伸而把夹持的物体向下游一侧移送，以使得物体的一部分放置到辅助传送链条上，这个时候完成交替升降的过程，纵向传送结构的传送链条与物体底部接触，然后夹紧作用松开之后，传送链条工作的时候则可以轻松地把物体从动传送链条的位置移送至辅助传送链条。
28.两节的伸缩功能可以通过多级气缸工作或者单独伸缩的气缸控制，或者通过电机、齿轮驱动齿条移动的方式而实现夹紧臂的夹紧部位的伸缩作用，其为现有技术，这里不再赘述。