一种多品种自适应料仓装置的制作方法

1.本发明涉及零件夹持技术，具体涉及一种多品种自适应料仓装置。


背景技术：

2.在工业自动化应用过程中，往往需要设计一套用于存放加工零件的料仓装置，料仓装置除了基本的仓储功能外，通常还要具有零件定位、夹持或固定功能，以便于工业机器人对零件进行抓取或存放操作。对于圆柱类或多台阶圆柱类零件，目前行业内普遍采孔阵面板式料台，即根据零件直径大小，在一块面板上钻一系列相应直径的孔，零件放置在孔内，这种料台形式结构简单，但只适用于单一品种，当切换不同直径的加工零件品种时，需要更换孔阵板，并进行系列设置调整，从而造成换产时间浪费、影响生产效率、增加了操作人员的劳动强度等。


技术实现要素：

3.本发明的技术方案是一种多品种自适应料仓装置，包括方形的料台和两个滑动机构，两个所述滑动机构分别位于料台的一侧；
4.所述滑动机构包括一根内滑杆、一根外滑杆、内滑块、外滑块、两个同步轮、两根同步带和导轨，内滑杆和外滑杆的两端通过绕过同步轮的同步带连接；内滑杆连接内滑块，外滑杆连接外滑块，由内滑块和外滑块带动内滑杆和外滑杆沿导轨滑动；
5.所述料台包括若干对平行设置的夹持板，每对夹持板设有一个外夹板和一个内夹板，料台上的外夹板和内夹板间隔排列；外夹板的两端固定在外滑杆上，内夹板的两端固定在内滑杆上。
6.具体的，所述最外侧的外夹板和/或内夹板上设有推拉把手。
7.其中，所述每对夹持板的外夹板和内夹板的相对面上设有两两对应的凹槽，对应的两个凹槽形成夹持零件的容纳腔。
8.优选的，所述凹槽为v型。
9.进一步的，所述外夹板和内夹板背向凹槽一面还设有规避槽。
10.具体的，所述内滑杆连接两个内滑块，外滑杆连接两个个外滑块，内滑块与外滑块交替分布。
11.进一步的，所述外夹板的两端固定在外滑杆上方，所述内夹板的两端固定在内滑杆上方。
12.更进一步的，所述料仓装置还包括用于安装滑动机构的框架。
13.具体的，所述同步轮为惰轮。
14.优选的，所述外滑杆上还设有锁紧螺钉安装孔，调整好容纳腔后，用锁紧螺钉穿过外滑杆上的锁紧螺钉安装孔压住内滑杆将两者锁紧。
15.具体的，所述内滑杆和外滑杆上还设有同步带安装孔、滑块安装孔和夹板安装孔。
16.本发明的有益效果：
17.1、利用成对分布的凹槽形成的容纳腔夹持零件外圆，实现圆柱类零件定心夹持和保证夹持稳定性。
18.2、料台由多组夹持板组成，使得容纳腔呈矩阵式分布，实现装载零件矩阵式摆放。
19.3、外夹板和内夹板设计了规避槽，外夹板和内夹板滑动重合后，规避槽相互交错重叠，使外夹板和内夹板可以继续滑动一段距离，在保证外夹板和内夹板具有一定宽度和强度情况下，增加了外夹板和内夹板可滑动距离，从而增加了零件可夹持范围和料仓容量。在料仓总体尺寸不增加的情况下，增加了料仓容量，且保证了外夹板和内夹板强度。
20.4、料仓两侧分别安装了两根带有4个滑块的直线导轨，每根直线导轨上安装内外滑杆各1根，内外滑杆各连接2个滑块，使得内外滑杆可在直线导轨上独立滑动，互不影响。在滑杆两端用同步齿形带绕过惰轮后连接内外滑杆，当一根滑杆向一端滑动时，另一根滑杆同步反向滑动。将内夹板安装于内滑杆上，外夹板安装于外滑杆上，推拉把手安装于外侧夹板上，通过推拉把手滑动内夹板时，外夹板反向同步滑动，实现容纳腔的大小调整，即实现多品种不同直径零件的装夹。在不更换料台任何零件情况下，可以在一定范围内调整用于夹持装载零件的容纳直径，实现多品种不同直径规格零件的装载。
21.5、对于多品种不同直径规格的装载零件，其在料台上的中心位置不变，实现了换产后机器人取放料的定点抓取。
附图说明
22.图1为本发明的轴测图；
23.图2为图1的俯视图；
24.图3为本发明内夹板示意图；
25.图4为本发明外夹板示意图；
26.图5为本发明内滑杆示意图；
27.图6为本发明外滑杆示意图；
28.图7为本发明滑动机构示意图；
29.图8为本发明框架示意图；
30.图中标记：1-料台，2-滑动机构，3-内滑杆，4-外滑杆，5-内滑块，6-外滑块，7-内夹板，8-外夹板，9-导轨，10-容纳腔，11-凹槽，12-推拉把手，13-规避槽，14-同步带，15-同步轮，16-框架，17-同步带安装孔，18-滑块安装孔，19-夹板安装孔；20-锁紧螺钉安装孔。
具体实施方式
31.实施例本发明装置的装配和使用
32.如图1和2所示，该装置包括方形的料台1和两个滑动机构2，两个所述滑动机构2分别位于料台1的一侧；所述滑动机构2包括一根内滑杆3、一根外滑杆4、内滑块5、外滑块6、两个同步轮15、两根同步带14和导轨9，内滑杆3和外滑杆4的两端通过绕过同步轮15的同步带14连接；内滑杆3连接内滑块5，外滑杆4连接外滑块6，以实现由内滑块5和外滑块5带动内滑杆3和外滑杆4沿导轨9滑动；所述料台1包括若干对平行设置的夹持板，每对夹持板设有一个外夹板8和一个内夹板7，料台1上的外夹板8和内夹板7间隔排列；外夹板8的两端固定在外滑杆4上，内夹板7的两端固定在内滑杆3上。所述最外侧的外夹板8和/或内夹板7上设有
推拉把手12。
33.作为优选的实施方式，如图3和4所述每对夹持板的外夹板8和内夹板7的相对面上设有两两对应的凹槽11，对应的两个凹槽11形成夹持零件的容纳腔10。所述外夹板8和内夹板7背向凹槽11一面还设有规避槽13。
34.作为优选的实施方式，所述凹槽11为v型。
35.作为优选的实施方式，如图7和8所示，所述内滑杆3连接两个内滑块5，外滑杆4连接两个外滑块6，内滑块5与外滑块6交替分布。所述外夹板8的两端固定在外滑杆4上方，所述内夹板7的两端固定在内滑杆3上方。所述料仓装置还包括用于安装滑动机构2的框架16。所述同步轮15为惰轮。
36.作为另一优选的实施方式，如图5和6所示，所述内滑杆3和外滑杆4上还设有锁紧螺钉安装孔20，调整好容纳腔10后，用锁紧螺钉穿过外滑杆4上的锁紧螺钉安装孔20压住内滑杆3将两者锁紧。所述内滑杆3和外滑杆4上还设有同步带安装孔17、滑块安装孔18和夹板安装孔19。
37.装配时，内、外滑杆分别与直线导轨的内、外滑块连接，直线导轨共4个滑块，内、外滑杆各连接2个滑块，内、外滑杆可各自在直线导轨上滑动。在滑杆两端，用同步齿形带绕过同步带惰轮后与内、外两滑杆连接，当其中一根滑杆向一侧滑动时，另一根滑杆向相反方向滑动，且滑动速度和距离相同，实现同步反向滑动。利用内、外夹板的凹槽面夹持圆柱类零件外圆，实现零件自定心夹持，多组内、外夹板组合排列后，零件矩阵式分布在各容纳腔内，实现多零件夹持。内、外夹板设计了规避槽结构，当滑动至两块夹板边缘重合时，由于规避槽相互错开，夹板可继续滑动，增加了可滑动距离，即增加了装夹零件的直径范围，同时保证了夹板的强度。
38.两组反向同步滑动组件安装在料台两侧，内夹板两端与两侧的内滑杆连接，外夹板两端与两侧的外滑杆连接，推拉把手安装于最外围的内夹板上。当对推拉把手进行推拉操作时，内夹板与外夹板滑动方向相反，相对的凹槽间的缝隙同步增大或减小，实现不同直径零件的夹持。由于内、外夹板滑动距离相等，凹槽形成的容纳腔中心线位置不变，对于不同直径零件而言，零件中心位置不变，实现品种切换位置不变，即机器人的定点抓取或存放。
39.如图5所示，外滑杆侧面设计了螺纹通孔，锁紧螺钉安装于该孔，当螺钉拧紧时，螺钉端面顶压在内滑杆上，内、外滑杆的相对位置被固定；当需要调整装载零件直径大小时，松开该螺钉，内外滑杆即可自由滑动。