一种智能垃圾桶的自动打包机构及垃圾桶的制作方法

1.本发明涉及智能垃圾桶的部件，具体是一种智能垃圾桶的自动打包机构及垃圾桶。


背景技术：

2.随着生活水平的提升，智能设备在家居用品中应越来越广泛，其中为了方便和卫生，具有自动打包功能的垃圾桶也就应运而生，目前具有自动打包功能垃圾桶的打包机构主要由驱动机机构通过丝杆、同步带和/或齿条等传动机构来带动横向压杆和纵向压杆向一角或中间收拢，最终将垃圾袋袋口收拢到一起，并同时通过热封等方式进行封口密封，免除了手动收袋的麻烦，避免二次染污，使用起来方便卫生。
3.目前的垃圾桶自动打包机构还存在以下问题：如一些传动机构较为复杂，传动机构一旦复杂会占用垃圾桶下端口上座的内部空间，这样同等大小的垃圾桶垃圾投放口就会变小。
4.也有些自动打包机构结构比较简单，也不太占用空间，如公告为cn211767987u实用新型专利公开一种智能垃圾桶的收口装置，包括底壳和上盖；底壳内设有驱动装置，驱动装置上设有位于底壳内且呈四周环绕式分布的传动带，所述传动带的两对称边上设有压杆，传动带的另外两对称边上设有收边杆；其中一根压杆上设有弹性块，另一根压杆上设有发热器，所述收边杆内设有与压杆相配合的滑槽；所述压杆和收边杆的端部均设有连接端头，连接端头上设有与传动带相卡合的卡槽。
5.上述的结构压杆和收边杆的一端由传动带动，另一端通过滑槽配合，运动时压杆和收边杆只有一端受力，另一端是悬空的，这样收袋时会造成压杆和收边杆由于两端的受力不平衡会产生水平转动一定的角度，为了压杆和收边杆限制水平转动，在所述连接端头的上下表面均设有限位件；底壳和上盖的内底面上设有与限位件相配合的限位滑槽，限位滑槽与限位件配合能起到一定限制转动效果，但不能完全杜绝这一现象，同时为了防止压杆和收边杆收袋是变曲，压杆和收边杆直径需要设计的较粗壮，并且连接端头的尺寸较大，这样一来会挤压壳体和上盖内部有限的空间，并且压杆和收边杆两端不均匀受力传动带受力处会产生水平转动，造成传动带扭曲，在使用一段时间后传动带容易出现张紧度不足，在转动时会导致出现打滑现象，进而影响产品的可靠性和使用寿命。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种智能垃圾桶的自动打包机构，采用双层设置的两组四周环绕式分布的传动带或传动绳，两组传动带的旋转方向相反，横向推杆和纵向推杆的两侧端分别与上下两组传动带或传动绳固定，由于同组传动带或传动绳相对应两侧方向相反，上下两组传动带或传动绳转动方向相反，这样可以确保横向推杆或纵向推杆两端传动带或传动绳的运动方向相同，横向推杆和纵向推杆移动时两端同时受力，转动时传动带或传动绳受力均匀，不会出现扭曲现象，横向推杆和纵向推杆两端同步推动，工作稳定性好，
对横向推杆和纵向推杆强度要求较低，本发明具有结构合理、同步性好，稳定耐用的特点。
7.为实现上述目的采用以下技术方案：一种智能垃圾桶的自动打包机构，包括座体，座体上具有一个垃圾投放口，在座体内部位于垃圾投放口的外围设置有自动打包机构，其特征在于：自动打包机构包括位于座体内且在垃圾投放口四周呈环绕式分布的传动带机构，传动带机构有两组，两组传动带机构上下层设置；自动打包机构还包括横向推杆和纵向推杆，横向推杆的两端分别与上层和下层的传动带机构连接，纵向推杆的两端同样分别与上层和下层的传动带机构连接；两组传动带机构由驱动装置带动实现转动，并且两组传动带机构转动方向相反，传动带机构转动时带动横向推杆和纵向推杆同步移动。
8.所述的传动带机构包括主动轮和若干个换向轮，上下两组传动带机构的主动轮和换向轮分别同轴设置形成主动轮组和转向轮组；上下两根传动带或传动绳分别缠绕在上层和下层的主动轮和若干个换向轮上；所述驱动装置带动主动轮组上的两个主动轮以相反方向转动。
9.所述的主动轮组和转向轮组围绕着垃圾投放口呈矩形排列，每根传动带或传动绳依次被分成四个传送区分别为第一传送区、第二传送区、第三传送区和第四传送区；所述的横向推杆和纵向推杆均有两根；两根横向推杆相互平行设置，第一横向推杆一端与第一传送区上层的传动带或传动绳连接，第一横向推杆另一端与第三传送区下层的传动带或传动绳连接，第二横向推杆一端与第三传送区上层的传动带或传动绳连接，第二横向推杆另一端与第一传送区下层的传动带或传动绳连接；两根所述的纵向推杆也相互平行设置；第一纵向推杆一端与第二传送区上层的传动带或传动绳连接，第一纵向推杆另一端与第四传送区下层的传动带或传动绳连接，第二纵向推杆一端与第四传送区上层的传动带或传动绳连接，第二纵向推杆另一端与第二传送区下层的传动带或传动绳连接。
10.所述的横向推杆和纵向推杆上下错位。
11.在所述的横向推杆内侧还设置封袋装置。
12.在所述横向推杆的顶部或底部设置加宽部，所述的封袋装置设置在加宽部的内侧。
13.所述的封袋装置为电热封装置。
14.所述的驱动装置包括驱动电机以及与驱动电机输出端连接的减速齿轮组，所述的减速齿轮组输出端设置有输出伞齿，在输出伞齿上下两侧分别设有上传动伞齿和下传动伞齿，输出伞齿分别与两个同轴设置的上传动伞齿和下传动伞齿相啮合，上传动伞齿与主动轮组中下方的主动轮连接，上传动伞齿轮和下方的主动轮的中心开设有轴孔，有一枢轴从轴孔穿过，上方的主动轮固连在枢轴的上端，下传动伞齿固连在枢轴的下端。所述的自动打包机构设置在一块安装板上，安装板上开设有垃圾投放口，在垃圾投放口内壁开设有一环状凹槽，所述主动轮组和换向轮组纵向设置在环状凹槽内，主动轮组和换向轮组枢轴一端容置于在环状凹槽顶部或底部的轴孔内，枢轴的另一端容置于定位板的轴孔内，定位板固连在安装板环状凹槽的沿口处。
15.所述的自动打包机构设置在一块安装板上，所述的座体包括上壳体和下壳体，在下壳体底面设置有向下凸起的上螺柱，所述的安装板对应上螺柱的位置开设有通孔，螺丝穿过通孔与上螺柱连接将安装板与上壳体固连，所述的安装板的底部设置有向下凸起的下
螺柱，所述的下壳体对应下螺柱的位置开设有通孔，螺丝穿过通孔与下螺柱连接将安装板与下壳体固连，上下壳休与安装板固连后上壳体外侧边沿相互扣合。
16.在座体垃圾投放口的上端口内壁上设有上环状凹槽，上环状凹槽内铰接有垃圾袋固定环。
17.在座体垃圾投放口的上端口处还设置有翻盖，翻盖一侧与开盖驱动装置连接。
18.一种垃圾桶，包括桶体，在所述的桶体上端口设置有上述的座体。
19.本发明为解决现有同步带环绕式结构带动推杆收袋打包时，由于推杆两端受力不均，推杆会产生水平旋转，从而使得同步带容易松动，采用了上下双层围绕式传动带驱动的方式，围绕式传动带转动时四边传动同步性好，推杆两端受力均匀，对推杆的强度要求较低，双层的传动带机构只需增主动轮和换向轮，无需增加额外的驱动装置，大大提升了产品的稳定性和可靠性，具有结构合理、同步性好，稳定耐用的特点。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的分解结构示意图（一）；图3为本发明的分解结构示意图（二）；图4为本发明自动打包机构初始装态的结构示意图；图5为本发明自动打包机构收袋过程中的结构示意图；图6为本发明自动打包机构收袋完成后的结构示意图；图7为本发明传动带机构的结构示意图；图8为本发明驱动装置的结构示意图；图9为本发明自动打包机构与安装板的结构示意图（一）；图10为本发明自动打包机构与安装板的结构示意图（二）；图11为本发明自动打包机构与安装板的结构示意图（三）；图12为本发明安装板的结构示意图（一）；图13为本发明安装板的结构示意图（二）；图14为本发明垃圾桶的结构示意图。
具体实施方式
21.如图1-14所示，一种垃圾桶，包括桶体10和座体1，座体1设置在桶体10的上端口，座体1上具有一个垃圾投放口11，在座体1内部位于垃圾投放口11的外围设置有自动打包机构2，自动打包机构2包括位于座体1内且在垃圾投放口11四周呈环绕式分布的传动带机构3，所述的传动带机构3有两组，两组传动带机构3上下层设置；自动打包机构2还包括横向推杆4和纵向推杆5，横向推杆4的两端分别与上层和下层的传动带机构3连接，纵向推杆5的两端同样分别与上层和下层的传动带机构3连接；两组传动带机构3由驱动装置6驱动，并且两组传动带机构3转动方向相反，传动带机构3转动时带动横向推杆4和纵向推杆5同步移动，在所述的桶体10上端口设置有所述的座体2；驱动装置6与垃圾桶的控制器电连接，控制器的控制按钮设置在座体的表面。
22.利用环绕式分布的传动带机构相对应两侧传动带运动方向是相反的特点，本发明
驱动装置6通过两组转动方向相反的传动带机构3带动横向推杆4和纵向推杆5，横向推杆4和纵向推杆5的两端是分别连接上层和上层的传动，这样就可以确保横向推杆4和纵向推杆5两端的驱动方向一致，确保横向推杆4和纵向推杆5两端受力平衡，从而解决目前一端受力另一端悬空的驱动机构受力时存在水平转动造成传动带被扭曲拉伸的问题。
23.所述的传动带机构3包括主动轮31和若干个换向轮32，上下两组传动带机构3的主动轮31和换向轮32分别同轴设置形成主动轮组和转向轮组；上下两根传动带或传动绳33分别缠绕在上层和下层的主动轮31和若干个换向轮32上；所述驱动装置6带动主动轮组上的两个主动轮31以相反方向转动。
24.所述的主动轮组和转向轮组呈矩形排列，每根传动带或传动绳33依次被分成四个传送区分别为第一传送区、第二传送区、第三传送区和第四传送区；所述的横向推杆4和纵向推杆5均有两根；两根横向推杆4相互平行设置，第一横向推杆一端与第一传送区上层的传动带或传动绳连接，第一横向推杆另一端与第三传送区下层的传动带或传动绳33连接，第二横向推杆一端与第三传送区上层的传动带或传动绳33连接，第二横向推杆另一端与第一传送区下层的传动带或传动绳33连接；两根所述的纵向推杆5也相互平行设置；第一纵向推杆一端与第二传送区上层的传动带或传动绳33连接，第一纵向推杆另一端与第四传送区下层的传动带或传动绳33连接，第二纵向推杆一端与第四传送区上层的传动带或传动绳33连接，第二纵向推杆另一端与第二传送区下层的传动带或传动绳33连接。
25.本发明矩形排列的围绕式传动带结构比较紧凑，转动时四边传动同步性好，推杆两端受力均匀，对推杆的强度要求较低，双层的传动带机构只需增主动轮和换向轮，无需增加额外的驱动装置，解决了现有同步带环绕式带动推杆收袋打包时由于推杆两端受力不均，存在水平旋转，同步带容易松动的问题，具有同步性好，稳定耐用的特点。
26.本发明横向推杆4和纵向推5由于两端均与传动带或传动绳连接，对横向推杆4和纵向推5本身强度要求很低，横向推杆4和纵向推5的外径可以做得较细，这样一来横向推杆4内侧不能嵌入封袋装置7，为此本发明在所述横向推杆4的顶部或底部设置加宽部41，横向推杆4和纵向推杆5上下错位设置，加宽部不会影响纵向杆5的位置；在加宽部41的内侧设置封袋装置7，所述的封袋装置7为电热封装置，在传动带机构3的旁侧还设置有位置感应装置，电热封装置与控制器电路连接；工作时位置感应装置检测到横向推杆4或纵向推杆5移动到位后，控制器触发电热封装置工作，从而对垃圾袋进行电热封口，电热封口完成后，驱动装置6驱动横向推杆4和纵向推杆5复位。
27.所述的驱动装置6包括驱动电机61以及与驱动电机输出端连接的减速齿轮组62，所述的减速齿轮组62输出端设置有输出伞齿63，在输出伞齿63上下两侧分别设有上传动伞齿64和下传动伞齿65，输出伞齿63分别与两个同轴设置的上传动伞齿64和下传动伞齿65相啮合，上传动伞齿64与主动轮组中下方的主动轮31连接，上传动伞齿轮64和下方的主动轮31的中心开设有轴孔，有一枢轴34从轴孔穿过，上方的主动轮31固连在枢轴34的上端，下传动伞齿65固连在枢轴34的下端；输出伞齿63的轴向水平设置，枢轴34的轴向与输出伞齿63的轴向相互垂直。
28.本发明驱动装置6采用横向布置，这样可降低座体的整体高度，通过水平方向输出伞齿63与上、下传动伞齿啮合，实现输出方向的换向，同时确保上下两组传动带机构3转动时同步并且转动方向相反，上述的驱动和传动结构，布局合理结构紧凑，有利工作稳定性和
可靠性。
29.所述的自动打包机构2设置在一块安装板8上，安装板8上开设有垃圾投放口11，在垃圾投放口11内壁开设有一环状凹槽81，所述主动轮组和换向轮组纵向设置在环状凹槽81内，主动轮组和换向轮组枢轴34的一端容置于在环状凹槽81顶部或底部的轴孔内，枢轴34的另一端容置于定位板9的轴孔内，定位板9固连在安装板8上。
30.本发明的打包过程是这样的：驱动电机驱动减速齿轮组转动，减速齿轮组的输出伞齿63带动上传动伞齿64和下传动伞齿65以相反的方向旋转，上传动伞齿64和下传动伞齿65分别带动下方的主动轮和上方的主动轮同步转动，两个主动轮带动上下两根传动带或传动绳33同步转动，进而带动横向推杆4和纵向推杆5向中间靠拢或向四周复位；同时本发明在传动带机构3的旁侧位置感应装置，在横向推杆4和纵向推杆5运动到位后，位置感应装置会向控制器发送反馈信号，由控制器进行一步工作。
31.所述的座体1包括上壳体101和下壳体102，在下壳体102底面设置有向下凸起的上螺柱12，所述的安装板8对应上螺柱12的位置开设有通孔82，螺丝穿过通孔与上螺柱12连接将安装板8与上壳体101固连，所述的安装板8的底部设置有向下凸起的下螺柱83，所述的下壳体102对应下螺柱83的位置开设有通孔，螺丝穿过通孔与下螺柱83连接将安装板8与下壳体102固连，上下壳休与安装板8固连后上下壳体外侧的边沿相互扣合。
32.在座体1垃圾投放口11的上端口内壁上设有上环状凹槽13，上环状凹槽13内设置有垃圾袋固定环14；设置上环状凹槽13和垃圾袋固定环14方便将垃圾袋固定在垃圾投放口11的上端口，使用时垃圾袋不外露比较美观，同时垃圾袋固定环14将垃圾袋袋口固定在打包动作时袋口不会移位，确保打包工作顺利，提高产品的可靠性。
33.自动打包机构2设置在一块安装板8上安装板分别与座体的上壳体101和下壳体102连接实现上、下壳体的配合，便于座体和自动打包机构2的组装。
34.实现产品根据需求可以在座体垃圾投放口11的上端口处还设置有翻盖15，翻盖15一侧与开盖驱动装置连接，也可以不设置翻盖。
35.本发明两组传动带机构3的主动轮和若干转向轮并不局限于上下同轴设置，也可以上下独立等其他方式设置；主动轮和若干转向轮排列也并非局限于矩形排列，只要上下两组传动带机构3的传动带或传动绳33相对应两边保持平行，确保横向推杆4和纵向推杆5两端均匀受力同步稳定移动均能实现发明所述的功能，同时主动轮的驱动和传动方式也不能一一穷举，凡是采用上下双层四周呈环绕式分布的传动带机构3，并以相反方向传动来驱动横向推杆4和纵向推杆5两端同步移动结构，均应属于本发明的保护范畴。